[發(fā)明專利]視覺傳感器、圖像處理設備以及視覺傳感器的操作方法

在審

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• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN112153309A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設計）人: 徐宗奭;李賢九;丁喜宰
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: H04N5/335
• 分類號: H04N5/335;H04N5/341;H04N5/369
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 李敬文

1.一種視覺傳感器，包括：

像素陣列，包括以矩陣布置的多個像素，每個像素被配置為響應于檢測到入射光的強度變化而生成單獨的電信號；

事件檢測電路，被配置為基于對從所述多個像素中的一個或多個像素接收的電信號進行處理，來檢測在所述多個像素的任何像素處是否已經發(fā)生入射光的強度變化，并且生成與所述多個像素中確定已經發(fā)生入射光的強度變化的一個或多個像素分別對應的一個或多個事件信號；

事件率控制器，被配置為從所述一個或多個事件信號中選擇與所述像素陣列上的感興趣區(qū)域相對應的一個或多個事件信號，作為一個或多個輸出事件信號；以及

接口電路，被配置為與外部處理器進行通信并將所述一個或多個輸出事件信號傳送給所述外部處理器。

2.根據(jù)權利要求1所述的視覺傳感器，其中，

所述事件率控制器被配置為：

響應于所述視覺傳感器以第一操作模式進行操作，選擇與所述像素陣列的整個區(qū)域中的任何像素相對應的任何事件信號作為所述一個或多個輸出事件信號；以及

響應于所述視覺傳感器以第二操作模式進行操作，選擇僅與所述感興趣區(qū)域中的任何像素相對應的任何事件信號作為所述一個或多個輸出事件信號。

3.根據(jù)權利要求2所述的視覺傳感器，其中，

所述事件率控制器還被配置為：

基于對在特定時間段期間在所述事件檢測電路處生成的事件信號進行計數(shù)，測量在所述事件檢測電路處生成的事件信號的量，以及

基于在所述特定時間段內生成的事件信號的量是否小于參考值，將所述視覺傳感器的操作模式選擇性地設置為所述第一操作模式或所述第二操作模式中的一個。

4.根據(jù)權利要求3所述的視覺傳感器，其中，

所述事件率控制器還被配置為：測量在每個特定時間段期間在所述事件檢測電路處生成的事件信號的量，并且基于在每個特定時間段期間所計數(shù)的事件信號的量，來動態(tài)地設置在該特定時間段處所述視覺傳感器的操作模式。

5.根據(jù)權利要求4所述的視覺傳感器，其中，

所述事件率控制器還被配置為：

將根據(jù)所述事件檢測電路處生成事件信號的時間點而指派的權重分別施加到在特定時間段單元中生成并測量的事件信號的量，

通過對施加了所述權重的值求平均來生成在所述特定時間段單元期間生成的濾波后事件信號的量，以及

基于在所述特定時間段單元期間在所述事件檢測電路處生成的濾波后事件信號的量來設置所述操作模式。

6.根據(jù)權利要求3所述的視覺傳感器，其中，

所述像素陣列包括多個感興趣區(qū)域，并且

所述事件率控制器還被配置為：

響應于在所述特定時間段期間生成的事件信號的量等于或大于第一參考值且小于第二參考值，將所述視覺傳感器的操作模式設置為所述第二操作模式，并且選擇與所述多個感興趣區(qū)域中的任何感興趣區(qū)域相對應的一個或多個事件信號作為所述一個或多個輸出事件信號，以及

響應于在所述特定時間段期間生成的事件信號的量等于或大于所述第二參考值，將所述視覺傳感器的操作模式設置為第三操作模式，并且選擇與所述多個感興趣區(qū)域中的至少一個感興趣區(qū)域相對應的一個或多個事件信號作為所述一個或多個輸出事件信號，其中與所述至少一個感興趣區(qū)域相關聯(lián)的重要性值比與所述多個感興趣區(qū)域中的剩余感興趣區(qū)域相關聯(lián)的重要性值大。

7.根據(jù)權利要求2所述的視覺傳感器，其中，

所述事件率控制器還被配置為：響應于所述視覺傳感器以所述第二操作模式進行操作，降低所述感興趣區(qū)域中的一個或多個像素的靈敏度。

8.根據(jù)權利要求2所述的視覺傳感器，其中，

所述事件檢測電路被配置為：基于去噪閾值來確定由所述多個像素生成的一個或多個信號是噪聲事件，并且避免生成與所述噪聲事件相對應的事件信號，以及

所述事件率控制器還被配置為：響應于所述視覺傳感器以所述第二操作模式進行操作，增加所述去噪閾值，使得所生成的事件信號的量減少。