[發(fā)明專利]智能化印染車間及其自動控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010527873.3
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111722604B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許爾明
• 申請（專利權(quán)）人: 圣山集團有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G01N21/89;G01G19/08;B66F9/075;B66F9/06
• 代理公司: 杭州龍華專利代理事務所(特殊普通合伙) 33302
• 代理人: 方琦

1.一種智能化印染車間，包括攤布裝置、染色裝置、脫水裝置、開幅裝置、定型裝置和布匹表面瑕疵監(jiān)控裝置，所述攤布裝置、染色裝置、脫水裝置、開幅裝置、定型裝置和布匹表面瑕疵監(jiān)控裝置按照攤布、染色、脫水、開幅、緩存、定型、驗布的工藝流程進行順序布置，其特征在于，所述攤布裝置采用由門式安裝支架配合抓取機構(gòu)動作形成懸空拉取布頭進行攤布的自動抓取攤布裝置，布料在開幅裝置和定型裝置之間的轉(zhuǎn)運采用占地面積小的單車道叉車式AGV布筐轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，所述布匹表面瑕疵監(jiān)控裝置為采用現(xiàn)場控制設(shè)備通過大數(shù)據(jù)學習后進行瑕疵識別的布匹表面瑕疵在線監(jiān)測裝置，所述叉車式AGV布筐轉(zhuǎn)運系統(tǒng)和所述自動抓取攤布裝置的控制由現(xiàn)場控制設(shè)備進行控制；所述的自動抓取攤布裝置，包括門式安裝支架和若干組攤布設(shè)備，每組攤布設(shè)備均包括一臺布料放置機構(gòu)、一臺攤布機構(gòu)和一臺抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)包括門式安裝支架、上連接框和抓取手連接框，所述門式安裝支架的連接橫桿位于所述的布料放置機構(gòu)與所述攤布機構(gòu)的入口的上方，所述門式安裝支架沿連接橫桿配置有傳動鏈條，所述上連接框整體呈矩形框，所述上連接框上方固定有兩個沿上連接框中心對稱設(shè)置的橫移連接板，每個橫移連接板上均固定有一個橫移電機，所述橫移電機的驅(qū)動端通過橫移傳動輪與所述的傳動鏈條嚙合，所述上連接框上固定有一個上驅(qū)動電機，所述上驅(qū)動電機的輸出軸上固定有兩個上傳動輪，所述上傳動輪通過鋼絲繩與所述抓取手連接框連接，每個上傳動輪均位于抓取手連接框的上方，兩根與抓取手連接框連接的鋼絲繩長度相同，所述上連接框上固定有兩根沿上連接框的對角布置且垂直向下的延伸桿，每根延伸桿的上端和下端均水平固定有一個垂直移動連接板，同一垂線上的垂直移動連接板之間通過垂直導桿連接，每個垂直導桿上均對應配置有一個連接導管，所述連接導管的外側(cè)固定有截面為U形的連接管，所述連接管的上端為自由端，所述連接管的下端與所述抓取機構(gòu)的抓取框上端固定連接，所述連接管的上端還通過一個抓取加強桿與所述抓取框連接，所述抓取框包括矩形的抓取主框體，所述抓取主框體兩側(cè)的長邊向下垂直延伸形成若干根豎向連桿，所有位于抓取主框體同一側(cè)的豎向連桿的下段均通過一根圓形連桿進行連接，所述圓形連桿上套設(shè)有若干個轉(zhuǎn)動管，所有的轉(zhuǎn)動管均沿上連接框的中心軸對稱設(shè)置，每個轉(zhuǎn)動管的上方連接有n形的驅(qū)動方管，所述轉(zhuǎn)動管的下方連接有抓取桿，所述抓取主框體上固定有一個抓取手驅(qū)動電機，所述抓取手驅(qū)動電機的輸出軸上固定有若干個抓取手連接輪，每組對稱設(shè)置的轉(zhuǎn)動管均對應有一個抓取手連接輪，抓取手連接框?qū)總€轉(zhuǎn)動管的中部位置均固定設(shè)置有一個轉(zhuǎn)接輪連接架，每個轉(zhuǎn)接輪連接架內(nèi)配置有一個轉(zhuǎn)接輪，所述抓取手連接輪通過鋼絲繩繞過轉(zhuǎn)接輪與轉(zhuǎn)動管上連接的驅(qū)動方管固定連接，與所述驅(qū)動方管連接的鋼絲繩長度均相等。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化印染車間，其特征在于：所述攤布機構(gòu)包括布置在地面上的攤布支架，所述攤布支架上安裝有三對攤布安裝板，三對攤布安裝板呈品字形布置，每對攤布安裝板中一側(cè)的攤布安裝板的外側(cè)固定有一個攤布電機，每對攤布安裝板之間安裝有一對攤布主動輥，每對攤布主動輥中的一根與對應的攤布電機驅(qū)動連接，所述每對攤布主動輥之間均通過攤布傳動鏈連接，對應每對攤布主動輥均配置有若干根攤布從動輥，所有攤布從動輥和攤布主動輥的長度均相等，所述攤布從動輥的長度大于等于所述抓取主框體長邊的長度，所述攤布傳動鏈位于攤布安裝板的外側(cè)，且中部位置的攤布安裝板的下邊緣高度等于兩側(cè)攤布安裝板上邊緣的高度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化印染車間，其特征在于：所述橫移電機、抓取手驅(qū)動電機、上驅(qū)動電機均配置有位置光電編碼盤，所述橫移電機、抓取手驅(qū)動電機和上驅(qū)動電機均與現(xiàn)場控制設(shè)備電連接，所述豎向連桿的側(cè)面固定有接近傳感器，所述n形的驅(qū)動方管對應接近傳感器位置填設(shè)有觸發(fā)用永磁體，所述延伸桿上也固定有接近傳感器，所述連接管上對應接近傳感器位置填設(shè)有觸發(fā)用永磁體。