[發明專利]用于在機動車中進行驅動優化的方法

在審

• 申請號: 202010528443.3
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN112078363A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: L.比尼埃克;M.諾德曼
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60K28/16
• 分類號: B60K28/16
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁敬;王瑋

1.用于在機動車（1）中進行驅動優化的方法，所述機動車在車軸上具有至少兩個能驅動的車輪（2、3、4、5），其中在所述能驅動的車輪（2、3、4、5）上能夠施加能個別地設定的驅動力矩，其中為了提高推動力而如此提高至少一個車輪（2、3、4、5）上的驅動力矩，使得在所述車輪（2、3、4、5）上出現至少20%的提高的縱向滑差，其中同時或者以時間上的偏移在一個或者多個車輪（2、3、4、5）上如此更改驅動力矩或者制動力矩，使得車輛運動至少差不多跟隨所選取的轉向角。

2.尤其根據權利要求1所述的用于在機動車（1）中進行驅動優化的方法，所述機動車具有車軸的至少兩個能驅動的車輪（2、3、4、5），其中在所述能驅動的車輪（2、3、4、5）上能夠施加能個別地設定的驅動力矩，其中為了提高推動力而如此提高至少一個車輪（2、3、4、5）上的驅動力矩，使得所述車輪（2、3、4、5）上的縱向滑差在摩擦系數-滑差-圖表中占據處于摩擦系數最大值之上的提高的數值，其中同時或者以時間上的偏移在一個或者多個車輪（2、3、4、5）上如此更改驅動力矩或者制動力矩，使得車輛運動至少差不多跟隨所選取的轉向角。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，將所述提高的縱向滑差維持最小時間段。

4.根據權利要求1到3中任一項所述的方法，其特征在于，所述提高的縱向滑差一直保持被設定的狀態，直至相關的車輪（2、3、4、5）相對于基底具有提高的摩擦系數。

5.根據權利要求1到4中任一項所述的方法，其特征在于，如果所述摩擦系數沒有提高，則將所述提高的縱向滑差維持最大時間段。

6.根據權利要求1到5中任一項所述的方法，其特征在于，所述機動車（1）構造為全輪驅動車并且在驅動情況中在所有車輪（2、3、4、5）上能夠施加能個別地設定的驅動力矩。

7.根據權利要求1到6中任一項所述的方法，其特征在于，如此更改縱向滑差，使得實際車速至少差不多跟隨預先給定的目標車速。

8.根據權利要求1到7中任一項所述的方法，其特征在于，至少短時間地在至少一個能驅動的車輪（2、3、4、5）上設定高達100%的縱向滑差。

9.根據權利要求1到8中任一項所述的方法，其特征在于，如果所述實際車速與所述目標車速的偏差超過允許的數值，則產生所述縱向滑差的提高。

10.控制裝置，其用于對機動車中的至少一個驅動單元進行操控，以用于實施根據權利要求1到9中任一項所述的方法。

11.具有根據權利要求10所述的控制裝置（7）的車輛，具有至少一個處于所述機動車中的驅動單元并且具有車軸的至少兩個能單獨地驅動的車輪（2、3、4、5）。

12.具有程序代碼的計算機程序產品，所述程序代碼被設計用于在所述計算機程序產品在根據權利要求10所述的控制裝置（7）中運行時執行根據權利要求1到9中任一項所述的方法的步驟。