[發明專利]車輛計數方法和系統、數據處理設備及智能拍攝設備

有效

• 申請號: 202010525396.7
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111652912B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 白冰;王智慧;謝玉君;邢騰飛;孟一平;徐斌;許鵬飛;胡潤波;柴華
• 申請（專利權）人: 北京嘀嘀無限科技發展有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/223
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 郭俊霞

1.一種車輛計數方法，其特征在于，應用于第一數據處理設備，所述車輛計數方法包括：

將運動軌跡與至少一個模型軌跡進行相似度量匹配；所述運動軌跡為待識別車輛經過特定區域時產生的軌跡，所述模型軌跡表征完整經過所述特定區域的車輛對應的標準軌跡；

根據響應于所述相似度量匹配的至少一個匹配結果中的最優結果，確定與所述最優結果對應的模型軌跡為所述運動軌跡的目標模型軌跡；所述目標模型軌跡屬于所述至少一個模型軌跡中的一個；

判斷所述運動軌跡對應的生存期與所述目標模型軌跡對應的標準生存期是否匹配，所述運動軌跡對應的生存期表征待識別車輛完成所述運動軌跡對應距離的預估時空參數，所述標準生存期表征待識別車輛完成所述目標模型軌跡對應距離的預估時空參數；

若匹配，則對所述運動軌跡對應的待識別車輛進行計數。

2.根據權利要求1所述的車輛計數方法，其特征在于，當所述運動軌跡的個數為多個時，所述判斷所述運動軌跡對應的生存期與所述目標模型軌跡對應的標準生存期是否匹配的步驟，包括：

判斷全部所述運動軌跡對應的生存期與所述目標模型軌跡對應的標準生存期是否匹配；

若匹配，則將至少兩個所述運動軌跡對應的待識別車輛作為同一車輛。

3.根據權利要求2所述的車輛計數方法，其特征在于，所述判斷全部所述運動軌跡對應的生存期與所述目標模型軌跡對應的標準生存期是否匹配的步驟，包括：

判斷全部所述運動軌跡對應的生存期是否均處于所述目標模型軌跡對應的標準生存期內；

若至少兩個所述運動軌跡對應的生存期處于所述目標模型軌跡對應的標準生存期內，則確定所述至少兩個所述運動軌跡對應的生存期存在空間關聯關系及時間關聯關系；

若至少兩個所述運動軌跡對應的生存期與所述目標模型軌跡對應的標準生存期匹配，則將至少兩個所述運動軌跡對應的待識別車輛作為同一車輛的步驟，包括：

當至少兩個所述運動軌跡對應的生存期存在空間關聯關系及時間關聯關系時，則將至少兩個所述運動軌跡對應的待識別車輛作為同一車輛。

4.根據權利要求2所述的車輛計數方法，其特征在于，所述判斷全部所述運動軌跡對應的生存期與所述目標模型軌跡對應的標準生存期是否匹配的步驟，包括：

判斷全部所述運動軌跡對應的生存期是否具有關聯關系；

若具有，則將全部所述運動軌跡融合為合并運動軌跡；

判斷所述合并運動軌跡對應的生存期是否處于所述目標模型軌跡對應的標準生存期內；

若所述合并運動軌跡對應的生存期處于所述目標模型軌跡對應的標準生存期內，則對所述合并運動軌跡對應的待識別車輛進行計數。

5.根據權利要求1所述的車輛計數方法，其特征在于，所述對所述運動軌跡對應的待識別車輛進行計數的步驟，包括：

將所述運動軌跡與至少一個已計數軌跡進行匹配，所述已計數軌跡表征已被計數的車輛對應的軌跡；

若所述運動軌跡與全部所述已計數軌跡不匹配，則對所述運動軌跡對應的待識別車輛進行計數。

6.根據權利要求1所述的車輛計數方法，其特征在于，每個所述模型軌跡為第一有序離散點集，所述第一有序離散點集包含所述模型軌跡上的多個離散位置點，所述將運動軌跡與至少一個模型軌跡進行相似度量匹配的步驟，包括：

對所述運動軌跡進行分段，獲取第二有序離散點集；所述第二有序離散點集包含所述運動軌跡上的多個離散位置點；

搜索所述第二有序離散點集中的任意相鄰兩點與全部所述第一有序離散點集中的任意相鄰兩點的相似度量；

確定所述第二有序離散點集匹配的模型軌跡作為所述目標模型軌跡。