[發(fā)明專利]一種用于河道區(qū)域水質(zhì)采樣的水下機器人

在審

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• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111707498A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳紅
• 申請（專利權(quán)）人: 陳紅
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10;G01N33/18;G01S19/14;B25J11/00;B25J9/08;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于河道區(qū)域水質(zhì)檢測的水下機器人，其特征在于，包括有：

主體(1)，其包括有殼體(1a)、蓄電池(1b)、控制器(1c)，蓄電池(1b)和控制器(1c)安裝于殼體(1a)的內(nèi)部；

移動模塊(2)，其安裝于主體(1)的周圍，用于驅(qū)動主體(1)在水下移動和浮潛；

水質(zhì)采樣檢測模塊(3)，其包括有水質(zhì)收集管組、水質(zhì)取樣機構(gòu)(3b)、余水排出機構(gòu)(3c)、水質(zhì)檢測機構(gòu)(3f)，水質(zhì)收集管組、水質(zhì)取樣機構(gòu)(3b)、余水排出機構(gòu)(3c)、水質(zhì)檢測機構(gòu)(3f)均安裝于主體(1)內(nèi)部，水質(zhì)取樣機構(gòu)(3b)的輸入端與主體(1)外部連通，水質(zhì)取樣機構(gòu)(3b)的輸出端通過水質(zhì)檢測機構(gòu)(3f)與水質(zhì)收集管組的輸入端連通，余水排出機構(gòu)(3c)的輸出端與水質(zhì)取樣機構(gòu)(3b)的輸入端和輸出端均連通；

移動模塊(2)、水質(zhì)取樣機構(gòu)(3b)、余水排出機構(gòu)(3c)、水質(zhì)檢測機構(gòu)(3f)均與蓄電池(1b)電連接，移動模塊(2)、水質(zhì)取樣機構(gòu)(3b)、余水排出機構(gòu)(3c)、水質(zhì)檢測機構(gòu)(3f)均與控制器(1c)通訊連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于河道區(qū)域水質(zhì)檢測的水下機器人，其特征在于，水質(zhì)取樣機構(gòu)(3b)具有一個輸入端和多個輸出端，水質(zhì)收集管組包括有收集管架(3a)，收集管架(3a)上安裝有多個試管(3d)，試管(3d)的開口處安裝有管塞(3d1)，管塞(3d1)上安裝有引流管(3d2)和排氣閥(3d3)，引流管(3d2)的兩端分別位于試管(3d)的外側(cè)和試管(3d)內(nèi)部的底端，排氣閥(3d3)的兩端分別位于試管(3d)的外側(cè)和試管(3d)的內(nèi)部；每個引流管(3d2)上均安裝有一個第一管路(3e)與水質(zhì)取樣機構(gòu)(3b)的一個輸出端連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于河道區(qū)域水質(zhì)檢測的水下機器人，其特征在于，水質(zhì)檢測機構(gòu)(3f)包括有檢測管路(3f1)和水質(zhì)檢測儀(3f2)，水質(zhì)取樣機構(gòu)(3b)的輸出端通過檢測管路(3f1)與水質(zhì)收集管組的輸入端連通，水質(zhì)檢測儀(3f2)的工作端嵌入式地安裝在檢測管路(3f1)內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于河道區(qū)域水質(zhì)檢測的水下機器人，其特征在于，殼體(1a)上設(shè)置有連通殼體(1a)內(nèi)外兩側(cè)的第一通水口(1a3)，水質(zhì)取樣機構(gòu)(3b)包括有第一通止閥(3b1)、第二管路(3b2)、一進多出換向閥(3b3)，第一通水口(1a3)、第一通止閥(3b1)、第二管路(3b2)順序連通至一進多出換向閥(3b3)的輸入端，一進多出換向閥(3b3)的多個輸出端分別通過多個第一管路(3e)與每個試管(3d)連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于河道區(qū)域水質(zhì)檢測的水下機器人，其特征在于，余水排出機構(gòu)(3c)包括有儲氣瓶支架(3c1)、高壓儲氣瓶(3c2)、第三管路(3c3)、第二通止閥(3c4)、第一三通管(3c5)、第四管路(3c6)、第三通止閥(3c7)、第二三通管(3c8)，儲氣瓶支架(3c1)與殼體(1a)固定連接，高壓儲氣瓶(3c2)可拆卸安裝在儲氣瓶支架(3c1)上，第一三通管(3c5)連通第二管路(3b2)和一進多出換向閥(3b3)，第二三通管(3c8)連通第一通止閥(3b1)和第二管路(3b2)，第一三通管(3c5)、第二通止閥(3c4)、第三管路(3c3)順序連通至高壓儲氣瓶(3c2)的輸出端，第二三通管(3c8)、第三通止閥(3c7)、第四管路(3c6)順序連通至一進多出換向閥(3b3)的一個輸出端；高壓儲氣瓶(3c2)、第三管路(3c3)、第二通止閥(3c4)、第一三通管(3c5)、第四管路(3c6)、第三通止閥(3c7)、第二三通管(3c8)、第一通止閥(3b1)、第一通水口(1a3)的高度按順序逐漸降低，第三管路(3c3)、第二通止閥(3c4)、第一三通管(3c5)、第二管路(3b2)、第二三通管(3c8)、第一通止閥(3b1)、第一通水口(1a3)的高度按順序逐漸降低。