[發(fā)明專利]一種可調(diào)節(jié)噴幅的蔬菜液體噴霧授粉噴頭

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010527645.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN111587783A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 繆宏;李孟麗;張燕軍;張善文;袁銳;劉思幸;戈林泉;蘇偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州大學(xué)
• 主分類號(hào): A01H1/02
• 分類號(hào): A01H1/02
• 代理公司: 揚(yáng)州蘇中專利事務(wù)所(普通合伙) 32222
• 代理人: 許必元

1.一種可調(diào)節(jié)噴幅的蔬菜液體噴霧授粉噴頭，包括授粉機(jī)器人機(jī)械臂；其特征在于：所述噴霧授粉噴頭由調(diào)位中軸(1)、伸縮臂(2)、支撐節(jié)桿(3)、噴嘴(4)、液壓缸(5)、伸縮節(jié)(6)、環(huán)形銷(7)、滑動(dòng)連接柱(8)、固定連接柱(9)、伸縮軟管(11)、銷釘(12)、管路(15)連接組成；所述調(diào)位中軸(1)固定設(shè)置在所述授粉機(jī)器人機(jī)械臂的末端，所述調(diào)位中軸(1)的頂部設(shè)有固定連接柱(9)，所述調(diào)位中軸(1)的軸身上設(shè)有滑動(dòng)連接柱(8)，所述滑動(dòng)連接柱(8)和固定連接柱(9)的柱身上均設(shè)有一個(gè)環(huán)形槽(13)和多個(gè)豎槽(14)，所述固定連接柱(9)的豎槽中鉸接設(shè)有伸縮臂(2)，所述滑動(dòng)連接柱(8)的豎槽中鉸接設(shè)有支撐節(jié)(3)，所述支撐節(jié)(3)的另一端通過(guò)銷釘(12)與所述伸縮臂(2)鉸接，所述固定連接柱(9)下端的調(diào)位中軸(1)上設(shè)有伸縮軟管(11)，所述伸縮軟管(11)一端與調(diào)位中軸(1)的內(nèi)部連通，另一端與所述伸縮臂(2)的內(nèi)部連通，所述滑動(dòng)連接柱(8)與液壓缸(18)的缸壁固定連接，所述液壓缸(5)的缸壁帶動(dòng)滑動(dòng)連接柱(8)沿調(diào)位中軸(1)滑動(dòng)，從而帶動(dòng)所述支撐節(jié)(3)運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)伸縮臂(2)與調(diào)位中軸(1)間夾角的微調(diào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)噴幅的蔬菜液體噴霧授粉噴頭，其特征在于：所述調(diào)位中軸(1)內(nèi)部設(shè)有花粉溶液流通的管路(15)，末端設(shè)有與授粉機(jī)器人機(jī)械臂連接相通的進(jìn)料口(10)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)節(jié)噴幅的蔬菜液體噴霧授粉噴頭，其特征在于：所述伸縮臂(2)的數(shù)量為3個(gè)，圍繞固定連接柱(9)均勻設(shè)置，在空間內(nèi)互成120°，伸縮臂(2)內(nèi)部設(shè)有管道，伸縮臂(2)底面開有連接伸縮軟管(11)的小孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)噴幅的蔬菜液體噴霧授粉噴頭，其特征在于：所述噴嘴(4)等位設(shè)置在各個(gè)伸縮臂(2)端部設(shè)置的伸縮節(jié)(6)上，為靜電霧化噴頭，與伸縮臂(2)內(nèi)管路相通，通過(guò)調(diào)節(jié)伸縮節(jié)(6)長(zhǎng)度可以進(jìn)一步調(diào)節(jié)噴幅變化范圍。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)噴幅的蔬菜液體噴霧授粉噴頭，其特征在于：所述豎槽(14)的數(shù)量為3個(gè)，均布在滑動(dòng)連接柱(8)和固定連接柱(9)的柱身上，豎槽(14)寬度與支撐節(jié)(3)和伸縮臂(2)端部連接塊厚度相同，支撐節(jié)(3)一端開有小孔，可卡入滑動(dòng)連接柱(8)豎槽(14)內(nèi)，環(huán)形銷(7)穿過(guò)支撐節(jié)(3)端部小孔嵌入環(huán)形槽(13)內(nèi)，使支撐節(jié)(3)與滑動(dòng)連接柱(8)鉸接，支撐節(jié)(3)可繞環(huán)形銷(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，固定連接柱(9)與伸縮臂(2)以相同方式鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)噴幅的蔬菜液體噴霧授粉噴頭，其特征在于：所述液壓缸(5)內(nèi)部的活塞與調(diào)位中軸(1)連接固定成一體，調(diào)位中軸(1)固定，液壓油通過(guò)經(jīng)由進(jìn)油孔(16)進(jìn)入時(shí)，滑動(dòng)連接柱(8)上移，液壓油通過(guò)經(jīng)由出油孔(17)進(jìn)入時(shí)，滑動(dòng)連接柱(8)下移，通過(guò)對(duì)液壓缸行程精準(zhǔn)定位控制從而微調(diào)調(diào)位中軸(1)與伸縮臂(2)角度，以精確控制噴幅范圍。