[發(fā)明專利]一種航空發(fā)動(dòng)機(jī)錐柱類回轉(zhuǎn)體裝配精度控制檢測設(shè)備與應(yīng)用

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• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111890028A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王永清;樊杰;王思慧;唐建國;竇愛國
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫市潤和機(jī)械有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;G01B5/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 陳建和

1.一種航空發(fā)動(dòng)機(jī)錐柱類回轉(zhuǎn)體裝配精度控制檢測設(shè)備，其特征是，包括X軸位移元件、Y軸位移元件、Z軸位移元件、Z軸回轉(zhuǎn)元件以及底座；Y軸位移元件包括支撐框架、直線導(dǎo)軌模塊、限位塊、壓板、墊片、旋鈕把手、壓緊塊、轉(zhuǎn)接定位塊、內(nèi)六角螺釘；一對平行的直線導(dǎo)軌模塊固定在底座的兩側(cè)邊，一對支撐框架分別垂直固定在一對平行的直線導(dǎo)軌模塊上，一對支撐框架的上端連接X軸橫梁且異面垂直于兩直線導(dǎo)軌模塊；轉(zhuǎn)接定位塊通過內(nèi)六角螺釘將支撐框架與直線導(dǎo)軌模塊中滑塊進(jìn)行連接，轉(zhuǎn)接定位塊上下兩面均設(shè)有U型槽，用來確定支撐框架與直線導(dǎo)軌模塊的間的相對位置，旋鈕把手下部設(shè)有螺紋，通過螺紋旋入轉(zhuǎn)接定位塊中心的螺紋孔內(nèi)；

X軸位移元件包括X軸滑塊、壓緊螺栓、壓墊、X軸橫梁、內(nèi)六角螺釘；X軸滑塊嵌套在X軸橫梁上，壓墊嵌入X軸橫梁和X軸滑塊中間，壓緊螺栓用于壓緊壓墊，從而來鎖定X軸滑塊與X軸橫梁的相對位置；Z軸位移元件包括測量元件、伺服電機(jī)、單軸機(jī)器人模塊、內(nèi)六角螺釘；X軸滑塊固定單軸機(jī)器人模塊的Z方向，單軸機(jī)器人模塊的上端與X軸橫梁垂直，測量元件通過內(nèi)六角螺釘與單軸機(jī)器人模塊下部活動(dòng)端進(jìn)行緊固連接，伺服電機(jī)通過內(nèi)六角螺釘與單軸機(jī)器人模塊進(jìn)行緊固連接控制單軸機(jī)器人模塊下部活動(dòng)端的活動(dòng)；

Z軸回轉(zhuǎn)元件位于X軸位移元件的下方，包括底板、內(nèi)六角螺釘、T型塊、墊片、數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)模塊，臺(tái)階銷；底板上設(shè)有平行均布的數(shù)條T型槽，且中心位置設(shè)有基準(zhǔn)中心孔；底板與底座平行，底座上固定數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)模塊；數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)模塊的上方固定底板，由臺(tái)階銷插入底板基準(zhǔn)中心孔與數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)模塊中設(shè)有的中心孔內(nèi)，然后通過內(nèi)六角螺釘及T型塊與數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)模塊中均布設(shè)有的T型槽進(jìn)行緊固連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空發(fā)動(dòng)機(jī)錐柱類回轉(zhuǎn)體裝配精度控制檢測設(shè)備，其特征是，另設(shè)有控制元件、控制元件包括觸控式控制面板、控制柜模塊，其中控制系統(tǒng)的主控制程序是通過C語言以及工程語言進(jìn)行自主研發(fā)編寫，操控界面設(shè)計(jì)簡潔明了；控制元件為PLC或CPU用于對單軸機(jī)器人的Z軸運(yùn)動(dòng)和數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)模塊的轉(zhuǎn)運(yùn)角度進(jìn)行控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空發(fā)動(dòng)機(jī)錐柱類回轉(zhuǎn)體裝配精度控制檢測設(shè)備，其特征是，Z軸位移元件中單軸機(jī)器人模塊中設(shè)有剎車功能。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空發(fā)動(dòng)機(jī)錐柱類回轉(zhuǎn)體裝配精度控制檢測設(shè)備，其特征是，在旋鈕把手螺紋段靠近頭部位置設(shè)有環(huán)槽，壓緊塊中設(shè)有T型孔，上部為螺紋孔，下部為光孔，將旋鈕把手旋入壓緊塊中，在達(dá)到環(huán)槽后，壓緊塊就懸掛在旋鈕把手的下方，即壓緊塊可以跟隨旋鈕把手上下活動(dòng)；在Y軸達(dá)到工作位置時(shí)通過旋轉(zhuǎn)旋鈕把手，帶動(dòng)壓緊塊，使壓緊塊的鎖緊面與直線導(dǎo)軌模塊中的導(dǎo)軌定位斜面緊密貼合，從而達(dá)到限位鎖緊的效果，限制住Y軸位移方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空發(fā)動(dòng)機(jī)錐柱類回轉(zhuǎn)體裝配精度控制檢測設(shè)備，其特征是，X軸位移元件是通過Y軸位移元件中支撐框架上部設(shè)有的凸臺(tái)嵌入X軸位移元件中X軸橫梁下部設(shè)有的U型槽后，通過內(nèi)六角螺釘緊固連接至Y軸位移元件上；Z軸位移元件是通過X軸位移元件中X軸滑塊與Z軸位移元件中的單軸機(jī)器人模塊內(nèi)的定位塊用內(nèi)六角螺釘緊固連接至X軸位移元件上；Y軸位移元件是通過將Y軸位移元件中直線導(dǎo)軌模塊內(nèi)的導(dǎo)軌側(cè)面貼緊底座中設(shè)有的定位臺(tái)階側(cè)面后，通過壓板、墊片以及內(nèi)六角螺釘緊固連接至底座上；Z軸回轉(zhuǎn)元件是通過將Z軸回轉(zhuǎn)元件中的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)通過內(nèi)六角螺釘、墊片與底座進(jìn)行緊固連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空發(fā)動(dòng)機(jī)錐柱類回轉(zhuǎn)體裝配精度控制檢測設(shè)備，其特征是，X軸滑塊以及X軸橫梁上部上均設(shè)有高精度導(dǎo)軌面，用于減少兩者接觸面間的摩擦力，提供相對的定位精度；在X軸橫梁下部在兩頭有效位置內(nèi)設(shè)有U型槽，支撐框架上部設(shè)有凸臺(tái)，在兩者進(jìn)行連接時(shí)將凸臺(tái)嵌入U(xiǎn)型槽內(nèi)，達(dá)到固定限位的效果。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空發(fā)動(dòng)機(jī)錐柱類回轉(zhuǎn)體裝配精度控制檢測設(shè)備，其特征是，Z軸移動(dòng)元件中采用單軸機(jī)器人模塊，設(shè)有控制系統(tǒng)。