[發(fā)明專利]一種基于導(dǎo)航系統(tǒng)的運行參數(shù)修正門限確定方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010526155.4
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111426241B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭小波;徐國光;亓朝玉
• 申請（專利權(quán)）人: 北京星際榮耀空間科技有限公司;北京星際榮耀科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: F42B15/01
• 分類號: F42B15/01;G01C21/20
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 林韻英

本發(fā)明提供了一種基于導(dǎo)航系統(tǒng)的運行參數(shù)修正門限確定方法及裝置，其中，方法包括：當(dāng)達(dá)到修正門限更新周期，確定當(dāng)前時刻運行目標(biāo)的運行參數(shù)值，所述運行參數(shù)包括視速度和視位置；基于所述當(dāng)前時刻運行目標(biāo)的運行參數(shù)值，確定下一周期內(nèi)運行參數(shù)的修正門限。通過實施本發(fā)明，在修正門限更新周期內(nèi)通過對運行目標(biāo)的運行參數(shù)值進(jìn)行計算，確定下一個周期的運行參數(shù)的修正門限，實現(xiàn)修正門限依靠實際運行目標(biāo)的運行參數(shù)設(shè)定，為運行目標(biāo)的修正參數(shù)選擇提供了更準(zhǔn)確的標(biāo)準(zhǔn)，提高了運行目標(biāo)修正運行軌跡的準(zhǔn)確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及運載火箭控制領(lǐng)域，具體涉及一種基于導(dǎo)航系統(tǒng)的運行參數(shù)修正門限確定方法及裝置。

背景技術(shù)

組合導(dǎo)航通常由兩種或兩種以上的非相似導(dǎo)航系統(tǒng)對同一導(dǎo)航信息作測量并解算，計算出各導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差并校正，從而提供精確的導(dǎo)航信息。導(dǎo)航修正門限能夠使火箭在飛行過程中，根據(jù)正常的修正范圍對火箭的運行軌跡進(jìn)行修正，保證火箭正常飛行。

相關(guān)技術(shù)中，組合導(dǎo)航修正門限單純依靠火箭飛行時間確定，對不同的火箭運行時間，設(shè)定不同的導(dǎo)航修正門限，修正門限的確定與時間的相關(guān)性受制于人的經(jīng)驗，當(dāng)火箭出現(xiàn)偏離時，對修正參數(shù)的選擇具有盲目性，導(dǎo)致修正火箭運行軌跡的準(zhǔn)確率低。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)航修正門限單純依靠火箭飛行時間確定，對修正參數(shù)的選擇具有盲目性，導(dǎo)致修正火箭運行軌跡的準(zhǔn)確率低的缺陷，從而提供一種基于導(dǎo)航系統(tǒng)的運行參數(shù)修正門限確定方法及裝置。

本發(fā)明實施例提供一種基于導(dǎo)航系統(tǒng)的運行參數(shù)修正門限確定方法，包括如下步驟：當(dāng)達(dá)到修正門限更新周期，確定當(dāng)前時刻運行目標(biāo)的運行參數(shù)值，所述運行參數(shù)包括視速度和視位置；基于所述當(dāng)前時刻運行目標(biāo)的運行參數(shù)值，確定下一周期內(nèi)運行參數(shù)的修正門限。

可選地，所述基于所述當(dāng)前時刻運行目標(biāo)的運行參數(shù)值，確定下一周期內(nèi)運行參數(shù)的修正門限，包括：獲取所述運行參數(shù)對應(yīng)的修正門限最小值；基于所述當(dāng)前時刻運行目標(biāo)的運行參數(shù)值，以及對應(yīng)的修正門限最小值確定下一周期內(nèi)運行參數(shù)的修正門限。

可選地，所述方法還包括：獲取所述運行參數(shù)對應(yīng)的修正門限最大值；當(dāng)下一修正門限更新周期內(nèi)運行參數(shù)的修正門限大于對應(yīng)的運行參數(shù)的修正門限最大值，將所述運行參數(shù)的修正門限的最大值作為下一周期內(nèi)運行參數(shù)的修正門限。

可選地，所述當(dāng)達(dá)到修正門限更新周期，確定當(dāng)前時刻運行目標(biāo)的運行參數(shù)值，包括：獲取運行目標(biāo)的運行參數(shù)的初始值以及得到初始值時刻到當(dāng)前修正門限更新周期的時間；基于運行目標(biāo)的運行參數(shù)的初始值以及得到初始值時刻到當(dāng)前修正門限更新周期的時間，確定當(dāng)前時刻運行目標(biāo)的運行參數(shù)值。

可選地，所述獲取運行目標(biāo)的運行參數(shù)的初始值，包括：當(dāng)在上一次修正門限更新周期，運行目標(biāo)的運行軌跡被修正，將所述運行目標(biāo)的運行參數(shù)的初始值設(shè)置為零；當(dāng)在上一次修正門限更新周期，運行目標(biāo)的運行軌跡未被修正，將上一次修正門限更新周期對應(yīng)的運行目標(biāo)的運行參數(shù)值作為運行參數(shù)的初始值。

可選地，基于所述當(dāng)前時刻運行目標(biāo)的運行參數(shù)值以及對應(yīng)的修正門限最小值和最大值，確定下一修正門限更新周期內(nèi)運行參數(shù)的修正門限，包括：

；

；

其中，表示視速度修正門限最小值；表示視速度修正門限最大值；表示視位置最小值；表示視位置修正門限最大值；為根據(jù)火箭的實際瞄準(zhǔn)的方位誤差設(shè)定的系數(shù)；表示視速度修正門限；表示視位置修正門限；表示運行目標(biāo)的視位置；表示運行目標(biāo)的視速度。

本實施例提供一種基于導(dǎo)航系統(tǒng)的運行參數(shù)修正門限確定裝置，包括：參數(shù)確定模塊，用于當(dāng)達(dá)到修正門限更新周期，確定當(dāng)前時刻運行目標(biāo)的運行參數(shù)值，所述運行參數(shù)包括視速度和視位置；修正門限確定模塊，用于基于所述當(dāng)前時刻運行目標(biāo)的運行參數(shù)值，確定下一周期內(nèi)運行參數(shù)的修正門限。