[發明專利]一種多視角攝像頭及多路視頻信號處理方法和模塊

在審

• 申請號: 202010526278.8
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111683225A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 裴正強
• 申請（專利權）人: 中國外運長航集團有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/247;H04N5/232;G08B21/18
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 11419
• 代理人: 王玉松

本發明公開了一種多視角攝像頭，包括安裝于天花板上的頂座，頂座的下方設有透明球罩，頂座內設有連接有總線的主控制板，頂座的底面上設有若干與主控制板連接的接口；頂座的底面連接有若干攝像頭，若干攝像頭沿圓周均勻布置且位于同一水平面上，攝像頭連接有與接口配合的接頭；頂座上還設有與主控制板連接的智能感應組件，智能感應組件用于判斷攝像頭是否處于工作區間，主控制板用于根據智能感應組件的判斷結果改變與攝像頭連接的接口的工作狀態。本發明利用內置的多個獨立的高清視頻監控攝像頭，可以實現一點安裝同時對多個方向的圖像進行采集，轉碼后通過一根總線傳輸給顯示設備，布線大大地簡化。

技術領域

本發明涉及圖像采集技術領域，具體涉及一種多視角攝像頭及多路視頻信號處理方法和模塊。

背景技術

在很多場合為了提高安全等級，都會布置攝像頭進行圖像采集，但是因為目前的攝像頭安裝位置相對固定且攝像頭本身轉動角度有限，為了能夠全方位的覆蓋目標區域減少盲區的存在，往往需要在區域內布置大量不同朝向以及不同角度的攝像頭。與之對應地，需要布設大量的線纜將其與服務器連接，當某個攝像頭出現故障在故障修復之前該區域的圖像采集會受到影響。

為了減少攝像頭的布設數量，減少安裝以及后期維護的成本，現在出現了魚眼攝像頭和帶有凸面鏡的攝像頭，魚眼攝像頭可以獨立實現大范圍無死角監控，但是因為魚眼鏡頭的焦距很短，所以有效拍攝距離比較短，導致攝像頭邊緣的圖像看不清而且會變形，需要用算法進行補償，清晰度和精準性有待提高。而帶有凸面鏡的攝像頭，其原理類似于人的眼睛：物體放在凸面鏡的焦點之外，在凸面鏡的另一側會有倒立的實像，物距越小，像距越大，實像越大；物體放在焦點之內，在凸面鏡同一側會有正立放大的虛像，物距越大，像距越大，虛像越大；物體與焦點重合時不會成像；在2倍焦距上時會成等大倒立的實像，凸透鏡匯聚光成實像，像距小于物距，物距大于2倍焦距；但是其依然存在著魚眼鏡頭的問題：采集到圖像后，需要通過一系列算法補償才得到正常的圖像，而且其依然存在精準性不高的缺陷。

發明內容

為了解決上述現有技術中存在的缺點，本發明提供一種多視角攝像頭，具體方案如下：

包括安裝于天花板上的頂座，所述頂座的下方設有透明球罩，所述頂座內設有連接有總線的主控制板，所述頂座的底面上設有若干與所述主控制板連接的接口；所述頂座的底面連接有若干攝像頭，若干所述攝像頭沿圓周均勻布置且位于同一水平面上，所述攝像頭連接有與所述接口配合的接頭；所述頂座上還設有與所述主控制板連接的智能感應組件，所述智能感應組件用于判斷攝像頭是否處于工作區間，所述主控制板用于根據所述智能感應組件的判斷結果改變與所述攝像頭連接的接口的工作狀態。

進一步地，所述智能感應組件包括若干設于所述頂座側壁上的激光測距傳感器，所述激光測距傳感器的位置以及朝向與所述攝像頭對應。

進一步地，所述頂座底面通過軸承設有豎直的旋轉軸，所述旋轉軸的下端固定連接有水平布置的連接板，所述攝像頭連接于所述連接板的底面上，所述接頭設于所述連接板的頂面上且與所述接口位置對應；所述頂座上還設有用于驅動所述旋轉軸轉動的第一驅動組件和用于驅動所述旋轉軸在豎直方向運動的第二驅動組件。

進一步地，所述第一驅動組件包括設于所述頂座內的驅動電機，所述旋轉軸上套設有從動齒輪，所述驅動電機的輸出軸套設有與所述從動齒輪嚙合的驅動齒輪，所述從動齒輪的厚度小于所述驅動齒輪的厚度；

所述第二驅動組件包括設于所述所述頂座內的直線電機，所述直線電機的輸出端通過軸承與所述旋轉軸連接，所述直線電機的輸出方向沿所述旋轉軸的軸向布置，所述直線電機的行程小于所述驅動齒輪的厚度。

進一步地，所述旋轉軸為空心軸。

一種基于上述的多視角攝像頭的多路視頻信號處理方法，包括傳輸方法，具體包括以下步驟：

攝像頭與接口連接后，開始工作，采集對應工作區間的圖像信息并通過接口發送給主控制板；