[發(fā)明專利]一種自動化激光焊接流水線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010529112.1
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111843202B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 繆磊;馮小平;袁文卿;肖夕全;王坤;劉端琰;謝獻(xiàn)民
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州富強(qiáng)科技有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

1.一種自動化激光焊接流水線，其特征在于，包括：

傳送線（1），其上設(shè)有沿其傳送方向依次布置的焊接工位（11）及輔料折斷工位（12）；

激光發(fā)生機(jī)構(gòu)（4），其設(shè)于所述焊接工位（11）處；

吸取機(jī)構(gòu)（5），其設(shè)于所述激光發(fā)生機(jī)構(gòu)（4）的旁側(cè)；以及

輔料折斷裝置（2），其設(shè)于所述輔料折斷工位（12）處，所述輔料折斷裝置（2）包括輔料折斷機(jī)構(gòu)（25），所述輔料折斷機(jī)構(gòu)（25）包括折斷組件，所述折斷組件包括折斷安裝板（251）；頂推驅(qū)動器（253），其安裝于所述折斷安裝板（251）上；

桿狀的固定指（252），其與所述折斷安裝板（251）相固接并且從所述折斷安裝板（251）出發(fā)向下懸垂；以及

桿狀的滑動指（254），其與所述頂推驅(qū)動器（253）的動力輸出端傳動連接并且從所述頂推驅(qū)動器（253）出發(fā)向下懸垂；

其中，所述折斷安裝板（251）在豎直平面內(nèi)往復(fù)升降；所述固定指（252）的底部敞開形成有折斷容納腔（255）；所述滑動指（254）與所述固定指（252）相對設(shè)置，所述滑動指（254）上與所述固定指（252）相對的側(cè)面固接有折斷穿套桿（2542）；所述滑動指（254）在所述頂推驅(qū)動器（253）的驅(qū)動下靠近或遠(yuǎn)離所述固定指（252）以使得所述折斷穿套桿（2542）插入所述折斷容納腔（255）中或者從所述折斷容納腔（255）中抽離，

其中，所述傳送線（1）上周期性的傳送有載滿待焊接產(chǎn)品的載具（3），當(dāng)載具（3）傳送至所述焊接工位（11）時，所述吸取機(jī)構(gòu)（5）吸取待焊接的工件至載具（3）中的產(chǎn)品上，激光發(fā)生機(jī)構(gòu)（4）進(jìn)行激光焊接；當(dāng)焊接完成后，載具（3）傳送至所述輔料折斷工位（12），輔料折斷裝置（2）將焊接后工件上的輔料進(jìn)行折斷。

2.如權(quán)利要求1所述的自動化激光焊接流水線，其特征在于，所述激光發(fā)生機(jī)構(gòu)（4）包括：

激光安裝座（41），其設(shè)于所述傳送線（1）的旁側(cè)；

激光安裝底板（42），其與所述激光安裝座（41）滑動連接；

激光發(fā)生器（44），其安裝于所述激光安裝底板（42）上；以及

升降驅(qū)動器（43），其安裝于激光安裝座（41）上并與所述激光安裝底板（42）傳動連接；

其中，所述激光發(fā)生器（44）包括安裝于所述激光安裝底板（42）上的轉(zhuǎn)向驅(qū)動器以及與所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動器傳動連接的激光源，所述激光源在所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動器驅(qū)動下使得由激光源射出的激光束（441）在至少四個出射角度間往復(fù)切換，并且在切換過程中所述激光束（441）的焦點(diǎn)始終位于同一水平面上。

3.如權(quán)利要求1所述的自動化激光焊接流水線，其特征在于，所述吸取機(jī)構(gòu)（5）包括：

吸取安裝座（53）；以及

安裝于所述吸取安裝座（53）上的吸嘴（100）；

其中，所述吸取安裝座（53）包括：

沿豎直方向延伸的安裝立板（531）；

與所述安裝立板（531）的側(cè)面滑動連接的滑動安裝板（532），所述滑動安裝板（532）可沿豎直方向相對于所述安裝立板（531）往復(fù)滑移以在自然狀態(tài)及緩沖狀態(tài)之間切換；以及

與所述滑動安裝板（532）固定安裝的吸嘴安裝座（533），所述吸嘴安裝座（533）的側(cè)面固接有吸嘴安裝懸臂（5331），所述吸嘴安裝懸臂（5331）從所述吸嘴安裝座（533）的側(cè)面出發(fā)水平向外延伸，所述吸嘴（100）可拆卸地安裝于吸嘴安裝懸臂（5331）上。

4.如權(quán)利要求3所述的自動化激光焊接流水線，其特征在于，所述吸取安裝座（53）還包括固接于所述安裝立板（531）的頂部的安裝平板（535），所述滑動安裝板（532）的側(cè)面一體式地形成有水平向外凸起的緩沖承接臺（5322），所述安裝平板（535）沿水平方向延伸并且至少部分地延伸至所述緩沖承接臺（5322）的上方，所述安裝平板（535）與緩沖承接臺（5322）之間連接有可彈性變形的緩沖部件（534），所述緩沖部件（534）作用于所述緩沖承接臺（5322）使得當(dāng)吸嘴（100）受到壓迫力消失后，所述滑動安裝板（532）能夠沿著豎直方向向下滑移以從所述緩沖狀態(tài)復(fù)位至所述自然狀態(tài)。