[發明專利]一種多視角攝像頭及多路視頻信號處理方法和模塊

在審

• 申請號: 202010526278.8
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111683225A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 裴正強
• 申請（專利權）人: 中國外運長航集團有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/247;H04N5/232;G08B21/18
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 11419
• 代理人: 王玉松

1.一種多視角攝像頭，包括安裝于天花板(1)上的頂座(2)，所述頂座(2)的下方設有透明球罩(3)，其特征在于：所述頂座(2)內設有連接有總線的主控制板(4)，所述頂座(2)的底面上設有若干與所述主控制板(4)連接的接口(21)；所述頂座(2)的底面連接有若干攝像頭(5)，若干所述攝像頭(5)沿圓周均勻布置且位于同一水平面上，所述攝像頭(5)連接有與所述接口(21)配合的接頭(51)；所述頂座(2)上還設有與所述主控制板(4)連接的智能感應組件(6)，所述智能感應組件(6)用于判斷攝像頭(5)是否處于工作區間，所述主控制板(4)用于根據所述智能感應組件(6)的判斷結果改變與所述攝像頭(5)連接的接口(21)的工作狀態。

2.根據權利要求1所述的一種多視角攝像頭，其特征在于：所述智能感應組件(6)包括若干設于所述頂座(2)側壁上的激光測距傳感器，所述激光測距傳感器的位置以及朝向與所述攝像頭(5)對應。

3.根據權利要求1所述的一種多視角攝像頭，其特征在于：所述頂座(2)底面通過軸承設有豎直的旋轉軸(22)，所述旋轉軸(22)的下端固定連接有水平布置的連接板(23)，所述攝像頭(5)連接于所述連接板(23)的底面上，所述接頭(51)設于所述連接板(23)的頂面上且與所述接口(21)位置對應；所述頂座(2)上還設有用于驅動所述旋轉軸(22)轉動的第一驅動組件(7)和用于驅動所述旋轉軸(22)在豎直方向運動的第二驅動組件(8)。

4.根據權利要求3所述的一種多視角攝像頭，其特征在于：所述第一驅動組件(7)包括設于所述頂座(2)內的驅動電機(71)，所述旋轉軸(22)上套設有從動齒輪(24)，所述驅動電機(71)的輸出軸套設有與所述從動齒輪(24)嚙合的驅動齒輪(72)，所述從動齒輪(24)的厚度小于所述驅動齒輪(72)的厚度；

所述第二驅動組件(8)包括設于所述所述頂座(2)內的直線電機(81)，所述直線電機(81)的輸出端通過軸承與所述旋轉軸(22)連接，所述直線電機(81)的輸出方向沿所述旋轉軸(22)的軸向布置，所述直線電機(81)的行程小于所述驅動齒輪(72)的厚度。

5.根據權利要求4所述的一種多視角攝像頭，其特征在于：所述旋轉軸(22)為空心軸。

6.一種基于如權利要求5所述的多視角攝像頭的多路視頻信號處理方法，其特征在于，包括傳輸方法，具體包括以下步驟：

攝像頭與接口連接后，開始工作，采集對應工作區間的圖像信息并通過接口發送給主控制板；

主控制板將收到的圖像信息轉換成數字信息，同時在數字信息前插入代表接口的標記，然后通過總線將帶有標記的數字信息傳遞至顯示設備；

顯示設備包含將數字信息轉換成圖像信息的設備以及多個顯示屏，根據不同的標記將不同接口接收到的圖像信息投映在不同的顯示屏上。

7.根據權利6所述的一種多路視頻信號處理方法，其特征在于，還包括判斷方法，具體包括以下步驟：

利用激光測距傳感器測量傳感器與正前方障礙物的距離L；

若L大于或等于預設值a，則表示與該激光測距傳感器位置對應的攝像頭處于工作區間內，此時與該攝像頭連接的接口處于工作狀態；

若L小于預設值a，則表示與該激光測距傳感器位置對應的攝像頭未處于工作區間內，此時與該攝像頭連接的接口處于非工作狀態。

8.根據要求7所述的一種多路視頻信號處理方法，其特征在于，還包括運動補償方法，具體包括以下步驟：

當頂座上某個對應工作區間的接口未接收到圖像信息，則表示對應該工作區間的攝像頭可能出現故障；

利用第二驅動組件斷開全部攝像頭的連接，然后利用第一驅動組件控制連接板轉動一定角度使相鄰的一個攝像頭運動的接頭對準該接口，再次利用第二驅動組件接通全部攝像頭。