[發明專利]一種陸空兩用輪及兩棲飛行器

在審

• 申請號: 202010525566.1
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111619798A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 朱永強;朱俊儒;郎慶安;張平霞;趙孫裕;劉碩
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B60B19/02;B60F5/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

本公開提供一種陸空兩用輪及兩棲飛行器，涉及兩棲飛行器領域，包括輪圈和驅動臂，輪圈內部同軸設有能夠繞軸線自轉的螺旋槳，驅動臂配合有至少三個輪體，且均與輪圈相切于不同位置，輪體在輪圈內和輪圈外均至少各布置一個，至少一個輪體帶動輪圈繞軸線自轉，通過行走輪圈和螺旋槳的結合布置，實現兩用輪的輕量化，并且，通過斜面轉動結構進行陸地行走和空中飛行狀態的切換，減少了在地面移動時的橫向占用空間，能夠更好地適用于地面行走，并且降低能耗，滿足飛行器長續航的需求。

技術領域

本公開涉及兩棲飛行器領域，特別涉及一種陸空兩用輪及兩棲飛行器。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本公開相關的背景技術，并不必然構成現有技術。

飛行器是一種可以飛行在大氣層內或大氣層外的機械，現有技術中的飛行器種類較多，常用的大型飛行器的主要作用是用于運輸貨物或運輸乘客，現有技術中的載人型飛行器，其制作技術較為成熟，具有速度快，飛行平穩等特點，可以滿足一般的使用需求。

發明人發現，目前飛行器還存在不足，1.現有的載人飛行器，僅僅適用于長距離飛行運輸，因其獨特的結構特性，不適用于短途的地面運輸，因此限制了其使用范圍；2.現有的載人飛行器，其整體結構較大，兩側翼展較長，在地面移動時占用空間較大，不適用于地面行走運輸；3.現有的兩棲飛行器的輪系體積重量較大，結構較為復雜，導致整體能耗較高，難以滿足飛行器長續航的需求。

發明內容

本公開的目的是針對現有技術存在的缺陷，提供一種陸空兩用輪及兩棲飛行器，通過行走輪圈和螺旋槳的結合布置，實現兩用輪的輕量化，并且，通過斜面轉動結構進行陸地行走和空中飛行狀態的切換，減少了在地面移動時的橫向占用空間，能夠更好地適用于地面行走，并且降低能耗，滿足飛行器長續航的需求。

本公開的第一目的是提供一種陸空兩用輪，采用以下技術方案：

包括輪圈和驅動臂，輪圈內部同軸設有能夠繞軸線自轉的螺旋槳，驅動臂配合有至少三個輪體，且均與輪圈相切于不同位置，輪體在輪圈內和輪圈外均至少各布置一個，至少一個輪體帶動輪圈繞軸線自轉。

進一步地，所述螺旋槳和輪體分別配合有驅動機構，驅動機構帶動螺旋槳繞軸線轉動或通過輪體驅動輪圈繞軸線自轉。

進一步地，帶動輪圈轉動的輪體通過齒輪齒圈傳動配合輪圈，驅動輪圈繞軸線轉動；

或，帶動輪圈轉動的輪體配合有制動機構，制動機構通過對后輪剎車輪進行制動，從而形成后輪剎車輪與輪圈的差速轉動，實現摩擦制動；通過調整后輪剎車輪對剎車片的差速大小，調整其之間的摩擦力，從而調整剎車力度，對輪圈進行制動。

進一步地，所述輪體通過支撐架安裝在驅動臂上，輪體上設有擋板，擋板接觸輪圈端面，用于約束輪圈在軸向相對于輪體的位移。

本公開的第二目的是提供一種陸空兩棲飛行器，利用如上所述的陸空兩用輪，還包括以下方案：

所述陸空兩用輪支撐臂安裝在機架上，陸空兩用輪有多組且呈間隔依次布置，每組對應有兩個陸空兩用輪并對稱設置在機架的兩側。

進一步地，所述支撐臂一端鉸接機架，另一端與驅動臂末端轉動連接，支撐臂與驅動臂的配合面為傾斜面，用于通過轉動驅動臂調整輪圈軸線處于水平狀態或豎直狀態。

進一步地，所述機架上布置有艙體，艙體內布置有駕駛控制結構，艙體外布置有攝像頭，用于實時獲取圖像并發送至駕駛控制結構。

進一步地，所述機架配合的多組陸空兩用輪中，至少一組陸空兩用輪對應的輪體驅動輪圈轉動，用于帶動機架移動，至少一組陸空兩用輪對應的輪體用于對輪圈進行制動，用于使機架制動。

進一步地，所述輪體用于接觸地面并支撐機架，通過轉動帶動機架在地面移動；所述螺旋槳用于通過轉動帶動機架在空中飛行。