[發(fā)明專利]基于聲紋識(shí)別的機(jī)器人知識(shí)圖譜節(jié)點(diǎn)更新方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010526839.4
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN111667840A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊浩
• 申請（專利權(quán)）人: 劉嫻
• 主分類號(hào): G10L17/04
• 分類號(hào): G10L17/04;G10L17/14;G10L17/22;G06F16/36;G06F16/63
• 代理公司: 北京君泊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠(yuǎn)

本發(fā)明屬于服務(wù)型機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域，特別是涉及一種基于聲紋識(shí)別的機(jī)器人知識(shí)圖譜節(jié)點(diǎn)更新方法。該方法主要步驟為：啟動(dòng)聲紋識(shí)別，搜集目標(biāo)人物聲紋信息；查詢本地或云端數(shù)據(jù)庫；判斷該聲紋信息是否在知識(shí)圖譜數(shù)據(jù)庫；若不在，則增加新的人物實(shí)體，并以聲紋信息作為識(shí)別標(biāo)簽；主動(dòng)提問目標(biāo)人物，獲得其基本信息，以此增添新的三元組實(shí)例；推理出目標(biāo)人物實(shí)體與其他實(shí)體的關(guān)系；區(qū)分不同的人物實(shí)體，針對(duì)性地作出個(gè)性化的人機(jī)交互選擇。該方法通過聲紋識(shí)別區(qū)分各個(gè)人物實(shí)體，使機(jī)器人確定與其對(duì)話的不同實(shí)體，并主動(dòng)將實(shí)體信息加入機(jī)器人的個(gè)性化知識(shí)圖譜中，不斷在交互中推理出新的三元組，更新實(shí)體與實(shí)體之間的關(guān)系，完善知識(shí)圖譜。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于服務(wù)型機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域，特別是涉及基于聲紋識(shí)別的機(jī)器人知識(shí)圖譜節(jié)點(diǎn)更新方法。

背景技術(shù)

隨著機(jī)器人技術(shù)不斷深化發(fā)展，機(jī)器人越來越智能化，機(jī)器人知識(shí)圖譜是其智能化進(jìn)步的關(guān)鍵技術(shù)。目前，大部分服務(wù)型機(jī)器人只依賴固定的知識(shí)圖譜進(jìn)行交互，不具備知識(shí)圖譜的更新方法。部分先進(jìn)機(jī)器人知識(shí)圖譜節(jié)點(diǎn)更新方法有兩種：一種是手動(dòng)更新節(jié)點(diǎn)，使用者需要手動(dòng)上傳實(shí)體與實(shí)體間的關(guān)系，儲(chǔ)存至知識(shí)圖譜中，達(dá)到更新節(jié)點(diǎn)的目的；另外一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)更新節(jié)點(diǎn)，依靠自然語言處理的技術(shù)，在問答交互中理解句子中出現(xiàn)的實(shí)體并推理出實(shí)體間的關(guān)系以更新節(jié)點(diǎn)。

其中，手動(dòng)更新節(jié)點(diǎn)的方法太過于局限和繁瑣，用戶或開發(fā)者需要自己錄入三元組，過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而人工錄入總是不夠全面的，會(huì)有很多細(xì)節(jié)無法顧及；依靠自然語言處理技術(shù)由機(jī)器自己推理出三元組來更新知識(shí)圖譜的方法是非常靈活的，機(jī)器人在與人交流的過程中會(huì)不斷的完善自己的知識(shí)圖譜，但是在人物實(shí)體關(guān)系學(xué)習(xí)方面有較大的局限性，機(jī)器人無法知曉與他交流的人物實(shí)體，也就難以在自然語言的交互中采集到人物實(shí)體相關(guān)的三元組。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于聲紋識(shí)別的機(jī)器人知識(shí)圖譜節(jié)點(diǎn)更新方法。該方法通過聲紋識(shí)別技術(shù)來區(qū)分各個(gè)人物實(shí)體，使得機(jī)器人能夠使用聲紋識(shí)別技術(shù)確定與其對(duì)話的不同實(shí)體，并主動(dòng)將實(shí)體信息加入機(jī)器人的個(gè)性化知識(shí)圖譜中，不斷在交互中推理出新的三元組，更新實(shí)體與實(shí)體之間的關(guān)系，完善知識(shí)圖譜，從而在家庭環(huán)境下能有更自然的人機(jī)交互。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種基于聲紋識(shí)別的機(jī)器人知識(shí)圖譜節(jié)點(diǎn)更新方法，其特征在于，步驟為：

步驟一:機(jī)器人啟動(dòng)聲紋識(shí)別，根據(jù)音頻輸入搜集目標(biāo)人物的聲紋信息；

步驟二:根據(jù)搜集的聲紋信息，查詢本地或云端數(shù)據(jù)庫；

步驟三:判斷搜集到的聲紋信息是否在機(jī)器人知識(shí)圖譜的數(shù)據(jù)庫中，如果是則轉(zhuǎn)到步驟七，如果否則繼續(xù)步驟四；

步驟四:在機(jī)器人知識(shí)圖譜中增加新的人物實(shí)體，并以聲紋信息作為識(shí)別標(biāo)簽；

步驟五:機(jī)器人主動(dòng)提問目標(biāo)人物，獲得其基本信息，根據(jù)基本信息增添新的三元組實(shí)例；

步驟六:根據(jù)新的三元組實(shí)例與現(xiàn)有知識(shí)圖譜，推理出目標(biāo)人物實(shí)體與其他實(shí)體的關(guān)系；

步驟七:以聲紋識(shí)別技術(shù)區(qū)分不同的人物實(shí)體，針對(duì)性地作出個(gè)性化的人機(jī)交互選擇；

步驟八:根據(jù)與目標(biāo)人物實(shí)體的交互信息，用nlp技術(shù)，即自然語音處理技術(shù)，再次推理出新的相關(guān)三元組。

所述的一種基于聲紋識(shí)別的機(jī)器人知識(shí)圖譜節(jié)點(diǎn)更新方法，步驟一中搜集到的目標(biāo)人物的聲音信息，通過計(jì)算其語音頻譜提取得到相應(yīng)的語音特征MFCC，即梅爾倒譜系數(shù)。

所述的一種基于聲紋識(shí)別的機(jī)器人知識(shí)圖譜節(jié)點(diǎn)更新方法，步驟二中所述的知識(shí)圖譜可以儲(chǔ)存在本地也可以儲(chǔ)存于云端服務(wù)器，且通用知識(shí)圖譜和個(gè)性化知識(shí)圖譜可以分開儲(chǔ)存。