[發明專利]一種繡花機勾線控制方法

有效

• 申請號: 202010527040.7
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111621936B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 陳天龍;方狄永;周杭運
• 申請（專利權）人: 浙江鐠美科智能刺繡設備有限公司
• 主分類號: D05C11/00
• 分類號: D05C11/00
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 汪丹琪

一種繡花機勾線控制方法，屬于刺繡技術領域。方法應用于具有兩組勾刀驅動機構的繡花機,一組勾刀驅動機構用于驅動奇數位機頭上的勾刀同時工作；另一組勾刀驅動機構用于驅動偶數位機頭上的勾刀同時工作；方法包括:當繡花機接收到隔頭刺繡命令時,啟動兩組勾刀驅動機構中的一組工作。本發明能利用兩套勾刀驅動機構分別驅動奇數位和偶數位機頭的勾刀動作，實現隔頭刺繡自動化控制，故障率低、效率高。

技術領域

本發明屬于繡花機技術領域，尤其涉及一種繡花機勾線控制方法。

背景技術

繡花機上設有眾多機頭，每個機頭上設有勾刀，勾刀在剪線后用于勾取繡線。現有勾刀勾線控制采用集中控制方法，即采用一個電機同時驅動連接在同一個拉桿上的勾線裝置，使得每個機頭上的勾線裝置在電機控制下能同步勾取繡線。若進行隔頭刺繡時，需要關停繡花機上的部分機頭，如關停1、3、5、7等奇數位的機頭，通過2、4、6、8等偶數位的機頭實現雙倍頭距刺繡。若仍采用現有勾刀勾線控制方法，則無法實現隔頭刺繡。

針對此問題，現有技術中提出一種氣動分離的方法。具體地，在每個機頭上設置可連接、可分離傳動力的分離器，與分離器連接的執行件，以及驅動件動作的動力輸出件。然而，此方案雖然能實現自動分離或連接控制，即自動實現隔頭刺繡控制，但需要在每個機頭都安裝一套氣動分離裝置，增加了安裝、維護成本，尤其在使用過程中，氣動分離裝置故障率較高，無法有效實現分離或連接，影響隔頭刺繡的繡品品質。

實用新型專利CN2541490Y公開了集中勾線裝置，并具體公開了裝置由主動電機、拉桿及勾線器組成，當主動電機啟動帶動拉桿左右運動，傳到連桿促使撥叉帶動線勾作上、下活動，若鎖止手柄壓進，則卡住線勾動作，可達到隔頭繡作，可隨意鎖住任何一個機頭的勾線功能。此裝置需要手動操作鎖止手柄實現手動隔頭，而無法實現自動隔頭。一旦鎖止手柄未能有效鎖住，則會干擾隔頭刺繡過程。

發明內容

本發明針對現有技術存在的問題，提出了一種繡花機勾線控制方法，能實現隔頭刺繡自動化控制，故障率。

本發明是通過以下技術方案得以實現的：

一種繡花機勾線控制方法,應用于具有兩組勾刀驅動機構的繡花機,一組勾刀驅動機構用于驅動奇數位機頭上的勾刀同時工作；另一組勾刀驅動機構用于驅動偶數位機頭上的勾刀同時工作；方法包括:當繡花機接收到隔頭刺繡命令時,啟動兩組勾刀驅動機構中的一組工作。

本發明依賴兩組勾刀驅動機構，實現隔頭刺繡自動化控制，根據需要啟動奇數位機頭上的勾刀或者偶數位機頭上的勾刀工作。靈活控制隔頭刺繡，且采用兩組勾刀驅動機構執行勾線控制時，效率高、故障率低。

作為優選，所述當繡花機接收到隔頭刺繡命令時，啟動兩組勾刀驅動機構中的一組工作的步驟具體包括：當繡花機接收到隔頭刺繡命令時，發送啟動信號給兩組勾刀驅動機構中的一組勾刀驅動機構；收到啟動信號的勾刀驅動機構工作，未收到啟動信號的勾刀驅動機構不工作；所述隔頭刺繡命令包括奇數位隔頭刺繡命令或偶數位隔頭刺繡命令。

作為優選，方法還包括：當繡花機接收到新的隔頭刺繡命令時，等當前工作的一組勾刀驅動機構完成工作后，啟動另一組勾刀驅動機構工作。

作為優選，方法還包括：當繡花機接收到常規刺繡命令時，啟動兩組勾刀驅動機構同時工作。

作為優選，所述當繡花機接收到常規刺繡命令時，啟動兩組勾刀驅動機構同時工作的步驟包括：當繡花機接收到常規刺繡命令時，若繡花機未處于工作狀態，分別發送啟動信號給兩組勾刀驅動機構，并使得兩組勾刀驅動機構同時工作；若繡花機處于工作狀態且處于隔頭刺繡命令時，等當前工作的一組勾刀驅動機構完成工作后，分別發送啟動信號給兩組勾刀驅動機構，并使得兩組勾刀驅動機構同時工作。

作為優選，每組勾刀驅動機構包括驅動電機、驅動軸、若干傳動結構，驅動軸分別經傳動結構連接機頭上的勾刀，驅動電機驅動所述驅動軸帶動勾刀動作。