[發(fā)明專利]用于在機(jī)動車中進(jìn)行驅(qū)動優(yōu)化的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010528443.3
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN112078363A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: L.比尼埃克;M.諾德曼
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60K28/16
• 分類號: B60K28/16
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁敬;王瑋

本發(fā)明涉及一種用于在機(jī)動車中進(jìn)行驅(qū)動優(yōu)化的方法，所述機(jī)動車在車軸上具有至少兩個(gè)能驅(qū)動的車輪，其具有能個(gè)別地設(shè)定的驅(qū)動力矩，對于該方法來說，為了提高推動力而如此提高至少一個(gè)車輪上的驅(qū)動力矩，使得在所述車輪上出現(xiàn)至少20%的提高的縱向滑差。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于在機(jī)動車中進(jìn)行驅(qū)動優(yōu)化的方法，所述機(jī)動車在車軸上配備有至少兩個(gè)能驅(qū)動的車輪，其中在所述車輪上能夠施加能個(gè)別地設(shè)定的驅(qū)動力矩。

背景技術(shù)

由DE 10 2004 046 008 A1已知一種具有持久被驅(qū)動的后軸和可選能接入的前軸的機(jī)動車，其中所述車輛的偏轉(zhuǎn)力矩通過前輪的個(gè)別的驅(qū)動被調(diào)整到目標(biāo)偏轉(zhuǎn)力矩。能夠補(bǔ)充地將單個(gè)車輪制動，如果所期望的目標(biāo)偏轉(zhuǎn)力矩不能僅僅通過所述前輪上的驅(qū)動力矩來提供。

在DE 10 2005 040 253 B3中公開了一種在機(jī)動車的動力傳動系中的、具有可變的轉(zhuǎn)矩分布的差速器裝置。所述差速器裝置能夠構(gòu)造為中間差速器或者構(gòu)造為車軸差速器。

發(fā)明內(nèi)容

所述按本發(fā)明的方法用于在機(jī)動車中進(jìn)行驅(qū)動優(yōu)化，所述機(jī)動車在共同的車軸的對置的側(cè)端上具有至少兩個(gè)能驅(qū)動的車輪，其中在能驅(qū)動的車輪上能夠施加能個(gè)別地設(shè)定的驅(qū)動力矩。與此相對應(yīng)，在相同的車軸的對置的車輪上不僅能夠施加相同的驅(qū)動力矩而且能夠施加不一樣高的驅(qū)動力矩。

為了提高推動力，在至少一個(gè)能驅(qū)動的車輪上通過對于驅(qū)動力矩的相應(yīng)的設(shè)定來產(chǎn)生提高的縱向滑差。所述提高的縱向滑差所具有的優(yōu)點(diǎn)是，相關(guān)的車輪轉(zhuǎn)得比與運(yùn)動學(xué)上的滾動條件相符的情況快。車輪的這種空轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述車輪所在的地面的最上面層的磨除，其中在所述最上面層的下方以某種可能性存在具有更高的摩擦系數(shù)的基底。隨著所述最上面層的磨除，所述車輪與處于最上面層的下面的基底進(jìn)行接觸。如果所述基底具有更高的摩擦系數(shù)，則能夠相應(yīng)地將驅(qū)動力矩更好地或者可能完全地傳遞到地面上，從而沿著車輛的縱向方向也實(shí)現(xiàn)更高的推動力。

單個(gè)地或者在與提高的縱向滑差的組合中，相關(guān)車輪的胎面花紋與地面的嚙合效應(yīng)能夠引起以下結(jié)果，即：除了傳力鎖合或者部分的傳力鎖合之外也實(shí)現(xiàn)形狀鎖合，所述形狀鎖合能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的更高的推動力。此外考慮到支撐效應(yīng)，方法是：被驅(qū)動的車輪由于高的縱向滑差而擠入到松散的基底中，其中通過車輪在土層上的側(cè)向支撐還僅僅為沿著縱向方向的更高的推動力而施加牽引力。所述側(cè)向地處于土層中的車輪不再需要有待通過牽引力施加的橫向力，而是所述牽引力能夠完全轉(zhuǎn)換為縱向力并且由此轉(zhuǎn)換為推動力（卡姆圓）。

最后，由于高的縱向滑差而能夠獲得反推效應(yīng)，方法是：松散的基底由于被驅(qū)動的車輪的空轉(zhuǎn)而被向后甩。

此外，所述方法作為邊界條件考慮到車輛中的所選取的轉(zhuǎn)向角。在一個(gè)或者多個(gè)車輪上如此施加所述力矩，使得實(shí)際上的車輛運(yùn)動至少差不多跟隨所選取的轉(zhuǎn)向角。所施加的力矩是驅(qū)動力矩或者制動力矩。能夠足夠的是，僅僅在一個(gè)車輪上施加力矩或者在多個(gè)車輪上必要時(shí)在所有車輪上施加力矩。此外，能夠不僅在相應(yīng)的車輪上—以時(shí)間上的偏移—更改所述力矩，在所述車輪上產(chǎn)生提高的縱向滑差，而且作為替代方案或者累積方案在至少一個(gè)另外的沒有提高的縱向滑差的車輪上更改所述力矩。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，更改所述具有提高的縱向滑差的車輪上的驅(qū)動力矩。這以時(shí)間上的偏移來進(jìn)行，以用于保證提高的縱向滑差首先起作用，以用于磨除所述車輪當(dāng)前所在的基底的最上面層或者引起埋入或者支撐結(jié)果。如果沒有在以提高的縱向滑差來驅(qū)動的車輪上進(jìn)行干預(yù)，則相對于所述用提高的縱向滑差來驅(qū)動的車輪同時(shí)或者以時(shí)間偏移來更改另一個(gè)車輪上的力矩。