[發明專利]一種自動化激光焊接流水線

有效

• 申請號: 202010529112.1
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111843202B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 繆磊;馮小平;袁文卿;肖夕全;王坤;劉端琰;謝獻民
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

本發明公開了一種自動化激光焊接流水線，包括：傳送線，其上設有沿其傳送方向依次布置的焊接工位及輔料折斷工位；激光發生機構，其設于所述焊接工位處；吸取機構，其設于所述激光發生機構的旁側；以及輔料折斷裝置，其設于所述輔料折斷工位處，其中，所述傳送線上周期性的傳送有載滿待焊接產品的載具，當載具傳送至所述焊接工位時，所述吸取機構吸取待焊接的工件至載具中的產品上，激光發生機構進行激光焊接；當焊接完成后，載具傳送至所述輔料折斷工位，輔料折斷裝置將焊接后工件上的輔料進行折斷。根據本發明，其具有較高的自動化程度及集成度，焊接效率及提高了焊接質量。

技術領域

本發明涉及激光焊接領域，特別涉及一種自動化激光焊接流水線。

背景技術

在激光焊接領域中，采用不同結構形式的激光焊接流水線將待焊接的工件焊接至待焊接的產品上是眾所周知的。在研究和實現激光焊接的過程中，發明人發現現有技術中的激光焊接流水線至少存在如下問題：

首先，自動化程度低，需要人工輔助的步驟較多，由此造成焊接效率低下及焊接質量不可控的問題；其次，焊接后往往需要對一些起到輔助焊接作用的輔料進行折斷去除，現有的激光焊接流水線集成度較低，往往需要額外再布置一條甚至多套輔料折斷流水線，這一方面導致廠區占地面積過大的問題，另一方面也增加了設備采購成本，此外，較低的集成度使得產品在流水線間頻繁轉移過程中容易出現損壞、焊縫脫落、焊縫開裂等問題，影響產品的焊接質量。

有鑒于此，實有必要開發一種自動化激光焊接流水線，用以解決上述問題。

發明內容

針對現有技術中存在的不足之處，本發明的主要目的是，提供一種自動化激光焊接流水線，其具有較高的自動化程度及集成度，一方提高了焊接效率及提高了焊接質量，另一方面大幅節省了冗余的設備，減小了廠區占地空間，進一步提高了焊接效率及焊接質量。

為了實現根據本發明的上述目的和其他優點，提供了一種自動化激光焊接流水線，包括：

傳送線，其上設有沿其傳送方向依次布置的焊接工位及輔料折斷工位；

激光發生機構，其設于所述焊接工位處；

吸取機構，其設于所述激光發生機構的旁側；以及

輔料折斷裝置，其設于所述輔料折斷工位處，

其中，所述傳送線上周期性的傳送有載滿待焊接產品的載具，當載具傳送至所述焊接工位時，所述吸取機構吸取待焊接的工件至載具中的產品上，激光發生機構進行激光焊接；當焊接完成后，載具傳送至所述輔料折斷工位，輔料折斷裝置將焊接后工件上的輔料進行折斷。

可選的，所述激光發生機構包括：

激光安裝座，其設于所述傳送線的旁側；

激光安裝底板，其與所述激光安裝座滑動連接；

激光發生器，其安裝于所述激光安裝底板上；以及

升降驅動器，其安裝于激光安裝座上并與所述激光安裝底板傳動連接；

其中，所述激光發生器包括安裝于所述激光安裝底板上的轉向驅動器以及與所述轉向驅動器傳動連接的激光源，所述激光源在所述轉向驅動器驅動下使得由激光源射出的激光束在至少四個出射角度間往復切換，并且在切換過程中所述激光束的焦點始終位于同一水平面上。

可選的，所述吸取機構包括：

吸取安裝座；以及

安裝于所述吸取安裝座上的吸嘴；

其中，所述吸取安裝座包括：

沿豎直方向延伸的安裝立板；