[發明專利]一種無人機正射影像道路自動提取方法

有效

• 申請號: 202010528701.8
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111639625B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 蘇志軍;侯憲慶;王睿;譚忠厚;池星華;張權;宋建;烏云畢力格;謝鵬;丁振興
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍32023部隊
• 主分類號: G06V20/17
• 分類號: G06V20/17;G06V10/25
• 代理公司: 上海未可期專利代理事務所(普通合伙) 31360
• 代理人: 苗繪

本發明公開了一種無人機正射影像道路自動提取方法，其特征在于，包括：獲取圖像正射拍攝畫面并將拍攝畫面進行自動橫向、縱向標注，根據道路已知信息和無人機拍攝畫面獲得道路概括密度，對道路信息特征進行檢測，并將無人機拍攝道路畫面進行顏色加深處理，確保道路信息特征與背景顏色連接處處于深度對比，接著對道路信息特征進行標注，對背景畫面進行弱化處理，并對背景畫面與道路畫面進行檢測；通過無人機拍攝畫面與道路原始信息進行對比后，可迅速通過無人機獲得道路擁擠信息，通過對無人機拍攝畫面標注可迅速導致擁擠路段，使得數據處理信息可短時間內輸送至用戶，減少了信息誤差的情況，節省了時間。

技術領域

本發明屬于技術領域，具體涉及一種無人機正射影像道路自動提取方法。

背景技術

無人機提取道路是遙感影像分析中一個重要的組成部分，在城鄉規劃、土地合理利用、應急處理以及車輛導航等方面都有廣泛的應用。高分辨率遙感技術極大的豐富了人們對地面的觀察與測量。由于高分辨率遙感影像具有更加豐富的空間結構、幾何紋理和拓撲關系，能夠幫助我們更加有效地認知地面目標物，因此針對不同的需求，通過一定的技術手段處理這些遙感影像數據來獲取感興趣的信息已經是遙感領域的重要導向。

現有的道路影像提取較慢，由于無人機拍攝到道路車輛信息后需要進行數據上傳和處理，當數據處理完成在將擁堵道路信息傳遞至用戶后，道路車輛可能早已疏通，不在堵塞，造成了信息的誤差，使得工作沒有取得想要的效果，同時給用戶帶來了錯誤的訊息，使得用戶增加了行程，間接的帶來了經濟損失，浪費了時間的問題，為此我們提出一種無人機正射影像道路自動提取方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人機正射影像道路自動提取方法，以解決上述背景技術中提出的現有的道路影像提取較慢，由于無人機拍攝到道路車輛信息后需要進行數據上傳和處理，當數據處理完成在將擁堵道路信息傳遞至用戶后，道路車輛可能早已疏通，不在堵塞，造成了信息的誤差，使得工作沒有取得想要的效果等問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種無人機正射影像道路自動提取方法，其特征在于，包括：

步驟S1:獲取圖像正射拍攝畫面并將拍攝畫面進行自動橫向、縱向標注，根據道路已知信息和無人機拍攝畫面獲得道路概括密度；

步驟S2:對道路信息特征進行檢測，并將無人機拍攝道路畫面進行顏色加深處理，確保道路信息特征與背景顏色連接處處于深度對比，接著對道路信息特征進行標注；

步驟S3:對背景畫面進行弱化處理，并對背景畫面與道路畫面進行檢測，確保無人機拍攝輸送畫面中，道路信息畫面處于顯著特征，使得無人機可先讀取和處理道路信息特征；

步驟S4:將處理后的背景畫面與道路畫面標注記性處理，根據道路信息標注確定道路信息，確保處理界面可先處理道路信息；

步驟S5:獲取道路無人狀態下原始信息，將原始信息與無人機拍攝信息進行對比，道路原始信息與無人機拍攝道路信息標注一致；

步驟S6:將道路對比信息非重合部分標紅，道路原始信息上面無車輛，無人機拍攝道路信息上具有車輛，道路原始信息與拍攝道路信息區別是車輛所在地點，其余數據信息為重合、一致；

步驟S7:將道路標紅數據輸送至用戶，且預估狀態恢復時間，所述預估狀態恢復時間為標紅數據恢復至正常狀態時間；

步驟S8:無人機繼續對道路信息進行拍攝，當拍攝道路信息與原始信息重合時，將標紅數據取消，并發送至用戶。

優選的，所述無人機拍攝畫面橫向標注為w₁，w₂，w₃…w_n，所述無人機拍攝畫面縱向標注為q₁，q₂，q₃…q_n。