[發(fā)明專利]一種陸空兩用輪及兩棲飛行器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010525566.1
• 申請(qǐng)日: 2020-06-10
• 公開（公告）號(hào): CN111619798A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱永強(qiáng);朱俊儒;郎慶安;張平霞;趙孫裕;劉碩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C27/32
• 分類號(hào): B64C27/32;B60B19/02;B60F5/02
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種陸空兩用輪，其特征在于，包括輪圈和驅(qū)動(dòng)臂，輪圈內(nèi)部同軸設(shè)有能夠繞軸線自轉(zhuǎn)的螺旋槳，驅(qū)動(dòng)臂配合有至少三個(gè)輪體，且均與輪圈相切于不同位置，輪體在輪圈內(nèi)和輪圈外均至少各布置一個(gè)，至少一個(gè)輪體帶動(dòng)輪圈繞軸線自轉(zhuǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述的陸空兩用輪，其特征在于，所述螺旋槳和輪體分別配合有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)螺旋槳繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)或通過輪體驅(qū)動(dòng)輪圈繞軸線自轉(zhuǎn)。

3.如權(quán)利要求1所述的陸空兩用輪，其特征在于，帶動(dòng)輪圈轉(zhuǎn)動(dòng)的輪體通過齒輪齒圈傳動(dòng)配合輪圈，驅(qū)動(dòng)輪圈繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；

或，配合輪圈轉(zhuǎn)動(dòng)的輪體配合有制動(dòng)機(jī)構(gòu)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)改變輪體與輪圈的相對(duì)轉(zhuǎn)速對(duì)輪圈進(jìn)行制動(dòng)。

4.如權(quán)利要求1所述的輪空兩用輪，其特征在于，所述輪體通過支撐架安裝在驅(qū)動(dòng)臂上，輪體上設(shè)有擋板，擋板接觸輪圈端面，用于約束輪圈在軸向相對(duì)于輪體的位移。

5.一種陸空兩棲飛行器，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的陸空兩用輪。

6.如權(quán)利要求5所述的陸空兩棲飛行器，其特征在于，所述陸空兩用輪支撐臂安裝在機(jī)架上，陸空兩用輪有多組且呈間隔依次布置，每組對(duì)應(yīng)有兩個(gè)陸空兩用輪并對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架的兩側(cè)。

7.如權(quán)利要求6所述的陸空兩棲飛行器，其特征在于，所述支撐臂一端鉸接機(jī)架，另一端與驅(qū)動(dòng)臂末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐臂與驅(qū)動(dòng)臂的配合面為傾斜面，用于通過轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂調(diào)整輪圈軸線處于水平狀態(tài)或豎直狀態(tài)。

8.如權(quán)利要求6所述的陸空兩棲飛行器，其特征在于，所述機(jī)架上布置有艙體，艙體內(nèi)布置有駕駛控制結(jié)構(gòu)，艙體外布置有攝像頭，用于實(shí)時(shí)獲取圖像并發(fā)送至駕駛控制結(jié)構(gòu)。

9.如權(quán)利要求6所述的陸空兩棲飛行器，其特征在于，所述機(jī)架配合的多組陸空兩用輪中，至少一組陸空兩用輪對(duì)應(yīng)的輪體驅(qū)動(dòng)輪圈轉(zhuǎn)動(dòng)，用于帶動(dòng)機(jī)架移動(dòng)，至少一組陸空兩用輪對(duì)應(yīng)的輪體用于對(duì)輪圈進(jìn)行制動(dòng)，用于使機(jī)架制動(dòng)。

10.如權(quán)利要求6所述的陸空兩棲飛行器，其特征在于，所述輪體用于接觸地面并支撐機(jī)架，通過轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)架在地面移動(dòng)；所述螺旋槳用于通過轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)架在空中飛行。