[發明專利]一種繡花機勾線控制方法

有效

• 申請號: 202010527040.7
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111621936B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 陳天龍;方狄永;周杭運
• 申請（專利權）人: 浙江鐠美科智能刺繡設備有限公司
• 主分類號: D05C11/00
• 分類號: D05C11/00
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 汪丹琪

1.一種繡花機勾線控制方法,其特征在于,應用于具有兩組勾刀驅動機構的繡花機,一組勾刀驅動機構用于驅動奇數位機頭上的勾刀同時工作；另一組勾刀驅動機構用于驅動偶數位機頭上的勾刀同時工作；方法包括:當繡花機接收到隔頭刺繡命令時,啟動兩組勾刀驅動機構中的一組工作；每組勾刀驅動機構包括驅動電機、驅動軸、若干傳動結構，驅動軸分別經傳動結構連接機頭上的勾刀，驅動電機驅動所述驅動軸帶動勾刀動作；兩組勾刀驅動機構的驅動軸平行設置，且兩組勾刀驅動機構的驅動軸在水平方向上和/或在垂直方向上相互錯開，使得勾刀工作時互不干涉。

2.根據權利要求1所述的一種繡花機勾線控制方法,其特征在于,所述當繡花機接收到隔頭刺繡命令時，啟動兩組勾刀驅動機構中的一組工作的步驟具體包括：當繡花機接收到隔頭刺繡命令時，發送啟動信號給兩組勾刀驅動機構中的一組勾刀驅動機構；收到啟動信號的勾刀驅動機構工作，未收到啟動信號的勾刀驅動機構不工作；所述隔頭刺繡命令包括奇數位隔頭刺繡命令或偶數位隔頭刺繡命令。

3.根據權利要求1所述的一種繡花機勾線控制方法,其特征在于,方法還包括：當繡花機接收到新的隔頭刺繡命令時，等當前工作的一組勾刀驅動機構完成工作后，啟動另一組勾刀驅動機構工作。

4.根據權利要求1所述的一種繡花機勾線控制方法,其特征在于,方法還包括：當繡花機接收到常規刺繡命令時，啟動兩組勾刀驅動機構同時工作。

5.根據權利要求4所述的一種繡花機勾線控制方法，其特征在于，所述當繡花機接收到常規刺繡命令時，啟動兩組勾刀驅動機構同時工作的步驟包括：當繡花機接收到常規刺繡命令時，若繡花機未處于工作狀態，分別發送啟動信號給兩組勾刀驅動機構，并使得兩組勾刀驅動機構同時工作；若繡花機處于工作狀態且處于隔頭刺繡命令時，等當前工作的一組勾刀驅動機構完成工作后，分別發送啟動信號給兩組勾刀驅動機構，并使得兩組勾刀驅動機構同時工作。

6.根據權利要求1所述的一種繡花機勾線控制方法，其特征在于，一組勾刀驅動機構的驅動電機設于繡花機的一端，另一組勾刀驅動機構的驅動電機設于繡花機的另一端。