[發明專利]混合動力車輛的控制裝置

在審

• 申請號: 202010528441.4
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN112078560A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 勇陽一郎;今村達也
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W10/02;B60W20/10;B60W20/20;B60W30/182
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉靜;段承恩

在切換動力傳遞狀態的模式時，抑制多個離合器的接合、釋放狀態的控制上的識別與實際的接合、釋放狀態的偏差，穩定地執行控制。在具備對驅動力源與驅動輪之間的動力傳遞狀態進行切換的第1離合器和第2離合器并根據各離合器的接合、釋放的狀態的組合來設定動力傳遞狀態不同的多個模式的混合動力車輛的控制裝置中，在基于模式切換指示從Lo模式向Hi模式切換的情況下，在維持第1離合器的接合狀態的同時使第2離合器動作為接合狀態來設定直接連結模式，然后在維持第2離合器的接合狀態的同時使第1離合器動作為釋放狀態來設定Hi模式，并且，在從Lo模式轉變為直接連結模式之后，對模式切換指示進行確定，完成基于該模式切換指示的向Hi模式的模式切換。

技術領域

本發明涉及混合動力車輛的控制裝置，所述混合動力車輛搭載發動機和馬達來作為驅動力源，具備動力傳遞機構，該動力傳遞機構在驅動力源與驅動輪之間傳遞轉矩、并且能夠根據行駛狀態來對轉矩的傳遞狀態進行切換。

背景技術

專利文獻1記載了一種混合動力車輛的控制裝置，所述混合動力車輛將發動機、第1馬達以及第2馬達作為驅動力源，具備在發動機以及第1馬達與驅動輪之間傳遞轉矩的第1動力傳遞部和在第2馬達與驅動輪之間傳遞轉矩的第2動力傳遞部。第1動力傳遞部是由兩組行星齒輪機構構成的所謂的動力分割機構，對發動機的輸出轉矩和第1馬達的輸出轉矩進行分割、合成后向驅動輪側進行傳遞。在該第1動力傳遞部設置有第1離合器、第2離合器以及制動器，所述第1離合器和第2離合器分別選擇性地將各行星齒輪機構中的某兩個旋轉元件連結，所述制動器在限制發動機的輸出軸的旋轉的情況下和將發動機的輸出轉矩的旋轉方向反轉后向驅動輪側進行傳遞的情況下接合。并且，通過分別對那些第1離合器、第2離合器以及制動器的動作進行控制，從而根據車輛的行駛狀態來適當地設定轉矩的傳遞狀態(動力分割比、變速比等)不同的多個行駛模式(或者變速模式)。第2動力傳遞部將第2馬達的輸出轉矩傳遞至驅動輪。

另外，在專利文獻2中記載了將發動機、第1馬達以及第2馬達作為驅動力源的混合動力車輛用驅動裝置。在該專利文獻2所記載的混合動力車輛用驅動裝置中，發動機經由作為所謂的動力分割機構來發揮功能的第1行星齒輪機構而連結于驅動輪側。第1馬達經由第2行星齒輪機構和第1行星齒輪機構而連結于驅動輪側。第2馬達經由減速齒輪和反轉齒輪(counter gear)等而連結于第2行星齒輪機構和驅動輪側。在第1行星齒輪機構設置有選擇性地將第1行星齒輪機構的太陽輪與行星架連結的離合器、和選擇性地限制太陽輪的旋轉的制動器。并且，通過分別對那些離合器和制動器的動作進行控制，從而根據車輛的行駛狀態來適當地設定例如Lo模式或者Hi模式(超速(overdrive)狀態)等多個行駛模式(或者變速模式)，Lo模式是直接連結發動機的輸出軸來傳遞轉矩的模式，Hi模式是使發動機的輸出軸的轉速相對于車速降低來傳遞轉矩的模式。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特開2018－103690號公報

專利文獻2：國際公開第2013/114594號

發明內容

發明要解決的技術問題

在上述的專利文獻1和專利文獻2所記載的混合動力車輛中，通過對多個離合器、制動器等接合機構的動作進行控制，從而進行行駛模式或者變速模式等模式的切換。在這些任何混合動力車輛中，多個接合機構都構成為能夠分別相互獨立、另外同時地進行動作。即成為：各個接合機構相互在機械上不關聯，相互獨立地進行動作。另外，有時對各個接合機構的動作狀態進行檢測，基于其檢測結果來進行各個控制。該動作的檢測例如能夠通過設置于接合機構或者其致動器的行程終點(stroke end)等的傳感器來進行。在該情況下，例如在行程途中，即使通過傳感器檢測到開始了行程這一情況，也得不到到達了行程終點的信號。因此，有可能產生如下事態：在需要在從開始行程到到達行程終點為止的期間開始任一新的控制的情況下，基于傳感器的檢測信號而在控制上識別到的接合機構的動作狀態與實際的動作狀態會不同，會無法實施恰當的控制。