[發明專利]車輛計數方法和系統、數據處理設備及智能拍攝設備

有效

• 申請號: 202010525396.7
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111652912B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 白冰;王智慧;謝玉君;邢騰飛;孟一平;徐斌;許鵬飛;胡潤波;柴華
• 申請（專利權）人: 北京嘀嘀無限科技發展有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/223
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 郭俊霞

本申請提出一種車輛計數方法和系統、數據處理設備及智能拍攝設備，涉及車輛計數技術領域。車輛計數方法包括：首先，將運動軌跡與至少一個模型軌跡進行相似度量匹配；其次，根據響應于所述相似度量匹配的至少一個匹配結果中的最優結果，確定與所述最優結果對應的模型軌跡為所述運動軌跡的目標模型軌跡；所述目標模型軌跡屬于所述至少一個模型軌跡中的一個；然后，判斷所述運動軌跡對應的生存期與所述目標模型軌跡對應的標準生存期是否匹配；最后，在匹配時，對所述運動軌跡對應的待識別車輛進行計數。通過上述設置，可以提高對于車輛的運動軌跡的識別率，有效地實現對車輛的準確計數。

技術領域

本申請涉及車輛計數領域，具體而言，涉及一種車輛計數方法和系統、數據處理設備及智能拍攝設備。

背景技術

近年來，智能交通是城市發展的主要趨勢，其中車流量統計作為智能交通中重要的一部分也受到學者們更多的關注。一個好的車流量統計方法，能夠給交通部門提供決策的依據，能夠提高道路運輸效率，增加道路暢通性，提高道路安全。

但是，經發明人研究發現，在現有技術中，往往會因為復雜的場景，如雨天、遮擋等原因，導致對于車輛的運動軌跡的識別率降低，從而不能有效地實現對車輛的準確計數。

發明內容

本申請的目的在于提供一種車輛計數方法和系統、數據處理設備及智能拍攝設備，其可以提高對于車輛的運動軌跡的識別率，有效地實現對車輛的檢測。

為了實現上述目的，本申請實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本申請實施例提供一種車輛計數方法，應用于第一數據處理設備，所述車輛計數方法包括：

將運動軌跡與至少一個模型軌跡進行相似度量匹配；所述運動軌跡為待識別車輛經過特定區域時產生的軌跡，所述模型軌跡表征完整經過所述特定區域的車輛對應的標準軌跡；

根據響應于所述相似度量匹配的至少一個匹配結果中的最優結果，確定與所述最優結果對應的模型軌跡為所述運動軌跡的目標模型軌跡；所述目標模型軌跡屬于所述至少一個模型軌跡中的一個；

判斷所述運動軌跡對應的生存期與所述目標模型軌跡對應的標準生存期是否匹配，所述運動軌跡對應的生存期表征待識別車輛完成所述運動軌跡對應距離的預估時空參數，所述標準生存期表征待識別車輛完成所述目標模型軌跡對應距離的預估時空參數；

若匹配，則對所述運動軌跡對應的待識別車輛進行計數。

在本申請實施例較佳的選擇中，當所述運動軌跡的個數為多個時，所述判斷所述運動軌跡對應的生存期與所述目標模型軌跡對應的標準生存期是否匹配的步驟，包括：

判斷全部所述運動軌跡對應的生存期與所述目標模型軌跡對應的標準生存期是否匹配；

若匹配，則將至少兩個所述運動軌跡對應的待識別車輛作為同一車輛。

在本申請實施例較佳的選擇中，所述判斷全部所述運動軌跡對應的生存期與所述目標模型軌跡對應的標準生存期是否匹配的步驟，包括：

判斷全部所述運動軌跡對應的生存期是否均處于所述目標模型軌跡對應的標準生存期內；

若至少兩個所述運動軌跡對應的生存期處于所述目標模型軌跡對應的標準生存期內，則確定所述至少兩個所述運動軌跡對應的生存期存在空間關聯關系及時間關聯關系；

若至少兩個所述運動軌跡對應的生存期與所述目標模型軌跡對應的標準生存期匹配，則將至少兩個所述運動軌跡對應的待識別車輛作為同一車輛的步驟，包括：

當至少兩個所述運動軌跡對應的生存期存在空間關聯關系及時間關聯關系時，則將至少兩個所述運動軌跡對應的待識別車輛作為同一車輛。