[發明專利]一種絲杠驅動往復磁吸式移步行進電梯及其運行方法

在審

• 申請號: 202010525526.7
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111704005A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 張耀平;李勝善
• 申請（專利權）人: 西京學院
• 主分類號: B66B11/04
• 分類號: B66B11/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 劉妮

本發明公開了一種絲杠驅動往復磁吸式移步行進電梯及其運行方法，該電梯包括：導軌、電梯轎廂，及在導軌兩側沿其延伸方向重復且對稱設置的若干絲杠驅動往復磁吸式步進運行模塊；導軌固定在建筑物的表面，且導軌的兩側邊緣與建筑物之間存在一間距；電梯轎廂固定在導軌兩側的步進運行模塊上，該步進運行模塊帶動電梯轎廂在導軌上移動。本發明的電梯以磁吸式步進運動方式可吸住導軌，避免傳統鋼絲牽引的直梯因鋼絲斷裂而發生墜落事故，提高電梯運行安全性。而且，本發明的電梯的動力機構跟電梯轎廂集合成一體，導軌獨立設置，可以自由延伸，行程不受限制，且能夠沿斜坡、沿曲線、螺旋線運動。

技術領域

本發明涉及一種電梯，具體涉及一種絲杠驅動往復磁吸式移步行進電梯及其運行方法。

背景技術

目前，升降電梯主要包含：曳引系統、導向系統、轎廂、重量平衡系統和曳引電動機，通過曳引系統以使電梯運行。曳引系統主要由曳引機(絞車)、曳引鋼絲繩、導向輪和反繩輪組成，通常采用鋼絲繩摩擦傳動，鋼絲繩繞過曳引輪，兩端分別連接轎廂和平衡重，電動機驅動曳引輪使轎廂升降。導向系統主要由導靴和導軌架組成，使轎廂和對重只能沿著導軌作升降運動。這類電梯需要專用的電梯井道和專門的底坑，還需要較大的頂層高度，且需要使用對重，而且會發生因鋼絲斷裂而墜落的事故。此外，傳統電梯的轎廂只能直線運動，不能拐彎，不能作曲線運動。

發明內容

本發明的目的是提供一種絲杠驅動往復磁吸式移步行進電梯及其運行方法，解決了傳統鋼絲牽引的直梯因鋼絲斷裂而發生墜落事故的問題，能夠通過磁吸式步進運動，提高電梯運行安全性。

為了達到上述目的，本發明提供了一種絲杠驅動往復磁吸式移步行進電梯，該電梯包括：導軌、電梯轎廂，及在所述導軌兩側沿其延伸方向重復且對稱設置的若干絲杠驅動往復磁吸式步進運行模塊；其中，所述導軌固定在建筑物的表面，且導軌的兩側邊緣與建筑物之間存在一間距；電梯轎廂固定在導軌兩側的步進運行模塊上，該步進運行模塊帶動電梯轎廂在導軌上移動。

所述步進運行模塊包括：絲杠往復運動機構、可開關永磁磁體機構、液壓驅動機構、滾輪、機構連接架和支撐輪；其中，所述機構連接架處于所述導軌外側，且所述電梯轎廂固定在若干步進運行模塊的機構連接架上；所述絲杠往復運動機構和可開關永磁磁體機構處于所述導軌與建筑物的表面之間，該絲杠往復運動機構設置在所述機構連接架上，其與所述可開關永磁磁體機構固定連接，且所述可開關永磁磁體機構處于該絲杠往復運動機構和導軌之間；所述可開關永磁磁體機構的磁場可關閉和開啟；所述液壓驅動機構用于帶動所述可開關永磁磁體機構與所述導軌的底部接觸或遠離；所述滾輪固定在可開關永磁磁體機構的兩端，可相對可開關永磁磁體機構轉動，且與導軌相接觸；所述支撐輪與導軌上遠離建筑物的一表面相接觸，并通過輪軸轉動設置在所述機構連接架上。

所述絲杠往復運動機構包括：動力機構、絲杠和滑塊；所述滑塊套置并螺紋連接在絲杠上，且固定在所述可開關永磁磁體機構上；所述動力機構的輸出軸與絲杠固定連接，帶動絲杠進行正反轉。

該電梯中相鄰兩個步進運行模塊的可開關永磁磁體機構和絲杠往復運動機構處于不同的狀態：一個步進運行模塊的可開關永磁磁體機構處于開啟狀態，絲杠往復運動機構的絲杠正轉；另一個步進運行模塊的可開關永磁磁體機構處于關閉狀態，絲杠往復運動機構的絲杠反轉，實現步進運行模塊在所述導軌上的移動，從而帶動所述電梯轎廂沿導軌移動。

優選地，所述可開關永磁磁體機構包括：安裝殼體、步進電機、中心轉動永磁體和永磁連塊；所述步進電機、中心轉動永磁體和永磁連塊設置在安裝殼體內，所述液壓驅動機構固定在所述安裝殼體內，且液壓驅動機構用于帶動所述中心轉動永磁體和永磁連塊在垂直于所述導軌的方向上運動；所述永磁連塊為軟鐵，所述步進電機用于驅動所述中心轉動永磁體的轉動，從而開啟或關閉。

優選地，所述可開關永磁磁體機構為電磁鐵裝置。