[發明專利]車輛的控制方法、裝置、設備、車輛及存儲介質

有效

• 申請號: 202010528291.7
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111641927B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 朱雙賀;曹亮
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: H04W4/06
• 分類號: H04W4/06;H04W4/46;G08G1/0967
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;臧建明

本申請公開了車輛的控制方法、裝置、設備、車輛及存儲介質，涉及智能交通、車聯網領域。具體實現方案為：接收至少一個第二車輛廣播的第一路況信息，第一路況信息與第二車輛采集的道路感知信息相關；根據至少一個第二車輛廣播的第一路況信息，控制第一車輛。本申請中當道路上沒有設置路側單元，或者路側單元發生故障的情況下，車輛仍然能夠獲取路況信息，進而根據路況信息對自身的駕駛行為及時進行調整，提高行駛安全性。

技術領域

本申請實施例涉及數據處理中的智能交通、車聯網技術，尤其涉及一種車輛的控制方法、裝置、設備、車輛及存儲介質。

背景技術

車聯網，是以行駛中的車輛為信息感知對象，借助車輛與外界(vehicle toeverything，V2X)技術，實現車與X(即車與車、人、路、服務平臺)之間的網絡連接，提升車輛整體的智能駕駛水平，為用戶提供安全、舒適、智能、高效的駕駛感受與交通服務，同時提高交通運行效率。

對于車輛而言，其可以通過與路側單元(Road Side Unit，RSU)進行信息交互來獲取路況信息。如圖1所示，道路旁側設置有路側單元11，路側單元11通過與設置在道路上的傳感器(包括攝像頭12、激光雷達13、毫米波雷達14等)進行通信，獲取傳感器采集的道路感知信息，根據道路感知信息得到的路況信息，將路況信息發送給位于該路側單元11覆蓋范圍內的車輛15，以使這些車輛15根據路況信息決定駕駛行為。

然而，當道路上沒有設置路側單元，或者路側單元發生故障的情況下，車輛就無法獲取路況信息，進而導致無法及時根據路況信息對自身的駕駛行為進行調整，影響行駛安全。

發明內容

本申請提供了一種用于當道路上沒有設置路側單元，或者路側單元發生故障的情況下，仍然能夠為車輛提供路況信息的車輛的控制方法、裝置、設備、車輛及存儲介質。

根據本申請的第一方面，提供了一種車輛的控制方法，應用于第一車輛，所述方法包括：接收至少一個第二車輛廣播的第一路況信息，所述第一路況信息與所述第二車輛采集的道路感知信息相關；根據所述至少一個第二車輛廣播的第一路況信息，控制所述第一車輛。

根據本申請的第二方面，提供了一種車輛的控制方法，應用于第二車輛，所述方法包括：獲取所述第二車輛采集的至少一個道路感知信息；根據所述至少一個道路感知信息，確定第一路況信息；在所述第二車輛的通信覆蓋范圍內廣播所述第一路況信息。

根據本申請的第三方面，提供了一種車輛的控制裝置，包括：接收模塊，用于接收至少一個第二車輛廣播的第一路況信息，所述第一路況信息與所述第二車輛采集的道路感知信息相關；控制模塊，用于根據所述至少一個第二車輛廣播的第一路況信息，控制第一車輛。

根據本申請的第四方面，提供了一種車輛的控制裝置，包括：獲取模塊，用于獲取第二車輛采集的至少一個道路感知信息；確定模塊，用于根據所述至少一個道路感知信息，確定第一路況信息；廣播模塊，用于在所述第二車輛的通信覆蓋范圍內廣播所述第一路況信息。

根據本申請的第五方面，提供了一種電子設備，包括：至少一個處理器；以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行第一方面和/或第二方面所述的方法。

根據本申請的第六方面，提供了一種車輛，包括如第五方面所述的電子設備。

根據本申請的第七方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，所述計算機指令用于使所述計算機執行第一方面和/或第二方面所述的方法。

根據本申請的第八方面，提供了一種車輛的控制方法，應用于第一車輛，所述方法包括：接收第二車輛廣播的第一路況信息，所述第一路況信息用于表示所述第二車輛的探測范圍內某一路段的路況信息；根據所述第一路況信息，控制所述第一車輛。