[發(fā)明專利]基于聲紋識(shí)別的機(jī)器人知識(shí)圖譜節(jié)點(diǎn)更新方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010526839.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN111667840A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉嫻
• 主分類號(hào): G10L17/04
• 分類號(hào): G10L17/04;G10L17/14;G10L17/22;G06F16/36;G06F16/63
• 代理公司: 北京君泊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠(yuǎn)

1.一種基于聲紋識(shí)別的機(jī)器人知識(shí)圖譜節(jié)點(diǎn)更新方法，其特征在于，步驟為：

步驟一:機(jī)器人啟動(dòng)聲紋識(shí)別，根據(jù)音頻輸入搜集目標(biāo)人物的聲紋信息；

步驟二:根據(jù)搜集的聲紋信息，查詢本地或云端數(shù)據(jù)庫；

步驟三:判斷搜集到的聲紋信息是否在機(jī)器人知識(shí)圖譜的數(shù)據(jù)庫中，如果是則轉(zhuǎn)到步驟七，如果否則繼續(xù)步驟四；

步驟四:在機(jī)器人知識(shí)圖譜中增加新的人物實(shí)體，并以聲紋信息作為識(shí)別標(biāo)簽；

步驟五:機(jī)器人主動(dòng)提問目標(biāo)人物，獲得其基本信息，根據(jù)基本信息增添新的三元組實(shí)例；

步驟六:根據(jù)新的三元組實(shí)例與現(xiàn)有知識(shí)圖譜，推理出目標(biāo)人物實(shí)體與其他實(shí)體的關(guān)系；

步驟七:以聲紋識(shí)別技術(shù)區(qū)分不同的人物實(shí)體，針對(duì)性地作出個(gè)性化的人機(jī)交互選擇；

步驟八:根據(jù)與目標(biāo)人物實(shí)體的交互信息，用nlp技術(shù)，即自然語音處理技術(shù)，再次推理出新的相關(guān)三元組。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于聲紋識(shí)別的機(jī)器人知識(shí)圖譜節(jié)點(diǎn)更新方法，其特征在于，步驟一中搜集到的目標(biāo)人物的聲音信息，通過計(jì)算其語音頻譜提取得到相應(yīng)的語音特征MFCC，即梅爾倒譜系數(shù)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于聲紋識(shí)別的機(jī)器人知識(shí)圖譜節(jié)點(diǎn)更新方法，其特征在于，步驟二中所述的知識(shí)圖譜可以儲(chǔ)存在本地也可以儲(chǔ)存于云端服務(wù)器，且通用知識(shí)圖譜和個(gè)性化知識(shí)圖譜可以分開儲(chǔ)存。

4.如權(quán)利要求1或2所述的一種基于聲紋識(shí)別的機(jī)器人知識(shí)圖譜節(jié)點(diǎn)更新方法，其特征在于，步驟三中所述的判斷方法具體為：使用高斯混合通用背景模型，即GMM-UBM說話人識(shí)別系統(tǒng)，根據(jù)提取的所述語音特征MFCC的特征參數(shù)，利用數(shù)據(jù)庫中已有的說話人GMM-UBM，計(jì)算得出說話人的概率得分，若得分超過設(shè)定閾值且得分最高，則認(rèn)為是同一個(gè)人，若未超過設(shè)定閾值則判定為語音未注冊(cè)。

5.如權(quán)利要求1、2或4之一所述的一種基于聲紋識(shí)別的機(jī)器人知識(shí)圖譜節(jié)點(diǎn)更新方法，其特征在于，步驟四中所述的增加新標(biāo)簽的方法具體為：使用所述GMM-UBM說話人識(shí)別系統(tǒng)，根據(jù)提取的所述語音特征MFCC的特征參數(shù)，采用最大后驗(yàn)概率自適應(yīng)方法，即MAP，訓(xùn)練說話人GMM模型，以此注冊(cè)新的聲紋，并在知識(shí)圖譜中創(chuàng)建新的人物實(shí)體，建立三元組，即人物標(biāo)簽-聲紋-說話人模型；所述注冊(cè)新的目標(biāo)人物實(shí)體的標(biāo)簽的行為是機(jī)器人主動(dòng)進(jìn)行的。

6.如權(quán)利要求1所述的一種基于聲紋識(shí)別的機(jī)器人知識(shí)圖譜節(jié)點(diǎn)更新方法，其特征在于，步驟六中，當(dāng)新的實(shí)體節(jié)點(diǎn)加入知識(shí)圖譜后，每增加一個(gè)三元組，機(jī)器人都會(huì)嘗試進(jìn)行推理，根據(jù)已存在的直接相關(guān)的關(guān)系得出新實(shí)體與其他實(shí)體間接相關(guān)的關(guān)系，并嘗試再次創(chuàng)建新的三元組。

7.如權(quán)利要求1所述的一種基于聲紋識(shí)別的機(jī)器人知識(shí)圖譜節(jié)點(diǎn)更新方法，其特征在于，步驟七中所述的個(gè)性化交互是指機(jī)器人基于已知的人物實(shí)體的性別、年齡、家庭關(guān)系、社會(huì)關(guān)系、興趣愛好等各種個(gè)人信息，在與人交互時(shí)，調(diào)整說話語氣、稱呼、主動(dòng)建議等。

8.如權(quán)利要求1所述的一種基于聲紋識(shí)別的機(jī)器人知識(shí)圖譜節(jié)點(diǎn)更新方法，其特征在于，所述機(jī)器人依賴可靠的nlp技術(shù)與聲紋識(shí)別系統(tǒng)確定與之交互的人物實(shí)體，可在日常生活交流中不斷地主動(dòng)創(chuàng)建與對(duì)話人物實(shí)體相關(guān)的新的三元組，并更新其知識(shí)圖譜，進(jìn)而不斷學(xué)習(xí)。