[發(fā)明專利]一種全方位視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)及其工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010525081.2
• 申請(qǐng)日: 2020-06-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111687063A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳暉;管維柱;高艷;謝小浩;鄧旭;劉二語(yǔ)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶市機(jī)電設(shè)計(jì)研究院
• 主分類號(hào): B07C5/00
• 分類號(hào): B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50240
• 代理人: 王宏松

本發(fā)明公開(kāi)了一種全方位視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)及其工作方法，包括工作臺(tái)和若干設(shè)置在工作臺(tái)上的視覺(jué)檢測(cè)裝置，在振動(dòng)盤工作臺(tái)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)檢測(cè)臺(tái)，若干振動(dòng)盤視覺(jué)檢測(cè)裝置圍繞布置在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)臺(tái)周圍，振動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)檢測(cè)臺(tái)包括轉(zhuǎn)盤，在振動(dòng)盤轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干呈周向均勻間隔布置的工件定位座，振動(dòng)盤轉(zhuǎn)盤能夠在第一動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，使工件定位座上的工件與若干視覺(jué)檢測(cè)裝置依次對(duì)準(zhǔn)，從而進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)，每個(gè)振動(dòng)盤工件定位座均能在第二動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在視覺(jué)檢測(cè)過(guò)程中帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明能夠?qū)ぜM(jìn)行全方位的視覺(jué)檢測(cè)，一次性完成對(duì)工件的平整度、孔和槽等多項(xiàng)要素的檢測(cè)，檢測(cè)過(guò)程簡(jiǎn)單、快速，有效提高檢測(cè)效率，加快生產(chǎn)進(jìn)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全方位視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)及其工作方法。

背景技術(shù)

視覺(jué)檢測(cè)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。視覺(jué)檢測(cè)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作，它在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。

常見(jiàn)的視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備通常只能對(duì)工件的平整度、孔或槽等其中一項(xiàng)進(jìn)行檢測(cè)，因此，要完成對(duì)工件的完整檢測(cè)，需要用到多個(gè)檢測(cè)設(shè)備，整個(gè)檢測(cè)過(guò)程繁瑣、復(fù)雜且耗時(shí)，導(dǎo)致檢測(cè)效率極低，影響生產(chǎn)進(jìn)度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，特別創(chuàng)新地提出了一種全方位視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)及其工作方法。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明提供了一種全方位視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，包括工作臺(tái)和若干設(shè)置在工作臺(tái)上的視覺(jué)檢測(cè)裝置，視覺(jué)檢測(cè)裝置的圖像數(shù)據(jù)輸出端與控制器的視覺(jué)圖像信號(hào)輸入端相連，在所述工作臺(tái)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)檢測(cè)臺(tái)，若干所述視覺(jué)檢測(cè)裝置圍繞布置在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)臺(tái)周圍，所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)臺(tái)包括轉(zhuǎn)盤，在所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干呈周向均勻間隔布置的工件定位座，在所述轉(zhuǎn)盤下表面設(shè)置有與工件定位座數(shù)量個(gè)數(shù)相等的紅外對(duì)射發(fā)射模塊，在轉(zhuǎn)盤下方設(shè)置有一個(gè)用于接收紅外對(duì)射發(fā)射模塊發(fā)射的紅外線的紅外對(duì)射接收模塊，紅外對(duì)射接收模塊的信號(hào)輸出端與控制器的紅外信號(hào)輸入端相連；控制器根據(jù)紅外對(duì)射接收模塊發(fā)送的信號(hào)，控制器控制第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，第一動(dòng)力裝置的信號(hào)控制端與控制器的第一動(dòng)力裝置信號(hào)控制輸出端相連，使工件定位座上的工件與若干視覺(jué)檢測(cè)裝置依次對(duì)準(zhǔn)，從而進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)，每個(gè)所述工件定位座均能在第二動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，第二動(dòng)力裝置的信號(hào)控制端與控制器的第二動(dòng)力裝置信號(hào)控制輸出端相連，從而在視覺(jué)檢測(cè)過(guò)程中帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述第二動(dòng)力裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的信號(hào)控制端與控制器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)信號(hào)輸出端相連，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括均設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的主動(dòng)齒輪和若干與工件定位座一一對(duì)應(yīng)的從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，若干所述從動(dòng)齒輪呈周向均勻間隔布置在主動(dòng)齒輪周圍，且均與主動(dòng)齒輪嚙合，所述工件定位座安裝在對(duì)應(yīng)的從動(dòng)齒輪上，使所有工件定位座共用第二動(dòng)力裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。采用以上結(jié)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)巧妙，能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)所有工件定位座同步轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)便于安裝，避免了與視覺(jué)檢測(cè)裝置的布置發(fā)生沖突。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)盤為圓形盒狀結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于轉(zhuǎn)盤下方，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)盤內(nèi)，所述工件定位座向上凸出于轉(zhuǎn)盤的頂蓋。采用以上結(jié)構(gòu)，布置合理，有效防止顆粒灰塵進(jìn)入轉(zhuǎn)盤內(nèi)部，影響各齒輪的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。