[發(fā)明專利]視覺傳感器、圖像處理設(shè)備以及視覺傳感器的操作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010526059.X
• 申請(qǐng)日: 2020-06-10
• 公開（公告）號(hào): CN112153309A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐宗奭;李賢九;丁喜宰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三星電子株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H04N5/335
• 分類號(hào): H04N5/335;H04N5/341;H04N5/369
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 李敬文

一種視覺傳感器包括：像素陣列，其包含以矩陣布置的像素；事件檢測(cè)電路；事件率控制器；以及接口電路。每個(gè)像素被配置為響應(yīng)于檢測(cè)到入射光強(qiáng)度的變化而生成電信號(hào)。事件檢測(cè)電路基于對(duì)從一個(gè)或多個(gè)像素接收的電信號(hào)進(jìn)行處理，來檢測(cè)在任何像素處是否已經(jīng)發(fā)生入射光強(qiáng)度的變化，并且生成與確定入射光的強(qiáng)度已經(jīng)發(fā)生變化的一個(gè)或多個(gè)像素相對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)事件信號(hào)。事件率控制器選擇與像素陣列上的感興趣區(qū)域相對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)事件信號(hào)，作為一個(gè)或多個(gè)輸出事件信號(hào)。接口電路與外部處理器進(jìn)行通信并將一個(gè)或多個(gè)輸出事件信號(hào)傳送給外部處理器。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求于2019年6月26日在韓國知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的韓國專利申請(qǐng)No.10-2019-0076347的權(quán)益，該申請(qǐng)的公開內(nèi)容通過引用全部并入本文中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明構(gòu)思涉及視覺傳感器，更具體地，涉及被配置為調(diào)整所傳送的事件數(shù)據(jù)的量的視覺傳感器、包括視覺傳感器的圖像處理設(shè)備以及視覺傳感器的操作方法。

背景技術(shù)

當(dāng)事件(例如，入射在視覺傳感器上的光的強(qiáng)度變化)發(fā)生時(shí)，視覺傳感器(例如，動(dòng)態(tài)視覺傳感器)生成關(guān)于該事件(例如，與事件相關(guān)聯(lián))的信息，即事件信號(hào)，并將事件信號(hào)提供給處理器。由于光(例如，入射光)的強(qiáng)度變化主要發(fā)生在由視覺傳感器正在檢測(cè)的對(duì)象的輪廓處，因此視覺傳感器不生成關(guān)于背景的不必要的信息，并且要由處理器處理的數(shù)據(jù)量可以快速減少。另外，當(dāng)在長時(shí)間段期間發(fā)生大量(例如，數(shù)量、計(jì)數(shù)等)事件并且要傳送給處理器的事件數(shù)據(jù)(例如，指示所述事件的發(fā)生的事件信號(hào))的量超過系統(tǒng)的傳送限制時(shí)，在傳送事件數(shù)據(jù)的過程中可能發(fā)生數(shù)據(jù)損失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明構(gòu)思的一些示例實(shí)施例提供了一個(gè)或多個(gè)視覺傳感器、包括一個(gè)或多個(gè)視覺傳感器的一個(gè)或多個(gè)圖像處理設(shè)備、以及一個(gè)或多個(gè)視覺傳感器的一種或多種操作方法，其中所述一個(gè)或多個(gè)視覺傳感器均被配置為在通過所述一個(gè)或多個(gè)視覺傳感器傳送事件數(shù)據(jù)的過程中減少或防止數(shù)據(jù)損失。

根據(jù)一些示例實(shí)施例，視覺傳感器可以包括像素陣列，所述像素陣列包括以矩陣布置的多個(gè)像素，每個(gè)像素被配置為響應(yīng)于檢測(cè)到入射光的強(qiáng)度變化而生成單獨(dú)的電信號(hào)。視覺傳感器可以包括事件檢測(cè)電路，所述事件檢測(cè)電路被配置為基于對(duì)從多個(gè)像素中的一個(gè)或多個(gè)像素接收的電信號(hào)進(jìn)行處理，來檢測(cè)在多個(gè)像素中的任何像素處是否已經(jīng)發(fā)生入射光的強(qiáng)度變化，并且生成與多個(gè)像素中確定已經(jīng)發(fā)生入射光的強(qiáng)度變化的一個(gè)或多個(gè)像素分別對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)事件信號(hào)。視覺傳感器可以包括事件率控制器，所述事件率控制器被配置為從一個(gè)或多個(gè)事件信號(hào)中選擇與像素陣列上的感興趣區(qū)域相對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)事件信號(hào)，作為一個(gè)或多個(gè)輸出事件信號(hào)。視覺傳感器可以包括接口電路，所述接口電路被配置為與外部處理器進(jìn)行通信并將所述一個(gè)或多個(gè)輸出事件信號(hào)傳送給外部處理器。

根據(jù)一些示例實(shí)施例，一種圖像處理設(shè)備可以包括視覺傳感器，視覺傳感器被配置為：捕獲對(duì)象的圖像，生成與包括在像素陣列中的多個(gè)像素相對(duì)應(yīng)的多個(gè)事件信號(hào)，每個(gè)事件信號(hào)是基于對(duì)象相對(duì)于視覺傳感器的移動(dòng)而生成的，以及響應(yīng)于視覺傳感器以第一操作模式或第二操作模式中的選定操作模式進(jìn)行操作，選擇性地將所有所述多個(gè)事件信號(hào)或所述多個(gè)事件信號(hào)中的事件信號(hào)的有限選擇作為一個(gè)或多個(gè)輸出事件信號(hào)分別進(jìn)行傳送，所述事件信號(hào)的有限選擇與多個(gè)像素中的包括在像素陣列的感興趣區(qū)域中的一個(gè)或多個(gè)像素相對(duì)應(yīng)。圖像處理設(shè)備還可以包括處理器，所述處理器被配置為處理一個(gè)或多個(gè)輸出事件信號(hào)以檢測(cè)對(duì)象的移動(dòng)。