[發明專利]橫風影響估計裝置以及車輛用控制裝置

在審

• 申請號: 202010528278.1
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN112172817A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 高森恭平;高上寬斗
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/00;B60W50/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 沈同全;車文

1.一種橫風影響估計裝置，所述橫風影響估計裝置被搭載在車輛中并且被構造成估計橫風對所述車輛的影響，所述橫風影響估計裝置的特征在于包括：

處理器，所述處理器被構造成：i)獲取所述車輛的在所述車輛的行駛方向上的前方的預定區域中的所述橫風的信息；ii)獲取位于所述橫風的方向上的迎風側上的遮蔽物的信息；并且iii)基于獲取到的所述橫風的信息以及獲取到的所述遮蔽物的信息來估計所述橫風對所述車輛的所述影響。

2.根據權利要求1所述的橫風影響估計裝置，其特征在于，所述處理器被構造成：當所述遮蔽物是其他車輛時，獲取所述其他車輛的車速和行駛方向的信息；并且基于所述其他車輛的車速和行駛方向，生成包括所述橫風的影響改變的時間或位置的預報信息。

3.根據權利要求2所述的橫風影響估計裝置，其特征在于，所述處理器被構造成：進一步獲取所述其他車輛的長度的信息；并且基于所述其他車輛的總長度，生成包括所述橫風的影響增大的時間或位置以及所述橫風的影響減小的時間或位置的所述預報信息。

4.根據權利要求1至3中的任一項所述的橫風影響估計裝置，其特征在于，所述處理器被構造成：獲取所述遮蔽物的尺寸的信息；并且基于所述遮蔽物的尺寸來估計所述橫風的影響的大小。

5.根據權利要求1至3中的任一項所述的橫風影響估計裝置，其特征在于，所述處理器被構造成把將在所述車輛中生成的橫擺力矩作為所述橫風的影響進行估計。

6.一種用于車輛的控制裝置，所述車輛包括車輪，所述車輪包括左右前輪以及左右后輪，所述控制裝置被構造成控制用于所述車輪的驅動力分配比，所述控制裝置的特征在于包括：

至少一個處理器，所述至少一個處理器被構造成：i)獲取所述車輛的在所述車輛的行駛方向上的前方的預定區域中的橫風的信息；ii)獲取位于所述橫風的方向上的迎風側上的遮蔽物的信息；iii)基于獲取到的所述橫風的信息以及獲取到的所述遮蔽物的信息來估計所述橫風對所述車輛的影響以獲得估計結果；并且iv)基于獲得的估計結果來控制用于所述車輪的所述驅動力分配比。

7.根據權利要求6所述的控制裝置，其特征在于：

所述車輛是四輪驅動車輛，在所述四輪驅動車輛中，i)所述左右前輪以及ii)所述左右后輪中的一者是主驅動輪，并且i)所述左右前輪以及ii)所述左右后輪中的另一者是輔助驅動輪；并且

所述至少一個處理器被構造成控制驅動力傳遞裝置，所述驅動力傳遞裝置被構造成將驅動力傳遞到所述輔助驅動輪。

8.根據權利要求6所述的控制裝置，其特征在于：

所述車輪中的左右輪之間的所述驅動力分配比是可變的；并且

所述至少一個處理器被構造成控制所述左右輪之間的所述驅動力分配比，使得所述橫風的影響被減小。