[發(fā)明專利]一種純電動汽車VCU換擋策略

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010528277.7
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN113799616A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李大明;李少佳;陳建業(yè);湯浩之
• 申請（專利權(quán)）人: 卓品智能科技無錫有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 無錫智麥知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32492
• 代理人: 王普慧

本發(fā)明提供一種純電動汽車VCU換擋策略，包括以下步驟：步驟S1：默認(rèn)情況下，車輛處于無換擋請求狀態(tài)，即整車停止?fàn)顟B(tài)；步驟S2：整車控制器VCU判斷是否接收到換擋請求，若接收到換擋請求，則請求電機扭矩清0；步驟S3：當(dāng)扭矩為0時，判斷司機是否掛入空檔，當(dāng)判斷為是之后，進行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)速調(diào)主要分兩個部分：目標(biāo)轉(zhuǎn)速計算和目標(biāo)轉(zhuǎn)速調(diào)速；步驟S4：當(dāng)轉(zhuǎn)速調(diào)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速時，控制儀表“提示換擋”指示燈點亮，提示司機進行換擋；步驟S5：駕駛員換擋完成后，控制儀表“提示換擋”指示燈熄滅，完成全部升降檔控制。本發(fā)明復(fù)用傳統(tǒng)燃油車變速箱，匹配純電動汽車的換擋功能，降低純電動汽車變速箱改裝成本，推動新能源汽車行業(yè)轉(zhuǎn)型，創(chuàng)造大量經(jīng)濟效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要涉及汽車電子領(lǐng)域，尤其涉及一種純電動汽車VCU換擋策略。

背景技術(shù)

世界性的石油緊缺，開發(fā)新能源是未來時期廣為關(guān)注的研究課題。新能源的研發(fā)和應(yīng)用會直接影響到汽車行業(yè)的未來命運，率先生產(chǎn)出新能源產(chǎn)品將成為利在當(dāng)代、功在千秋的偉業(yè)。

因此，發(fā)展新能源汽車成為世界汽車發(fā)展的必然選擇。由于石油價格的不斷飆升，新能源汽車顯示出使用成本低的優(yōu)勢，各大汽車制造廠商也看到了新能源汽車的發(fā)展空間，開始加大研發(fā)和推廣的力度。

純電動汽車由于電機控制技術(shù)技術(shù)成熟，零排放零污染，電力能源成本低等優(yōu)勢，在新能源汽車的市場占有率處于統(tǒng)領(lǐng)地位。為了便于電動汽車的推廣使用與電機性能的高效運轉(zhuǎn)，往往也加入了變速箱系統(tǒng)來控制電機旋轉(zhuǎn)方向與轉(zhuǎn)速調(diào)整。

考慮到傳統(tǒng)燃油汽車與純電動汽車的機械結(jié)構(gòu)，控制機理存在大量區(qū)別，導(dǎo)致眾多車企，整車廠在從傳統(tǒng)燃油車開發(fā)生產(chǎn)到電動車開發(fā)生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型中，存在改裝技術(shù)困難與成本高昂的問題。

已公開中國發(fā)明專利，申請?zhí)朇N201710248410.1，專利名稱：一種用于多擋位電動車輪驅(qū)動車輛的換擋控制方法，申請日：2017-04-14，本發(fā)明涉及一種用于多擋位電動車輪驅(qū)動車輛的換擋控制方法；該方法包括：對于采用多擋位電動車輪驅(qū)動的n軸車輛，當(dāng)控制算法根據(jù)車輛行駛狀態(tài)和駕駛員操作判斷需要換擋時，首先給第1軸的兩側(cè)電動車輪發(fā)送換擋指令，并在第1軸的電動車輪換擋過程中將整車需求轉(zhuǎn)矩在第2至第n軸的電動車輪之中進行重新分配；第1軸的電動車輪完成換擋之后，再對第2軸的電動車輪進行同樣的換擋操作；依次重復(fù)上述過程，直至n個車軸上的電動車輪全部完成換擋。該換擋控制方法能夠保證多擋位電動車輪驅(qū)動的車輛在行駛過程中各個車輪的協(xié)調(diào)換擋，有效緩解換擋過程中的車輛動力中斷狀況，并保證換擋的平順性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種純電動汽車VCU換擋策略，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種純電動汽車VCU換擋策略，包括以下步驟：

步驟S1：默認(rèn)情況下，車輛處于無換擋請求狀態(tài)，即整車停止?fàn)顟B(tài)；

步驟S2：整車控制器VCU判斷是否接收到換擋請求，若接收到換擋請求，則請求電機扭矩清0；

步驟S3：當(dāng)扭矩為0時，判斷司機是否掛入空檔，當(dāng)判斷為是之后，進行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)速調(diào)主要分兩個部分：目標(biāo)轉(zhuǎn)速計算和目標(biāo)轉(zhuǎn)速調(diào)速；

步驟S4：當(dāng)轉(zhuǎn)速調(diào)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速時，控制儀表“提示換擋”指示燈點亮，提示司機進行換擋；

步驟S5：駕駛員換擋完成后，控制儀表“提示換擋”指示燈熄滅，完成全部升降檔控制；

步驟S6：步驟S2到步驟S5之間一旦存在故障車輛就返回至無換擋請求狀態(tài)。

在本實施中優(yōu)選的，步驟S3中目標(biāo)轉(zhuǎn)速計算根據(jù)下列公式計算得到：V×I₁×I₂＝0.377×r×N，即