[發(fā)明專利]混合動(dòng)力車輛的控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010528441.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN112078560A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 勇陽(yáng)一郎;今村達(dá)也
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W10/06
• 分類號(hào): B60W10/06;B60W10/08;B60W10/02;B60W20/10;B60W20/20;B60W30/182
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 劉靜;段承恩

1.一種混合動(dòng)力車輛的控制裝置，所述混合動(dòng)力車輛具備：

驅(qū)動(dòng)力源，其具有內(nèi)燃機(jī)和多個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；

動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其具有在所述驅(qū)動(dòng)力源與驅(qū)動(dòng)輪之間傳遞轉(zhuǎn)矩、并且分別動(dòng)作為接合狀態(tài)或者釋放狀態(tài)來(lái)對(duì)所述轉(zhuǎn)矩的傳遞狀態(tài)進(jìn)行切換的第1接合機(jī)構(gòu)和第2接合機(jī)構(gòu)這至少兩個(gè)接合機(jī)構(gòu)；以及

控制器，其分別對(duì)各所述接合機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行控制，

所述混合動(dòng)力車輛能夠設(shè)定第1模式、第2模式以及固定模式這至少三個(gè)模式，該至少三個(gè)模式是所述轉(zhuǎn)矩的傳遞狀態(tài)不同的模式，所述第1模式是使所述第1接合機(jī)構(gòu)接合、且使所述第2接合機(jī)構(gòu)釋放來(lái)設(shè)定的模式，所述第2模式是使所述第1接合機(jī)構(gòu)釋放、且使所述第2接合機(jī)構(gòu)接合來(lái)設(shè)定的模式，所述固定模式是使所述第1接合機(jī)構(gòu)和所述第2接合機(jī)構(gòu)這兩方接合來(lái)設(shè)定的模式，

所述控制裝置的特征在于，

所述控制器，

在基于對(duì)所述模式進(jìn)行切換的模式切換指示將所述模式從所述第1模式向所述第2模式進(jìn)行切換的情況下，在維持所述第1接合機(jī)構(gòu)的所述接合狀態(tài)的同時(shí)使所述第2接合機(jī)構(gòu)動(dòng)作為所述接合狀態(tài)來(lái)設(shè)定所述固定模式，然后，在維持所述第2接合機(jī)構(gòu)的所述接合狀態(tài)的同時(shí)使所述第1接合機(jī)構(gòu)動(dòng)作為所述釋放狀態(tài)來(lái)設(shè)定所述第2模式，并且，

在從所述第1模式向所述第2模式切換時(shí)，在從所述第1模式轉(zhuǎn)變?yōu)榱怂龉潭Ｊ街螅瑢?duì)所述模式切換指示進(jìn)行確定，使基于所述模式切換指示進(jìn)行的所述模式向所述第2模式的切換完成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置，其特征在于，

所述控制器，

在從所述第1模式向所述第2模式切換時(shí)，在設(shè)定了所述固定模式之后的所述第1接合機(jī)構(gòu)朝向了所述釋放狀態(tài)的動(dòng)作完成之前，基于所述模式切換指示進(jìn)行的所述模式的切換目標(biāo)從所述第2模式變更為了與所述第2模式不同的其他模式的情況下或者所述模式切換指示被中止了的情況下，

等待設(shè)定所述第2模式的所述第1接合機(jī)構(gòu)朝向了所述釋放狀態(tài)的動(dòng)作完成，朝向設(shè)定所述其他模式或者所述第1模式的所述第1接合機(jī)構(gòu)和所述第2接合機(jī)構(gòu)的所述接合狀態(tài)或者所述釋放狀態(tài)來(lái)分別控制所述第1接合機(jī)構(gòu)和所述第2接合機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置，其特征在于，

具備對(duì)參與各所述接合機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的物理量進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)部，

所述控制器基于由所述檢測(cè)部檢測(cè)到的所述物理量與預(yù)定閾值的比較結(jié)果來(lái)對(duì)各所述接合機(jī)構(gòu)朝向了所述接合狀態(tài)或者所述釋放狀態(tài)的動(dòng)作的完成進(jìn)行判定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置，其特征在于，

具備致動(dòng)器和繼電器，所述致動(dòng)器通過(guò)被通電而進(jìn)行工作來(lái)使各所述接合機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行動(dòng)作，所述繼電器接受電信號(hào)而進(jìn)行工作來(lái)選擇性地切斷對(duì)于所述致動(dòng)器的所述通電，

所述控制器對(duì)所述繼電器進(jìn)行控制，使各所述接合機(jī)構(gòu)分別切換動(dòng)作為所述接合狀態(tài)或者所述釋放狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置，其特征在于，

至少所述第1接合機(jī)構(gòu)和所述第2接合機(jī)構(gòu)均由嚙合式接合機(jī)構(gòu)來(lái)構(gòu)成。