[發明專利]脆筒檢測方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 202010525044.1
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111696091A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 張競藝;仇雪雅
• 申請（專利權）人: 上海明略人工智能（集團）有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/62;G06K9/20;A23G9/28
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 江舟

本發明公開了一種脆筒檢測方法、裝置及系統，包括：接收紅外發射裝置發射的紅外光線所形成的陰影圖形，其中，陰影圖形為位于紅外發射裝置與紅外接收裝置之間的待檢測脆筒遮擋紅外光線所形成的圖形；根據陰影圖形確定待檢測脆筒相匹配的破損程度數值；在破損程度數值達到目標閾值的情況下，確定待檢測脆筒為廢棄脆筒。本發明能夠提高脆筒冰淇淋的制作成功率。

技術領域

本發明涉及電子設備領域，具體而言，涉及一種脆筒檢測方法、裝置及系統。

背景技術

目前，在制作脆筒冰淇淋的過程中，通常采用機械臂取脆筒，并將脆筒拿至制作冰淇淋的機器處，實現往脆筒里添加冰淇淋。

在實踐中發現，由于脆筒材質較為脆弱，在機械臂拿脆筒時，經常會出現機械臂拿脆筒的力度過大導致脆筒破碎的現象發生。如果使用這種破碎的脆筒添加冰淇淋，則會導致制作出失敗的脆筒冰淇淋。可見，當前制作脆筒冰淇淋的過程中存在著制作失敗率高的問題。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種脆筒檢測方法、裝置及系統，以至少提高脆筒冰淇淋的制作成功率。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種脆筒檢測方法，包括：接收紅外發射裝置發射的紅外光線所形成的陰影圖形，其中，上述陰影圖形為位于上述紅外發射裝置與紅外接收裝置之間的待檢測脆筒遮擋上述紅外光線所形成的圖形；根據上述陰影圖形確定上述待檢測脆筒相匹配的破損程度數值；在上述破損程度數值達到目標閾值的情況下，確定上述待檢測脆筒為廢棄脆筒。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種脆筒檢測裝置，包括：獲取單元，用于接收紅外發射裝置發射的紅外光線所形成的陰影圖形，其中，上述陰影圖形為位于上述紅外發射裝置與紅外接收裝置之間的待檢測脆筒遮擋上述紅外光線所形成的圖形；第一確定單元，用于根據上述陰影圖形確定上述待檢測脆筒相匹配的破損程度數值；第二確定單元，用于在上述破損程度數值達到目標閾值的情況下，確定上述待檢測脆筒為廢棄脆筒。

根據本發明實施例的又一方面，還提供了一種存儲介質，該存儲介質中存儲有計算機程序，其中，該計算機程序被設置為運行時執行上述脆筒檢測方法。

根據本發明實施例的又一方面，還提供了一種電子裝置，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其中，上述處理器通過計算機程序執行上述的脆筒檢測方法。

在本發明實施例中，接收紅外發射裝置發射的紅外光線所形成的陰影圖形，其中，陰影圖形為位于紅外發射裝置與紅外接收裝置之間的待檢測脆筒遮擋紅外光線所形成的圖形；根據陰影圖形確定待檢測脆筒相匹配的破損程度數值；在破損程度數值達到目標閾值的情況下，確定待檢測脆筒為廢棄脆筒。這一過程可以利用紅外發射裝置和紅外接收裝置，形成待檢測脆筒遮擋紅外發射裝置發射出的紅外光線形成的陰影圖形，從而根據陰影圖形確定待檢測脆筒是否為廢棄脆筒，以此實現對廢棄脆筒的辨別，使得后續不對廢棄脆筒執行冰淇淋注入操作，提高了脆筒冰淇淋制作的成功率。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1是根據本發明實施例的一種可選的脆筒檢測系統的示意圖；

圖2是根據本發明實施例的一種可選的脆筒檢測方法的流程圖；

圖3是根據本發明實施例的一種可選的脆筒檢測方法的流程圖；

圖4是根據本發明實施例的一種可選的脆筒檢測裝置的結構示意圖；

圖5是根據本發明實施例的一種可選的脆筒檢測裝置的結構示意圖。

具體實施方式