[發明專利]一種自動化軌道探傷小車

在審

• 申請號: 202010526380.8
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111551635A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 韓雪;粟慧龍;陳斗;褚衍廷;張靈芝;易偉彪;饒新雄;龔事引
• 申請（專利權）人: 湖南鐵路科技職業技術學院;湖南鐵道職業技術學院
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/265;G01S19/14;B61K9/10;G08C17/02;H02J7/35
• 代理公司: 成都東恒知盛知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51304
• 代理人: 何健雄;廖祥文

本發明公開了軌道探傷技術領域的一種自動化軌道探傷小車，包括有車體，所述車體的底端四側設有導向架，所述導向架的內側下部設有導向輪，所述車體的底端還設有行走輪，本發明通過設置的驅動模塊、行走輪、導向輪、控制器等結構，能夠實現探傷小車的自動化探傷過程，通過設置的蓄電池組、太陽能板等結構，能夠利用太陽能轉化為電能，延長小車的續航時間，通過設置的旋轉攝像頭、警示牌、警示圖標等結構，能夠起到警示保護作用通過設置的熱風機、環型管道、出氣嘴等結構，能夠在暴雪大雨天氣，開啟熱風進行除雪除霧處理，避免出現攝像不清的問題，本發明能夠同時對兩組軌道進行探傷，功能多樣，結構合理，具備實用性和創新性。

技術領域

本發明涉及軌道探傷技術領域，具體為一種自動化軌道探傷小車。

背景技術

軌道探傷小車是一種安裝在軌道上主要應用于檢測軌道損傷的專用設備，其原理主要為電磁鋼軌探傷和超聲波鋼軌探傷，目前電磁鋼軌探傷的方法逐漸被超聲波探傷所取代，在進行超聲波探傷時，為了達到理想的檢測效果，常常需要在被檢測軌道面與超聲波探頭之間人工添加耦合劑，才能保證超聲波檢測結果的準確性，但這樣會使得檢測效率大大下降，常見的軌道探傷小車主要有兩種，一是靠操作人員推動小車前進同時進行檢測，另一種是采用電機提供動力，由操作人員駕駛的軌道小車，這兩種小車都無可避免的需要多個操作人員共同合作才能完成檢測工作，并且在處于嚴寒酷暑的天氣時會大大降低操作人員的工作效率，甚至延誤檢修工作。

專利號CN201920242837.5公開了一種自動化超聲波軌道探傷小車，包括機箱，所述機箱的頂面固定安裝有太陽能電池板，所述機箱內部底面的一側固定安裝有蓄電池。該自動化超聲波軌道探傷小車，探頭電機旋轉帶動螺紋桿向下運動，螺紋桿上的螺紋板同步向下運動，帶動曲臂繞轉軸順時針旋轉，曲臂的另一端擠壓耦合劑罐頂部的開關，耦合劑通過導管進入探頭外殼底部的空腔，同時螺紋桿帶動超聲波探頭下降與軌道面接觸，在擠壓的過程中，軌道面給探頭一個豎直向上的力，此時探頭與軌道面接觸，而探頭外殼則繼續下降，使得探頭下部的凹槽與探頭外殼內部的空腔連通，從而使得耦合劑通過凹槽擠出，填滿軌道面與探頭之間的空隙。

但是上述裝置只能對單軌進行探傷檢測，且該結構結構小巧，不具備較好的警示功能，很容易被軌道附近的人弄壞，造成經濟損失。

基于此，本發明設計了一種自動化軌道探傷小車，以解決上述出現的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動化軌道探傷小車，以解決上述背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自動化軌道探傷小車，包括有車體，所述車體的底端四側設有導向架，所述導向架的內側下部設有導向輪，所述車體的底端還設有行走輪，所述車體的內腔設有驅動模塊，所述驅動模塊驅動連接行走輪，所述車體的底面中部設有超聲波探傷儀，所述超聲波探傷儀分為前后兩組，，分別對應兩組軌道，所述車體內還設有控制器、信號收放器和定位模塊，所述車體的頂端中部設有豎殼，所述豎殼內設有蓄電池組，所述豎殼的頂端設有橫板，所述橫板的頂端設有透明罩，所述透明罩的內側設置有旋轉攝像頭，所述車體頂面位于豎殼的左右兩側對稱設有直三角殼體，所述直三角殼體的斜面上設置有太陽能板，所述直三角殼體內設有充放電模塊。

優選的，所述豎殼的左側壁上部設有熱風機，所述橫板的內側設有環型管道，所述環型管道的頂面等間距傾斜設有出氣嘴，所述出氣嘴環繞透明罩分布。

優選的，所述太陽能板通過充放電模塊與蓄電池組電性連接，所述驅動模塊、超聲波探傷儀、蓄電池組、旋轉攝像頭、充放電模塊、信號收放器、定位模塊和熱風機均與控制器電性連接，所述控制器內含有通斷電控制模塊，所述控制器通過其內的通斷電控制模塊控制蓄電池組對其他用電設備的供電過程。

優選的，所述直三角殼體的前后側均設有夜光警示圖標。

優選的，所述定位模塊包括GPS定位模塊和GPRS通信模塊。