[發明專利]智能化印染車間及其自動控制方法

有效

• 申請號: 202010527873.3
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111722604B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 許爾明
• 申請（專利權）人: 圣山集團有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G01N21/89;G01G19/08;B66F9/075;B66F9/06
• 代理公司: 杭州龍華專利代理事務所(特殊普通合伙) 33302
• 代理人: 方琦

本發明涉及一種智能化印染車間，本發明解決現有技術的問題，其技術方案要點是，攤布裝置、染色裝置、脫水裝置、開幅裝置、定型裝置和布匹表面瑕疵監控裝置按照攤布、染色、脫水、開幅、緩存、定型、驗布的工藝流程進行順序布置，其特征在于，所述攤布裝置采用由門式安裝支架配合抓取機構動作形成懸空拉取布頭進行攤布的自動抓取攤布裝置，布料在開幅裝置和定型裝置之間的轉運采用占地面積小的單車道叉車式AGV布筐轉運系統，所述布匹表面瑕疵監控裝置為采用現場控制設備通過大數據學習后進行瑕疵識別的布匹表面瑕疵在線監測裝置，所述叉車式AGV布筐轉運系統和所述自動抓取攤布裝置的控制由現場控制設備進行控制。

技術領域

本發明屬于一種智能化印染車間，涉及一種智能化印染車間及其自動控制方法。

背景技術

目前布匹生產中，特別是印染之中需要的成熟工藝，一般包括：攤布、染色、脫水、開幅、緩存、定型、驗布的工藝流程，因此印染車間內的攤布裝置、染色裝置、脫水裝置、開幅裝置、定型裝置和布匹表面瑕疵監控裝置根據這個工藝流程進行順序布置，其中攤布就是將成捆運輸的布匹卷進行攤開，形成足夠加工使用的單層的布匹卷，這個過程中需要用到的就是攤布工藝，一般的攤布工藝就是采用人工將布匹直接搬運到攤布裝置中，由攤布裝置將布匹攤開。

開幅后的布框運送到定型區，然后定型區的空置布框反運至開幅區進行放置，這個過程以往都是由人工進行搬運的，搬運的勞動強度較大且搬運的勞動較為枯燥，因此，效率一直較低，由于近來AGV的成熟，(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。很多AGV在快遞行業中有了廣泛的應用，但是相對的，能夠在布匹印染行業中進行使用的較為稀少。

目前布匹印染生產中產生瑕疵是一件很正常的事情，在以前布匹的瑕疵是由質檢員目測方式進行檢測的，檢測難度大，依賴于個人經驗，因此，逐漸被電腦輔助識別所代替，但是電腦輔助識別雖然效率提升較多，但是受燈光角度影響較大的情況下，很多疑似的瑕疵判斷上還是會依賴于質檢員個人的經驗，因此，需要開發一種能夠較高效率的布匹表面瑕疵在線監測裝置及其監測方法勢在必行

中國專利公開號：CN206606800U在2017年11月公開了一種攤布機，更具體地說，它涉及一種可移動攤布機，包括機架和轉軸，所述機架包括架腿和架身，所述架身沿水平位置向上傾斜，所述架身與所述架腿上半部分夾角小于90°，所述轉軸固定于所述架身上。本實用新型通過采用架身和架腿傾斜設置，保證布料正常穩定的攤出；通過采用定位軸上設有導向螺紋，定位軸的左右半段分別設有左右導向螺紋，保證了布料卷筒的相對位置不會因為機器工作時產生的摩擦或者震動而變化，增加了攤布的穩定性；通過架腿上設置滾動車輪，方便移動攤布機。但是現有技術中，攤布的過程中依然需要人工進行搬運，布匹的位置放置后拉動布匹時容易產生干涉，拉動不順暢。

中國專利公開號：105366593A在2016年公開了一種智能型激光導向AVG叉車，主體包括車箱體和設置在車箱體前端的前架機構，其特征在于：所述的車箱體內中部設置有蓄電池、工業控制計算機、可編程邏輯控制器、轉向電機控制器和行走電機控制器，所述的車箱體的下端設置有驅動總成，所述的驅動總成一側設置有執行機構，所述的車箱體的上端設置有顯示模塊，所述的車箱體頂部設置有一通過立柱支撐的激光掃描測量儀。顯然AGV技術是一項較為成熟的技術，但是此項技術在布匹生產特別是布匹印染這方面的應用尚有缺失。

中國專利公開號：CN207215726U在2018年公開了一種基于機器視覺的低成本布匹檢測裝置，包括布匹運動機器、滾筒、移動導軌、單目工業攝像機和導軌支架，所述移動導軌可滑動地安裝在所述導軌支架上，所述單目工業攝像機安裝在所述移動導軌上，所述布匹運動機器和滾筒前后布置，待檢測布匹依次穿過布匹運動機器、滾筒和單目工業攝像機的視覺檢測工位。但是此類技術，由于布匹的抖動，依然會導致燈光的變化較為劇烈，從而影響布匹瑕疵的判斷，存在一定的漏檢和錯檢。

發明內容