[發明專利]一種可調節噴幅的蔬菜液體噴霧授粉噴頭

在審

• 申請號: 202010527645.6
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111587783A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 繆宏;李孟麗;張燕軍;張善文;袁銳;劉思幸;戈林泉;蘇偉
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: A01H1/02
• 分類號: A01H1/02
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 許必元

一種可調節噴幅的蔬菜液體噴霧授粉噴頭，屬于農業機械技術領域，結構上由調位中軸、伸縮臂、支撐節桿、噴嘴、液壓缸、伸縮節、環形銷、滑動連接柱、固定連接柱、伸縮軟管、銷釘、管路連接組成，結構新穎，通過液壓缸的缸壁帶動滑動連接柱沿調位中軸滑動，帶動支撐節運動，實現伸縮臂與調位中軸間夾角的微調，從而改變噴嘴間相對位置距離，花粉溶液由進料口進入，通過調位中軸、伸縮軟管和伸縮臂內部通路進入靜電噴嘴進行授粉，針對其他對象授粉時，根據花朵位置大小，再次調節位置重復上述操作，本發明與傳統的授粉結構相比，適應性高，作業效率高，利用靜電噴霧授粉的方式授粉可使授粉均勻，提高花粉沉積量，避免花粉粒浪費。

技術領域

本發明屬于農業機械技術領域，涉及一種蔬菜授粉機構，具體的說是涉及一種可調節噴幅的蔬菜液體噴霧授粉噴頭。

背景技術

蔬菜開花期短，傳統手工授粉方式費時費力，工作效率低下，難以在規定時間內完成授粉，故而機械式授粉方式的推廣使用是必要的。

液體噴霧授粉技術是利用噴霧器將特制的花粉懸濁液霧化噴灑至雄蕊柱頭進行授粉的，然而目前噴霧授粉方式精度低，噴灑具有盲目性，多采用大面積噴施方式，使得花蕊上花粉沉積量低，授粉不充分，而授粉不充分會顯著影響蔬菜授粉成功率、結實率、內外品質、內源激素含量以及種子萌發能力等。

中國專利申請號201620195084 .3實用新型專利提出了一種噴霧式獼猴桃授粉末端執行器，包括噴霧機構、調距機構、微調機構、傳感系統以及控制系統，調距機構由豎直絲杠傳動，通過兩個支撐桿帶動噴霧機構上下移動達到授粉作用最佳距離，微調機構通過三個薄型氣缸與三個噴頭分別對應分布，實現各噴頭的實時微調整，然而，該噴霧式獼猴桃授粉末端執行器僅能調節與花朵的縱向距離，無法適應不同大小花朵的授粉工作，滿足農業機械高適應性需求。

發明內容

本發明的目的是針對上述現有技術中存在的不足，提出一種可調節噴幅的蔬菜液體噴霧授粉噴頭，可滿足不同種類蔬菜和同一蔬菜不同花朵大小的精量授粉需求，可提高作業效率，提高花粉沉積量，可避免花粉粒浪費 。

本發明的技術方案：一種可調節噴幅的蔬菜液體噴霧授粉噴頭，包括授粉機器人機械臂；其特征在于：所述噴霧授粉噴頭由調位中軸、伸縮臂、支撐節桿、噴嘴、液壓缸、伸縮節、環形銷、滑動連接柱、固定連接柱、伸縮軟管、銷釘、管路連接組成；所述調位中軸固定設置在所述授粉機器人機械臂的末端，所述調位中軸的頂部設有固定連接柱，所述調位中軸的軸身上設有滑動連接柱，所述滑動連接柱和固定連接柱的柱身上均設有一個環形槽和多個豎槽，所述固定連接柱的豎槽中鉸接設有伸縮臂，所述滑動連接柱的豎槽中鉸接設有支撐節，所述支撐節的另一端通過銷釘與所述伸縮臂鉸接，所述固定連接柱下端的調位中軸上設有伸縮軟管，所述伸縮軟管一端與調位中軸的內部連通，另一端與所述伸縮臂的內部連通，所述滑動連接柱與液壓缸的缸壁固定連接，所述液壓缸的缸壁帶動滑動連接柱沿調位中軸滑動，從而帶動所述支撐節運動，最終實現伸縮臂與調位中軸間夾角的微調。

所述調位中軸內部設有花粉溶液流通的管路，末端設有與授粉機器人機械臂連接相通的進料口。

所述伸縮臂的數量為3個，圍繞固定連接柱均勻設置，在空間內互成120°，伸縮臂內部設有管道，伸縮臂底面開有連接伸縮軟管的小孔。

所述噴嘴等位設置在各個伸縮臂端部設置的伸縮節上，為靜電霧化噴頭，與伸縮臂內管路相通，通過調節伸縮節長度可以進一步調節噴幅變化范圍。

所述豎槽的數量為3個，均布在滑動連接柱和固定連接柱的柱身上，豎槽寬度與支撐節和伸縮臂端部連接塊厚度相同，支撐節一端開有小孔，可卡入滑動連接柱豎槽內，環形銷穿過支撐節端部小孔嵌入環形槽內，使支撐節與滑動連接柱鉸接，支撐節可繞環形銷轉動，固定連接柱與伸縮臂以相同方式鉸接。