[發明專利]橫風影響估計裝置以及車輛用控制裝置

在審

• 申請號: 202010528278.1
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN112172817A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 高森恭平;高上寬斗
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/00;B60W50/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 沈同全;車文

本發明涉及橫風影響估計裝置以及車輛用控制裝置。該橫風影響估計裝置被搭載在車輛中并且被構造成估計橫風對車輛的影響。橫風影響估計裝置包括處理器，該處理器被構造成：i)獲取車輛的在車輛的行駛方向上的前方的預定區域中的橫風的信息；ii)獲取位于橫風的方向上的迎風側上的遮蔽物的信息；并且iii)基于獲取到的橫風的信息以及獲取到的遮蔽物的信息來估計橫風對車輛的影響。

技術領域

本發明涉及一種被構造成估計橫風對車輛的影響的橫風影響估計裝置以及一種被構造成控制用于車輪的驅動力分配比的車輛用控制裝置。

背景技術

已提出一種差動限制力控制裝置，該差動限制力控制裝置通過限制左右輪之間的差動運動來抑制因外部干擾(諸如，行駛期間的橫風)而導致的車輛左右搖擺(例如，參考日本未審專利申請公開No.2009-257383(JP 2009-257383 A))。

JP 2009-257383 A中所述的差動限制力控制裝置包括風力檢測單元、差動裝置、差動限制單元和差動限制力控制單元。風力檢測單元檢測車輛的一部分受到的風力，該一部分位于車輛的重心的前方。差動裝置在允許左驅動輪和右驅動輪之間的差動運動的同時將由動力生成裝置生成的動力傳遞到左驅動輪和右驅動輪。差動限制單元通過生成抵消左右輪之間的差動運動的差動反作用力來限制差動裝置允許的差動運動。差動限制力控制單元控制差動控制單元，以使得當風力檢測單元檢測到風力時，差動限制單元根據所檢測的風力而生成差動反作用力。

發明內容

然而，當車輛在行駛的同時受到橫風時，現有技術中的差動限制力控制單元僅在橫風對車輛的影響等被傳感器等檢測到之后才控制差動控制單元。因此，車輛行為會暫時受到干擾，這可能導致駕駛員具有焦慮感。如果可使用已廣泛使用的道路到車輛通信技術來檢測車輛的在車輛的行駛方向上的前方的風的狀況，那么可以在某種程度上估計風對車輛的行駛的影響。然而，當存在相對于風進行遮蔽的物體時，可能不會準確估計風的影響。

因此，本發明者已設想以下想法：如果可以考慮到遮蔽物的存在而預先估計橫風對車輛的影響，那么可抑制車輛行為的干擾，并且進一步地，可抑制駕駛員具有焦慮感。因此，本發明者已基于此想法作出本發明。

本發明提供一種可預先估計橫風對車輛的影響的橫風影響估計裝置以及一種可基于預先估計的橫風的影響來抑制車輛行為的干擾的車輛用控制裝置。

本發明的第一方面涉及一種橫風影響估計裝置，所述橫風影響估計裝置被搭載在車輛中并且被構造成估計橫風對所述車輛的影響。橫風影響估計裝置包括處理器，所述處理器被構造成：i)獲取所述車輛的在所述車輛的行駛方向上的前方的預定區域中的所述橫風的信息；ii)獲取位于所述橫風的方向上的迎風側上的遮蔽物的信息；并且iii)基于獲取到的所述橫風的信息以及獲取到的所述遮蔽物的信息來估計所述橫風對所述車輛的所述影響。

本發明的第二方面涉及一種車輛用控制裝置，該車輛包括車輪，所述車輪包括左右前輪以及左右后輪，所述控制裝置被構造成控制用于所述車輪的驅動力分配比。所述控制裝置包括：至少一個處理器，所述至少一個處理器被構造成：i)獲取所述車輛的在所述車輛的行駛方向上的前方的預定區域中的橫風的信息；ii)獲取位于所述橫風的方向上的迎風側上的遮蔽物的信息；iii)基于獲取到的所述橫風的信息以及獲取到的所述遮蔽物的信息來估計所述橫風對所述車輛的影響以獲得估計結果；并且iv)基于獲得的估計結果來控制用于所述車輪的所述驅動力分配比。

通過根據本發明的上述方面的橫風影響估計裝置，可考慮到遮蔽物的存在而預先估計橫風對車輛的影響。通過根據本發明的上述方面的車輛用控制裝置，可基于估計的橫風的影響來抑制車輛行為的干擾。

附圖說明

將在下文參照附圖來描述本發明的示例性實施例的特征、優點和技術與工業意義，其中，相同的附圖標記表示相同的元件，并且其中：

圖1是示出根據本發明的第一實施例的四輪驅動車輛的構造示例的示意圖；