[發明專利]側傾縱列雙槳復合直升機

在審

• 申請號: 202010528339.4
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111572763A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 羅燦
• 申請（專利權）人: 羅燦
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32;B64C27/473;B64C27/52;B64D35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.側傾縱列雙槳復合直升機，包括機身、動力裝置、傳動裝置、兩副頂槳旋翼、兩個傾轉機構、傳動機構、推進槳和操控系統等，其特征在于：

機身承載直升機所有裝置、機構和設備；

動力裝置為頂槳旋翼、推進槳和其他設備提供動力；

傳動裝置把動力傳動到頂槳旋翼，傳動裝置包括輸入軸、各傳動軸、各齒輪副、減速器和動軸傳動器等，傳動裝置以接近動力裝置為前段，以接近旋翼軸為后段，前段中輸入軸與動力裝置相連接，后段中設置動軸傳動器，動軸傳動器使旋翼軸可以圍繞一根縱向軸線公轉，公轉即傾轉，動軸傳動器有三種，分別是錐齒輪副、百向傳動器和雙折周向傳動器，動軸傳動器至旋翼軸之間結構有三種形式，其中形式一：動軸傳動器采用錐齒輪副，設置錐齒輪副，錐齒輪副輸入軸軸線平行于機身縱向軸線，動力通過傳動裝置前段接入錐齒輪副輸入軸，連接錐齒輪副的輸出軸與減速器輸入軸，連接減速器輸出軸與旋翼軸，錐齒輪副的輸出軸、減速器和旋翼軸都可以被控制圍繞著錐齒輪副的輸入軸軸線公轉；

兩副頂槳旋翼沿機身縱向軸線一前一后設置于機身上部，頂槳旋翼槳盤向上，頂槳旋翼包括旋翼軸、槳轂、各螺旋槳葉和調總距機構等，其中螺旋槳葉采用不設置揮舞運動的硬槳葉。兩副頂槳旋翼的轉動方向相反，兩旋翼軸之間的距離大于頂槳旋翼半徑，頂槳旋翼通過調總距機構調節螺旋槳葉總距來調節旋翼拉力，兩副頂槳旋翼可以向左側及向右側各自傾轉，傾轉受傾轉機構控制，傾轉角度范圍向左、向右各不小于10度不大于35度；

兩個傾轉機構分別控制兩副頂槳旋翼傾轉，每個傾轉機構包括基座和運動部分，基座與機身連接，運動部分與被控制傾轉的部件連接；

傳動機構把動力傳動到推進槳；

推進槳對機身產生向前及向后推進力，推進槳包括推進槳軸、槳轂、槳葉和調總距機構等，推進槳通過調總距機構調節槳葉總距來調節推進力，推進槳的數量為一、二或多個，設置位置在機身頭部、機身尾部或機身側部，推進槳軸軸線平行于機身縱向軸線；

操控系統采用成熟技術操控五套機構，五套機構即前頂槳旋翼調總距機構、前頂槳旋翼傾轉機構、后頂槳旋翼調總距機構、后頂槳旋翼傾轉機構和推進槳調總距機構。

2.如權利要求1所述的側傾縱列雙槳復合直升機，其中動軸傳動器至旋翼軸之間結構采用形式二：動軸傳動器采用百向傳動器，設置百向傳動器，百向傳動器中合動器的內輸入端軸線平行于機身縱向軸線，動力通過傳動裝置前段接入百向傳動器的輸入端，連接百向傳動器的輸出端軸與旋翼軸，百向傳動器的輸出端軸和旋翼軸都可以被控制圍繞著百向傳動器中合動器的內輸入端軸線公轉。

3.如權利要求1所述的側傾縱列雙槳復合直升機，其中動軸傳動器至旋翼軸之間結構采用形式三：動軸傳動器采用雙折周向傳動器，設置雙折周向傳動器，雙折周向傳動器中反轉套筒軸軸線平行于機身縱向軸線，動力通過傳動裝置前段接入雙折周向傳動器輸入軸，連接雙折周向傳動器的輸出軸與旋翼軸，雙折周向傳動器的輸出軸和旋翼軸都可以被控制圍繞著雙折周向傳動器中的反轉套筒軸軸線公轉。