[發(fā)明專利]一種全方位視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)及其工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010525081.2
• 申請(qǐng)日: 2020-06-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111687063A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳暉;管維柱;高艷;謝小浩;鄧旭;劉二語(yǔ)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶市機(jī)電設(shè)計(jì)研究院
• 主分類號(hào): B07C5/00
• 分類號(hào): B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50240
• 代理人: 王宏松

1.一種全方位視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，包括工作臺(tái)和若干設(shè)置在工作臺(tái)上的視覺(jué)檢測(cè)裝置，視覺(jué)檢測(cè)裝置的圖像數(shù)據(jù)輸出端與控制器的視覺(jué)圖像信號(hào)輸入端相連，其特征在于，在所述工作臺(tái)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)檢測(cè)臺(tái)，若干所述視覺(jué)檢測(cè)裝置圍繞布置在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)臺(tái)周圍，所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)臺(tái)包括轉(zhuǎn)盤(pán)，在所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有若干呈周向均勻間隔布置的工件定位座，在所述轉(zhuǎn)盤(pán)下表面設(shè)置有與工件定位座數(shù)量個(gè)數(shù)相等的紅外對(duì)射發(fā)射模塊，在轉(zhuǎn)盤(pán)下方設(shè)置有一個(gè)用于接收紅外對(duì)射發(fā)射模塊發(fā)射的紅外線的紅外對(duì)射接收模塊，紅外對(duì)射接收模塊的信號(hào)輸出端與控制器的紅外信號(hào)輸入端相連；控制器根據(jù)紅外對(duì)射接收模塊發(fā)送的信號(hào)，控制器控制第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，第一動(dòng)力裝置的信號(hào)控制端與控制器的第一動(dòng)力裝置信號(hào)控制輸出端相連，使工件定位座上的工件與若干視覺(jué)檢測(cè)裝置依次對(duì)準(zhǔn)，從而進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)，每個(gè)所述工件定位座均能在第二動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，第二動(dòng)力裝置的信號(hào)控制端與控制器的第二動(dòng)力裝置信號(hào)控制輸出端相連，從而在視覺(jué)檢測(cè)過(guò)程中帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二動(dòng)力裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的信號(hào)控制端與控制器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)信號(hào)輸出端相連，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括均設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上的主動(dòng)齒輪和若干與工件定位座一一對(duì)應(yīng)的從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，若干所述從動(dòng)齒輪呈周向均勻間隔布置在主動(dòng)齒輪周圍，且均與主動(dòng)齒輪嚙合，所述工件定位座安裝在對(duì)應(yīng)的從動(dòng)齒輪上，使所有工件定位座共用第二動(dòng)力裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全方位視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(pán)為圓形盒狀結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于轉(zhuǎn)盤(pán)下方，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)，所述工件定位座向上凸出于轉(zhuǎn)盤(pán)的頂蓋。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺(jué)檢測(cè)裝置包括底面檢測(cè)裝置、頂面檢測(cè)裝置和若干側(cè)面檢測(cè)裝置，底面檢測(cè)裝置的底面圖像數(shù)據(jù)輸出端與控制器的底面圖像數(shù)據(jù)輸入端相連，頂面檢測(cè)裝置的頂面圖像數(shù)據(jù)輸出端與控制器的頂面圖像數(shù)據(jù)輸入端相連，每個(gè)側(cè)面檢測(cè)裝置的側(cè)面圖像數(shù)據(jù)輸出端對(duì)應(yīng)與控制器的每個(gè)側(cè)面圖像數(shù)據(jù)輸入端相連，每個(gè)檢測(cè)裝置均包括工業(yè)相機(jī)或/和光源，工業(yè)相機(jī)的圖像數(shù)據(jù)輸出端與控制器的工業(yè)相機(jī)圖像數(shù)據(jù)輸出端相連，光源的信號(hào)控制端與控制器的光源信號(hào)控制輸出端相連，所述底面檢測(cè)裝置的工業(yè)相機(jī)朝上，所述頂面檢測(cè)裝置的工業(yè)相機(jī)朝下，若干所述側(cè)面檢測(cè)裝置的工業(yè)相機(jī)朝向轉(zhuǎn)盤(pán)中心。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全方位視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括進(jìn)料裝置，所述進(jìn)料裝置包括振動(dòng)盤(pán)和進(jìn)料夾緊氣缸，進(jìn)料夾緊氣缸的信號(hào)控制端與控制器的進(jìn)料夾緊氣缸信號(hào)控制輸出端相連，所述進(jìn)料夾緊氣缸位于振動(dòng)盤(pán)和轉(zhuǎn)盤(pán)之間，且位于底面檢測(cè)裝置的上方，進(jìn)料三維線性模組的信號(hào)控制端與控制器的進(jìn)料三維線性膜組信號(hào)控制輸出端相連，所述進(jìn)料夾緊氣缸能夠在進(jìn)料三維線性模組的驅(qū)動(dòng)下將振動(dòng)盤(pán)輸送的工件逐個(gè)移動(dòng)至靠近上料工位的工件定位座上，同時(shí)，在需要對(duì)工件進(jìn)行底面檢測(cè)時(shí)，所述進(jìn)料夾緊氣缸能夠?qū)⒄駝?dòng)盤(pán)輸送的工件逐個(gè)移動(dòng)到底面檢測(cè)裝置的上方，待完成底面檢測(cè)后，再移動(dòng)至工件定位座上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)盤(pán)的一側(cè)設(shè)置有出料裝置，所述出料裝置包括第一絲桿滑臺(tái)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在第一絲桿滑臺(tái)機(jī)構(gòu)上的出料夾緊氣缸，第一絲桿滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的信號(hào)控制端與控制器的第一絲桿滑臺(tái)機(jī)構(gòu)信號(hào)控制輸出端相連，出料夾緊氣缸的信號(hào)控制端與控制器的出料夾緊氣缸信號(hào)控制輸出端相連，在所述第一絲桿滑臺(tái)機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有若干沿第一絲桿滑臺(tái)機(jī)構(gòu)長(zhǎng)度方向依次排列的分類盒，在每個(gè)分類盒內(nèi)設(shè)置有分類盒接近開(kāi)關(guān)，每個(gè)分類盒接近開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸出端與控制器的分類盒信號(hào)輸入端相連，所述出料夾緊氣缸能夠在第一絲桿滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下從靠近出料工位的工件定位座上將檢測(cè)完畢的工件移動(dòng)至分類盒內(nèi)；

或/和所述第一動(dòng)力裝置為DD直驅(qū)電機(jī)或間歇分割器；

或/和在每個(gè)工件定位座上設(shè)置有工件接近開(kāi)關(guān)，工件接近開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸出端與控制器的工件信號(hào)輸入端相連。