[發明專利]物品存取設備

在審

• 申請號: 202010525035.2
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111674804A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 王曉東;徐浩
• 申請（專利權）人: 上海明略人工智能（集團）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

本發明提供了一種物品存取設備，包括：存取柜，存取柜的內部具有容納腔；存取柜具有出口，出口與容納腔連通；存取柜內設有第一輸送裝置，第一輸送裝置的至少部分設置于容納腔內，第一輸送裝置的至少部分可運動地設置以將位于容納腔內的目標物品通過出口輸送至存取柜的外部；信息采集裝置，信息采集裝置用于采集使用者的身份信息；控制器，控制器與信息采集裝置和第一輸送裝置均通訊連接，以接收來自信息采集裝置的身份信息，并在身份信息符合預定條件時控制第一輸送裝置啟動。本發明的物品存取設備解決了現有技術中的物品交付過程中容易傳播疾病的問題。

技術領域

本發明涉及倉儲設備領域，具體而言，涉及一種物品存取設備。

背景技術

在面向顧客的服務過程中，通常需要與顧客接觸以交付產品，容易傳播疾病。

以餐飲行業為例，在餐品制作完成后，出餐過程中需要服務人員與顧客接觸以將餐品送到顧客手中，這種接觸式出餐的方式容易傳染疾病，尤其在疫情期間，迫切地需要一種可以實現無接觸式出餐的出餐設備。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種物品存取設備，以解決現有技術中的物品交付過程中容易傳播疾病的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種物品存取設備，包括：存取柜，存取柜的內部具有容納腔；存取柜具有出口，出口與容納腔連通；存取柜內設有第一輸送裝置，第一輸送裝置的至少部分設置于容納腔內，第一輸送裝置的至少部分可運動地設置以將位于容納腔內的目標物品通過出口輸送至存取柜的外部；信息采集裝置，信息采集裝置用于采集使用者的身份信息；控制器，控制器與信息采集裝置和第一輸送裝置均通訊連接，以接收來自信息采集裝置的身份信息，并在身份信息符合預定條件時控制第一輸送裝置啟動。

進一步地，目標物品放置于承托件上，以隨承托件沿第一輸送裝置的輸送方向運動，存取柜具有進口，進口和出口沿第一輸送裝置的輸送方向間隔設置；存取柜的內部設有：第一檢測裝置，第一檢測裝置與控制器通訊連接；第一檢測裝置具有用于對目標物品的位置進行檢測的第一檢測探頭，第一檢測探頭朝向容納腔內的第一位置設置，第一位置的高度小于承托件的高度，以通過第一檢測裝置檢測第一位置是否有承托件；第二檢測裝置，第二檢測裝置與控制器通訊連接；第二檢測裝置具有用于對目標物品的位置進行檢測的第二檢測探頭，第二檢測探頭朝向容納腔內的第二位置設置，第二檢測裝置的高度小于承托件的高度，以通過第二檢測裝置檢測第二位置是否有承托件；其中，第一位置和第二位置沿第一輸送裝置的輸送方向間隔設置，第二位置位于第一位置靠近進口的一側；第一檢測裝置和第二檢測裝置之間的間距小于承托件沿第一輸送裝置的輸送方向的長度。

進一步地，存取柜的出口處設有防護門，防護門朝向容納腔的外部可翻轉地設置以具有對出口的至少部分進行遮擋的遮擋位置和對目標物品進行避讓的避讓位置；存取柜內設有限位件，當防護門處于遮擋位置時，限位件與防護門接觸，以阻止防護門朝向容納腔的內部翻轉。

進一步地，第一輸送裝置包括：主動輥筒，主動輥筒繞其軸線可旋轉地設置；多個從動輥筒，多個從動輥筒沿第一輸送裝置的輸送方向間隔設置；多個從動輥筒分為兩組，兩組從動輥筒分別對應地設置在主動輥筒的沿第一輸送裝置的輸送方向的兩側；輸送帶，輸送帶套設在主動輥筒和多個從動輥筒上，以通過主動輥筒帶動多個從動輥筒和輸送帶轉動。

進一步地，存取柜內設有加熱裝置和/或消毒裝置。

進一步地，第一輸送裝置為雙向輸送裝置；控制器包括計時模塊，以通過計時模塊記錄目標物品置于容納腔內的時長，并在時長達到預設時長時通過控制器控制第一輸送裝置反向輸送，以將位于容納腔內的目標物品通過進口輸送至存取柜的外部。

進一步地，控制器包括通訊模塊，以在目標物品位于容納腔內的時長達到預設時長時，通過通訊模塊向外部設備發送第一信號；或在第一檢測裝置檢測到第一位置沒有目標物品且第二檢測裝置檢測到第二位置沒有目標物品時，通過通訊模塊向外部設備發送第二信號。