[發明專利]一種絲杠驅動往復磁吸式移步行進電梯及其運行方法

在審

• 申請號: 202010525526.7
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111704005A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 張耀平;李勝善
• 申請（專利權）人: 西京學院
• 主分類號: B66B11/04
• 分類號: B66B11/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 劉妮

1.一種絲杠驅動往復磁吸式移步行進電梯，其特征在于，該電梯包括：導軌、電梯轎廂(8)，及在所述導軌兩側沿其延伸方向重復且對稱設置的若干絲杠驅動往復磁吸式步進運行模塊；其中，所述導軌固定在建筑物的表面，且導軌的兩側邊緣與建筑物之間存在一間距；電梯轎廂(8)固定在導軌兩側的步進運行模塊上，該步進運行模塊帶動電梯轎廂(8)在導軌上移動；

所述步進運行模塊包括：絲杠往復運動機構、可開關永磁磁體機構(4)、液壓驅動機構(44)、滾輪(5)、機構連接架(6)和支撐輪(9)；其中，所述機構連接架(6)處于所述導軌外側，且所述電梯轎廂(8)固定在若干步進運行模塊的機構連接架(6)上；所述絲杠往復運動機構和可開關永磁磁體機構(4)處于所述導軌與建筑物的表面之間，該絲杠往復運動機構設置在所述機構連接架(6)上，其與所述可開關永磁磁體機構(4)固定連接，且所述可開關永磁磁體機構(4)處于該絲杠往復運動機構和導軌之間；所述可開關永磁磁體機構(4)的磁場可關閉和開啟；所述液壓驅動機構(44)用于帶動所述可開關永磁磁體機構(4)與所述導軌的底部接觸或遠離；所述滾輪(5)固定在可開關永磁磁體機構(4)的兩端，可相對可開關永磁磁體機構(4)轉動，且與導軌相接觸；所述支撐輪(9)與導軌上遠離建筑物的一表面相接觸，并通過輪軸(91)轉動設置在所述機構連接架(6)上；

所述絲杠往復運動機構包括：動力機構(1)、絲杠(2)和滑塊(3)；所述滑塊(3)套置并螺紋連接在絲杠(2)上，且固定在所述可開關永磁磁體機構(4)上；所述動力機構(1)的輸出軸與絲杠(2)固定連接，帶動絲杠(2)進行正反轉；

該電梯中相鄰兩個步進運行模塊的可開關永磁磁體機構(4)和絲杠往復運動機構處于不同的狀態：一個步進運行模塊的可開關永磁磁體機構(4)處于開啟狀態，絲杠往復運動機構的絲杠(2)正轉；另一個步進運行模塊的可開關永磁磁體機構(4)處于關閉狀態，絲杠往復運動機構的絲杠(2)反轉，實現步進運行模塊在所述導軌上的移動，從而帶動所述電梯轎廂(8)沿導軌移動。

2.根據權利要求1所述的絲杠驅動往復磁吸式移步行進電梯，其特征在于，所述可開關永磁磁體機構(4)包括：安裝殼體、步進電機(41)、中心轉動永磁體(42)和永磁連塊(43)；所述步進電機(41)、中心轉動永磁體(42)和永磁連塊(43)設置在安裝殼體內，所述液壓驅動機構(44)固定在所述安裝殼體內，且液壓驅動機構(44)用于帶動所述中心轉動永磁體(42)和永磁連塊(43)在垂直于所述導軌的方向上運動；所述永磁連塊(43)為軟鐵，所述步進電機(41)用于驅動所述中心轉動永磁體(42)的轉動，從而開啟或關閉。

3.根據權利要求1所述的絲杠驅動往復磁吸式移步行進電梯，其特征在于，所述可開關永磁磁體機構(4)為電磁鐵裝置。

4.根據權利要求1所述的絲杠驅動往復磁吸式移步行進電梯，其特征在于，所述導軌包括：槽形軌道(7)、軌撐(71)和支撐(72)；其中，所述槽形軌道(7)是由槽鋼制作的，其處于所述可開關永磁磁體機構(4)的上方；兩條平行的槽形軌道(7)之間通過沿其延伸方向間隔設置的軌撐(71)固定連接；在兩條平行的槽形軌道(7)之間設置有支撐(72)，該支撐(72)與槽形軌道(7)平行，且與軌撐(71)和建筑物的表面均固定連接。

5.根據權利要求4所述的絲杠驅動往復磁吸式移步行進電梯，其特征在于，所述槽形軌道(7)的斷面為“L”形或“凵”字形。

6.根據權利要求1所述的絲杠驅動往復磁吸式移步行進電梯，其特征在于，所述動力機構(1)為電機。

7.根據權利要求1-6中任意一項所述的絲杠驅動往復磁吸式移步行進電梯，其特征在于，所述導軌在建筑物上設置單行導軌或雙行導軌。

8.根據權利要求7所述的絲杠驅動往復磁吸式移步行進電梯，其特征在于，所述導軌設置在建筑物的圓柱形表面上，呈螺旋狀；或設置在建筑物的傾斜表面上。