[發明專利]一種純電動汽車VCU換擋策略在審
| 申請號： | 202010528277.7 | 申請日： | 2020-06-11 |
| 公開（公告）號： | CN113799616A | 公開（公告）日： | 2021-12-17 |
| 發明（設計）人： | 李大明;李少佳;陳建業;湯浩之 | 申請（專利權）人： | 卓品智能科技無錫有限公司 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 無錫智麥知識產權代理事務所(普通合伙) 32492 | 代理人： | 王普慧 |
| 地址： | 214000 江蘇省無錫市新*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電動汽車 vcu 換擋 策略 | ||
1.一種純電動汽車VCU換擋策略，其特征在于，包括步驟S1：默認情況下，車輛處于無換擋請求狀態，即整車停止狀態；
步驟S2：整車控制器VCU判斷是否接收到換擋請求，若接收到換擋請求，則請求電機扭矩清0；
步驟S3：當扭矩為0時，判斷司機是否掛入空檔，當判斷為是之后，進行轉速調節，轉速調主要分兩個部分：目標轉速計算和目標轉速調速；
步驟S4：當轉速調到目標轉速時，控制儀表“提示換擋”指示燈點亮，提示司機進行換擋；
步驟S5：駕駛員換擋完成后，控制儀表“提示換擋”指示燈熄滅，完成全部升降檔控制；
步驟S6：步驟S2到步驟S5之間一旦存在故障車輛就返回至無換擋請求狀態。
2.根據權利要求1所述的純電動汽車VCU換擋策略，其特征在于：所述步驟S3中目標轉速計算根據下列公式計算得到：V×I1×I2＝0.377×r×N，即
3.根據權利要求2所述的純電動汽車VCU換擋策略，其特征在于：所述步驟S3中目標轉速調速在電機控制器MCU中處理實現，通過整車控制器VCU與電機控制器MCU之間的控制器局域網絡CAN通訊協議，將計算得到的目標轉速，以報文的形式發送給MCU，并在MCU中進行目標轉速的調節。
4.根據權利要求3所述的純電動汽車VCU換擋策略，其特征在于：在所述步驟S2至步驟S5的換擋過程中，每個狀態中都會進行故障診斷，若存在故障將會導致此狀態超時，任一狀態下超時都返回無換擋請求狀態。
5.根據權利要求3所述的純電動汽車VCU換擋策略，其特征在于：所述整車控制器VCU獲取駕駛員需求輸入和當前車輛狀態信息，包括油門踏板開度、剎車踏板開度、手剎開關、當前檔位狀態，當前實際車速信息。
6.根據權利要求5所述的純電動汽車VCU換擋策略，其特征在于：所述駕駛員換擋前后整車狀態包括整車停止狀態、整車駐車狀態、整車倒擋狀態和整車前進狀態。
7.根據權利要求6所述的純電動汽車VCU換擋策略，其特征在于：所述進入整車駐車狀態需滿足：駕駛員將檔位桿撥至P擋；
退出整車駐車狀態跳轉入整車停止狀態需滿足：檔位桿退出P擋；
跳轉入整車倒擋狀態需滿足：未掛入N擋，駕駛員沒有拉緊手剎，剎車未踩下，不滿足則保持整車停止狀態；
退出整車倒擋狀態跳轉入整車停止狀態需滿足：當前車速為0，油門踏板未踩下，不滿足則保持整車倒車狀態；
退出整車停止狀態跳轉入整車前進狀態需滿足：駕駛員將檔位桿撥至D擋，未掛入N擋或者R擋，駕駛員沒有拉緊手剎，剎車未踩下，不滿足則保持整車停止狀態；
退出整車前進狀態跳轉入整車停止狀態需滿足：當前車速為0，油門踏板未踩下，不滿足則整車前進狀態。
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