[發(fā)明專利]一種具有止停功能的機器人的控制裝置

在審

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• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111546308A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設計）人: 梁雁華
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州鵠志信息咨詢有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J19/00
• 代理公司: 北京廣技專利代理事務所(特殊普通合伙) 11842
• 代理人: 崔征

本發(fā)明公開了一種具有止停功能的機器人的控制裝置，包括安裝平板和第二傳動軸，安裝平板上側(cè)左端設置有電機，且電機左端外側(cè)連接有傳動皮帶，所述傳動皮帶下端外側(cè)安裝有電機控制器，且電機控制器內(nèi)側(cè)貫穿有第一傳動軸，所述第一傳動軸兩端設置有第一齒輪，且第一齒輪下側(cè)連接有第二齒輪。該具有止停功能的機器人的控制裝置設置有第一齒輪，相互咬合的第一齒輪與第二齒輪易于傳動，兩者具有傳動準確、效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、壽命長等優(yōu)點，可以實現(xiàn)第一傳動軸與第二傳動軸兩平行軸之間的傳動，并且中軸線相互重合第一齒輪與第一傳動軸在轉(zhuǎn)動中兩者所受重力以及作用力方向一致，不會導致設備打滑或者磨損嚴重。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及機器人的控制裝置技術(shù)領域，具體為一種具有止停功能的機器人的控制裝置。

背景技術(shù)

隨著科技的日益發(fā)展，自動化機器人的使用也日漸成熟，并且機器人在我們?nèi)粘Ｉ钪械倪\用也越來越普及，機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器,具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作,提高工作效率與質(zhì)量,服務人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍,隨著人們對機器人技術(shù)智能化本質(zhì)認識的加深，機器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透，結(jié)合這些領域的應用特點，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器人，現(xiàn)在雖然還沒有一個嚴格而準確的機器人定義，但是我們希望對機器人的本質(zhì)做些把握：機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領行動，它的任務是協(xié)助或取代人類的工作，它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物，在工業(yè)、醫(yī)學、農(nóng)業(yè)、服務業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領域中均有重要用途，同時機器人應當具有仿人的特點，即它靠手進行作業(yè)，靠腳實現(xiàn)移動，由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官，使機器人能夠識別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器，我國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人也分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。這和國際上的分類是一致的。工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人，它能夠代替人類進行一些機械性或者高危性的工作，相較于我們，它們具有更快的速度，可以搬動更重的物體，定位也相當高，可以根據(jù)不同信號進行各種操作，。

市場上的機器人在行動中往往不能夠及時性的止停，或者由于慣性沖出，導致磕碰造成破壞，并且極容易撞擊人群造成安全隱患，為此，我們提出一種具有止停功能的機器人的控制裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種具有止停功能的機器人的控制裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的市場上的機器人在行動中往往不能夠及時性的止停，或者由于慣性沖出，導致磕碰造成破壞，并且極容易撞擊人群造成安全隱患的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種具有止停功能的機器人的控制裝置，包括安裝平板和第二傳動軸，所述安裝平板上側(cè)左端設置有電機，且電機左端外側(cè)連接有傳動皮帶，所述傳動皮帶下端外側(cè)安裝有電機控制器，且電機控制器內(nèi)側(cè)貫穿有第一傳動軸，所述第一傳動軸兩端設置有第一齒輪，且第一齒輪下側(cè)連接有第二齒輪，所述第二傳動軸貫穿于第二齒輪內(nèi)側(cè)，且第二傳動軸兩側(cè)連接有動輪，所述動輪外側(cè)分布有防滑球，且動輪上端中部連接有活動板，所述活動板底端兩側(cè)連接有束座，且束座頂端設置有剎片，所述剎片下端中部活動連接有固定軸，且剎片內(nèi)側(cè)焊接有凸片，所述凸片之間連接有彈簧。

優(yōu)選的，所述第一傳動軸通過傳動皮帶和電機構(gòu)成傳動結(jié)構(gòu)，且第一傳動軸與第二傳動軸呈平行分布。

優(yōu)選的，所述第一齒輪與第二齒輪相互咬合，且第一齒輪中軸線與第一傳動軸中軸線相互重合。

優(yōu)選的，所述防滑球以動輪中軸線為圓心呈環(huán)狀等距離分布，且防滑球呈柔性結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述活動板外口連接面與束座內(nèi)口連接面相互貼合，且活動板與束座呈活動連接。