[發明專利]側傾縱列雙槳復合直升機

在審

• 申請號: 202010528339.4
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111572763A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 羅燦
• 申請（專利權）人: 羅燦
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32;B64C27/473;B64C27/52;B64D35/00
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本發明側傾縱列雙槳復合直升機，包括機身、動力裝置、傳動裝置、兩副頂槳旋翼、兩個傾轉機構、傳動機構、推進槳和操控系統等。傳動裝置中設置動軸傳動器；兩副頂槳旋翼沿機身縱向軸線設置于機身上部，其螺旋槳葉采用硬槳葉，兩副頂槳旋翼轉動方向相反，兩旋翼軸之間的距離大于頂槳旋翼半徑，通過調節螺旋槳葉總距來調節旋翼拉力，兩副頂槳旋翼可以向左側及向右側各自傾轉，傾轉受傾轉機構控制；推進槳對機身產生向前及向后推進力；操控系統操控五套機構，即前頂槳旋翼調總距機構、前頂槳旋翼傾轉機構、后頂槳旋翼調總距機構、后頂槳旋翼傾轉機構和推進槳調總距機構。

技術領域

本發明涉及一種直升機，具體是沿機身縱向軸線依次設置兩副硬槳葉頂槳旋翼的，每副頂槳旋翼可以向左側及向右側傾轉的，設置了推進槳的直升機。

背景技術

傳統縱列雙槳直升機是沿機身縱向設置兩副不同軸反轉旋翼的直升機，例如支奴干直升機。兩副旋翼采用柔性槳葉或剛性槳葉。旋翼軸軸線是固定的，飛行中各槳葉轉動時受自動傾斜器控制周期性變距產生周期揮舞運動，形成旋翼槳盤錐體軸向各方的傾斜，傾斜的角度小于8度。這樣旋翼拉力的最大水平分力小，直升機的最大滾轉力矩和最大轉向力矩不夠大。且該傳統直升機不設置推進槳。為了加大直升機的最大滾轉力矩和最大轉向力矩、提升機動性，為了提高直升機向前及向后飛行的速度。本發明提出如下直升機結構：兩副頂槳旋翼采用硬槳葉。傳動裝置后段采用動軸傳動器傳動動力到旋翼軸。兩副頂槳旋翼可以圍繞一根縱向軸線向左側及向右側各自傾轉，傾轉受傾轉機構控制。傾轉角度范圍不小于20度，不大于70度。這樣旋翼拉力的最大水平分力大，直升機的最大滾轉力矩和最大轉向力矩大。且設置推進槳推動直升機向前及向后飛行，提高飛行速度。

發明內容

本發明側傾縱列雙槳復合直升機，包括機身、動力裝置、傳動裝置、兩副頂槳旋翼、傾轉機構、傳動機構、推進槳和操控系統等。

機身是承載直升機所有裝置、機構和設備的機械結構，采用成熟技術。機身一般是縱向的長柱體流線形。

動力裝置是為頂槳旋翼、推進槳和其他設備提供動力的裝置，采用成熟技術。例如活塞發動機或渦軸發動機。

傳動裝置是把動力傳動到頂槳旋翼的機械，傳動裝置包括輸入軸、各傳動軸、各齒輪副、減速器和動軸傳動器等，采用成熟技術。傳動裝置以接近動力裝置為前段，以接近旋翼軸為后段。前段中輸入軸與動力裝置相連接。各傳動軸、各齒輪副和減速器都是從固定軸傳動到其他固定軸的機械。為了使旋翼軸可以傾轉，后段中設置動軸傳動器，這是從固定軸傳動到公轉軸的機械。動軸傳動器使旋翼軸可以圍繞一根縱向軸線公轉，旋翼軸是一種公轉軸，公轉即傾轉。動軸傳動器有三種，分別是錐齒輪副、百向傳動器和雙折周向傳動器。動軸傳動器至旋翼軸之間結構有三種形式。形式一：動軸傳動器采用錐齒輪副，設置錐齒輪副，錐齒輪副輸入軸軸線平行于機身縱向軸線，動力通過傳動裝置前段接入錐齒輪副輸入軸，連接錐齒輪副的輸出軸與減速器輸入軸，連接減速器輸出軸與旋翼軸；錐齒輪副的輸出軸、減速器和旋翼軸都可以被控制圍繞著錐齒輪副的輸入軸軸線公轉。形式二：動軸傳動器采用百向傳動器，設置百向傳動器，百向傳動器中合動器的內輸入端軸線平行于機身縱向軸線，動力通過傳動裝置前段接入百向傳動器的輸入端，連接百向傳動器的輸出端軸與旋翼軸；百向傳動器的輸出端軸和旋翼軸都可以被控制圍繞著百向傳動器中合動器的內輸入端軸線公轉。形式三：動軸傳動器采用雙折周向傳動器，設置雙折周向傳動器，雙折周向傳動器中反轉套筒軸軸線平行于機身縱向軸線，動力通過傳動裝置前段接入雙折周向傳動器輸入軸，連接雙折周向傳動器的輸出軸與旋翼軸；雙折周向傳動器的輸出軸和旋翼軸都可以被控制圍繞著雙折周向傳動器中的反轉套筒軸軸線公轉。