[發(fā)明專利]一種基于導(dǎo)航系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)修正門限確定方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010526155.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN111426241B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭小波;徐國(guó)光;亓朝玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京星際榮耀空間科技有限公司;北京星際榮耀科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): F42B15/01
• 分類號(hào): F42B15/01;G01C21/20
• 代理公司: 北京三聚陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 林韻英

1.一種基于導(dǎo)航系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)修正門限確定方法，其特征在于，包括如下步驟：

當(dāng)達(dá)到修正門限更新周期，確定當(dāng)前時(shí)刻運(yùn)行目標(biāo)的運(yùn)行參數(shù)值，所述運(yùn)行參數(shù)包括視速度和視位置；

基于所述當(dāng)前時(shí)刻運(yùn)行目標(biāo)的運(yùn)行參數(shù)值，確定下一周期內(nèi)運(yùn)行參數(shù)的修正門限；

其中，所述基于所述當(dāng)前時(shí)刻運(yùn)行目標(biāo)的運(yùn)行參數(shù)值，確定下一周期內(nèi)運(yùn)行參數(shù)的修正門限，包括：

獲取所述運(yùn)行參數(shù)對(duì)應(yīng)的修正門限最小值；

基于所述當(dāng)前時(shí)刻運(yùn)行目標(biāo)的運(yùn)行參數(shù)值，以及對(duì)應(yīng)的修正門限最小值確定下一周期內(nèi)運(yùn)行參數(shù)的修正門限，包括：

其中，表示視速度修正門限最小值；表示視位置最小值；為根據(jù)火箭的實(shí)際瞄準(zhǔn)的方位誤差設(shè)定的系數(shù)；表示視速度修正門限；表示視位置修正門限；表示運(yùn)行目標(biāo)的視位置；表示運(yùn)行目標(biāo)的視速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取所述運(yùn)行參數(shù)對(duì)應(yīng)的修正門限最大值；

當(dāng)下一修正門限更新周期內(nèi)運(yùn)行參數(shù)的修正門限大于對(duì)應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)的修正門限最大值，將所述運(yùn)行參數(shù)的修正門限的最大值作為下一周期內(nèi)運(yùn)行參數(shù)的修正門限。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)達(dá)到修正門限更新周期，確定當(dāng)前時(shí)刻運(yùn)行目標(biāo)的運(yùn)行參數(shù)值，包括：

獲取運(yùn)行目標(biāo)的運(yùn)行參數(shù)的初始值以及得到初始值時(shí)刻到當(dāng)前修正門限更新周期的時(shí)間；

基于運(yùn)行目標(biāo)的運(yùn)行參數(shù)的初始值以及得到初始值時(shí)刻到當(dāng)前修正門限更新周期的時(shí)間，確定當(dāng)前時(shí)刻運(yùn)行目標(biāo)的運(yùn)行參數(shù)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取運(yùn)行目標(biāo)的運(yùn)行參數(shù)的初始值，包括：

當(dāng)在上一次修正門限更新周期，運(yùn)行目標(biāo)的運(yùn)行軌跡被修正，將所述運(yùn)行目標(biāo)的運(yùn)行參數(shù)的初始值設(shè)置為零；

當(dāng)在上一次修正門限更新周期，運(yùn)行目標(biāo)的運(yùn)行軌跡未被修正，將上一次修正門限更新周期對(duì)應(yīng)的運(yùn)行目標(biāo)的運(yùn)行參數(shù)值作為運(yùn)行參數(shù)的初始值。

5.一種用于執(zhí)行權(quán)利要求1所述的基于導(dǎo)航系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)修正門限確定方法的基于導(dǎo)航系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)修正門限確定裝置，其特征在于，包括：

參數(shù)確定模塊，用于當(dāng)達(dá)到修正門限更新周期，確定當(dāng)前時(shí)刻運(yùn)行目標(biāo)的運(yùn)行參數(shù)值，所述運(yùn)行參數(shù)包括視速度和視位置；

修正門限確定模塊，用于基于所述當(dāng)前時(shí)刻運(yùn)行目標(biāo)的運(yùn)行參數(shù)值，確定下一周期內(nèi)運(yùn)行參數(shù)的修正門限；

其中，所述修正門限確定模塊包括：

最小值獲取模塊，用于獲取所述運(yùn)行參數(shù)對(duì)應(yīng)的修正門限最小值；

第一修正門限確定子模塊，用于基于所述當(dāng)前時(shí)刻運(yùn)行目標(biāo)的運(yùn)行參數(shù)值，以及對(duì)應(yīng)的修正門限最小值確定下一周期內(nèi)運(yùn)行參數(shù)的修正門限。

6.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-4任一所述的基于導(dǎo)航系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)修正門限確定方法的步驟。

7.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，其特征在于，該指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-4任一所述的基于導(dǎo)航系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)修正門限確定方法的步驟。