[發明專利]一種具有止停功能的機器人的控制裝置

在審

• 申請號: 202010528775.1
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111546308A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 梁雁華
• 申請（專利權）人: 廣州鵠志信息咨詢有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J19/00
• 代理公司: 北京廣技專利代理事務所(特殊普通合伙) 11842
• 代理人: 崔征

1.一種具有止停功能的機器人的控制裝置，包括安裝平板(1)和第二傳動軸(8)，其特征在于：安裝平板(1)上側左端設置有電機(2)，且電機(2)左端外側連接有傳動皮帶(3)，所述傳動皮帶(3)下端外側安裝有電機控制器(4)，且電機控制器(4)內側貫穿有第一傳動軸(5)，所述第一傳動軸(5)兩端設置有第一齒輪(6)，且第一齒輪(6)下側連接有第二齒輪(7)，所述第二傳動軸(8)貫穿于第二齒輪(7)內側，且第二傳動軸(8)兩側連接有動輪(9)，所述動輪(9)外側分布有防滑球(10)，且動輪(9)上端中部連接有活動板(11)，所述活動板(11)底端兩側連接有束座(12)，且束座(12)頂端設置有剎片(13)，所述剎片(13)下端中部活動連接有固定軸(16)，且剎片(13)內側焊接有凸片(14)，所述凸片(14)之間連接有彈簧(15)。

2.根據權利要求1所述的一種具有止停功能的機器人的控制裝置，其特征在于：所述第一傳動軸(5)通過傳動皮帶(3)和電機(2)構成傳動結構，且第一傳動軸(5)與第二傳動軸(8)呈平行分布。

3.根據權利要求1所述的一種具有止停功能的機器人的控制裝置，其特征在于：所述第一齒輪(6)與第二齒輪(7)相互咬合，且第一齒輪(6)中軸線與第一傳動軸(5)中軸線相互重合。

4.根據權利要求1所述的一種具有止停功能的機器人的控制裝置，其特征在于：所述防滑球(10)以動輪(9)中軸線為圓心呈環狀等距離分布，且防滑球(10)呈柔性結構。

5.根據權利要求1所述的一種具有止停功能的機器人的控制裝置，其特征在于：所述活動板(11)外口連接面與束座(12)內口連接面相互貼合，且活動板(11)與束座(12)呈活動連接。

6.根據權利要求1所述的一種具有止停功能的機器人的控制裝置，其特征在于：所述凸片(14)與彈簧(15)呈彈性連接，且彈簧(15)關于剎片(13)中軸線呈對稱分布。

7.根據權利要求1所述的一種具有止停功能的機器人的控制裝置，其特征在于：所述電機(2)的外部設置有保護罩(17)，且保護罩(17)設置在安裝平板(1)的上端，所述保護罩(17)的形狀為矩形，且保護罩(17)的材質為透明塑料材料。

8.根據權利要求1所述的一種具有止停功能的機器人的控制裝置，其特征在于：所述安裝平板(1)的內部開設有凹槽(18)，所述凹槽(18)的內部設置有安裝板(19)，所述安裝板(19)的內部開設有安裝槽(20)，所述安裝槽(20)的內部且位于電機(2)的底端設置有安裝塊(21)，所述安裝板(19)的底端設置有彈性柱(22)，所述彈性柱(22)的外表壁套設有緩沖彈簧(23)，所述彈性柱(22)和緩沖彈簧(23)分別均勻的設置在凹槽(18)的內部底端。

9.根據權利要求1所述的一種具有止停功能的機器人的控制裝置，其特征在于：所述防滑球(10)的靠近動輪(9)的一端設置有卡塊(24)，所述卡塊(24)的外部且位于動輪(9)的內部開設有卡槽(25)，所述卡塊(24)和卡槽(25)的數量與防滑球(10)的數量相匹配，且卡塊(24)和卡槽(25)分別均勻的設置在動輪(9)的內部。

10.根據權利要求1所述的一種具有止停功能的機器人的控制裝置，其特征在于：所述動輪(9)內圈的外表壁設置有注油口(26)，所述注油口(26)的一端且位于動輪(9)內圈的內部設置有儲油腔(27)，所述儲油腔(27)靠近第二傳動軸(8)的一側設置有出油腔(28)，所述出油腔(28)的內部設置有海綿層(29)，所述海綿層(29)和出油腔(28)的形狀為圓柱結構，且海綿層(29)和出油腔(28)的數量分別為若干組，所述海綿層(29)和出油腔(28)分別均勻的設置在動輪(9)內圈的內部。