[發明專利]一種無人機正射影像道路自動提取方法

有效

• 申請號: 202010528701.8
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111639625B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 蘇志軍;侯憲慶;王睿;譚忠厚;池星華;張權;宋建;烏云畢力格;謝鵬;丁振興
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍32023部隊
• 主分類號: G06V20/17
• 分類號: G06V20/17;G06V10/25
• 代理公司: 上海未可期專利代理事務所(普通合伙) 31360
• 代理人: 苗繪

1.一種無人機正射影像道路自動提取方法，其特征在于，包括：

步驟S1:獲取圖像正射拍攝畫面并將拍攝畫面進行自動橫向、縱向標注，根據道路已知信息和無人機拍攝畫面獲得道路概括密度；

步驟S2:對道路信息特征進行檢測，并將無人機拍攝道路畫面進行顏色加深處理，確保道路信息特征與背景顏色連接處處于深度對比，接著對道路信息特征進行標注；

步驟S3:對背景畫面進行弱化處理，并對背景畫面與道路畫面進行檢測，確保無人機拍攝輸送畫面中，道路信息畫面處于顯著特征，使得無人機可先讀取和處理道路信息特征；

步驟S4:將處理后的背景畫面與道路畫面標注記性處理，根據道路信息標注確定道路信息，確保處理界面可先處理道路信息；

步驟S5:獲取道路無人狀態下原始信息，將原始信息與無人機拍攝信息進行對比，道路原始信息與無人機拍攝道路信息標注一致；

步驟S6:將道路對比信息非重合部分標紅，道路原始信息上面無車輛，無人機拍攝道路信息上具有車輛，道路原始信息與拍攝道路信息區別是車輛所在地點，其余數據信息為重合、一致；

步驟S7:將道路標紅數據輸送至用戶，且預估狀態恢復時間，所述預估狀態恢復時間為標紅數據恢復至正常狀態時間；

步驟S8:無人機繼續對道路信息進行拍攝，當拍攝道路信息與原始信息重合時，將標紅數據取消，并發送至用戶。

2.根據權利要求1所述的一種無人機正射影像道路自動提取方法，其特征在于：所述無人機拍攝畫面橫向標注為w₁，w₂，w₃…w_n，所述無人機拍攝畫面縱向標注為q₁，q₂，q₃…q_n。

3.根據權利要求1所述的一種無人機正射影像道路自動提取方法，其特征在于：所述道路概括密度為道路車輛與道路之間比例，當概括密度大于0.5時便會將拍攝畫面標紅，且通過標注可迅速得知和表達位置。

4.根據權利要求1所述的一種無人機正射影像道路自動提取方法，其特征在于：所述無人機拍攝道路畫面為深色調，使得操作人員可先處理道路畫面信息。

5.根據權利要求1所述的一種無人機正射影像道路自動提取方法，其特征在于：所述無人機拍攝背景畫面為淺色調，使得無人機拍攝畫面中道路與背景色差較大，使得抓取道路更加便捷。

6.根據權利要求1所述的一種無人機正射影像道路自動提取方法，其特征在于：所述無人機拍攝道路畫面信息與道路原始數據一致，所述無人機拍攝道路畫面橫向信息為x₁，x₂，x₃…x_n，所述無人機拍攝道路畫面橫向信息為y₁，y₂，y₃…y_n。

7.根據權利要求6所述的一種無人機正射影像道路自動提取方法，其特征在于：通過道路信息標注可迅速了解道路車輛信息，將車輛概括密度大于0.5區域標紅的自動生成數據定位坐標。

8.根據權利要求1所述的一種無人機正射影像道路自動提取方法，其特征在于：所述標紅數據為擁擠路段，且所述擁擠路段大于三百米。

9.根據權利要求1所述的一種無人機正射影像道路自動提取方法，其特征在于：所述預估狀態恢復時間大于一分鐘，且所述預估狀態恢復時間與用戶同步。