[發明專利]物品存取設備

在審

• 申請號: 202010525035.2
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111674804A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 王曉東;徐浩
• 申請（專利權）人: 上海明略人工智能（集團）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

1.一種物品存取設備，其特征在于，包括：

存取柜(1)，所述存取柜(1)的內部具有容納腔；所述存取柜(1)具有出口，所述出口與所述容納腔連通；所述存取柜(1)內設有第一輸送裝置(11)，所述第一輸送裝置(11)的至少部分設置于所述容納腔內，所述第一輸送裝置(11)的至少部分可運動地設置以將位于容納腔內的目標物品(100)通過所述出口輸送至所述存取柜(1)的外部；

信息采集裝置(2)，所述信息采集裝置(2)用于采集使用者的身份信息；

控制器，所述控制器與所述信息采集裝置(2)和所述第一輸送裝置(11)均通訊連接，以接收來自所述信息采集裝置(2)的所述身份信息，并在所述身份信息符合預定條件時控制所述第一輸送裝置(11)啟動。

2.根據權利要求1所述的物品存取設備，其特征在于，所述目標物品(100)放置于承托件上，以隨所述承托件沿所述第一輸送裝置(11)的輸送方向運動，所述存取柜(1)具有進口，所述進口和所述出口沿所述第一輸送裝置(11)的輸送方向間隔設置；所述存取柜(1)的內部設有：

第一檢測裝置(12)，所述第一檢測裝置(12)與所述控制器通訊連接；所述第一檢測裝置(12)具有用于對所述目標物品(100)的位置進行檢測的第一檢測探頭，所述第一檢測探頭朝向所述容納腔內的第一位置設置，所述第一位置的高度小于所述承托件的高度，以通過所述第一檢測裝置(12)檢測所述第一位置是否有所述承托件；

第二檢測裝置(13)，所述第二檢測裝置(13)與所述控制器通訊連接；所述第二檢測裝置(13)具有用于對所述目標物品(100)的位置進行檢測的第二檢測探頭，所述第二檢測探頭朝向所述容納腔內的第二位置設置，所述第二檢測裝置(13)的高度小于所述承托件的高度，以通過所述第二檢測裝置(13)檢測所述第二位置是否有所述承托件；

其中，所述第一位置和所述第二位置沿所述第一輸送裝置(11)的輸送方向間隔設置，所述第二位置位于所述第一位置靠近所述進口的一側；所述第一檢測裝置(12)和所述第二檢測裝置(13)之間的間距小于所述承托件沿所述第一輸送裝置(11)的輸送方向的長度。

3.根據權利要求1所述的物品存取設備，其特征在于，所述存取柜(1)的出口處設有防護門(14)，所述防護門(14)朝向所述容納腔的外部可翻轉地設置以具有對所述出口的至少部分進行遮擋的遮擋位置和對所述目標物品(100)進行避讓的避讓位置；所述存取柜(1)內設有限位件(15)，當所述防護門(14)處于所述遮擋位置時，所述限位件(15)與所述防護門(14)接觸，以阻止所述防護門(14)朝向所述容納腔的內部翻轉。

4.根據權利要求1所述的物品存取設備，其特征在于，所述第一輸送裝置(11)包括：

主動輥筒，所述主動輥筒繞其軸線可旋轉地設置；

多個從動輥筒，所述多個從動輥筒沿所述第一輸送裝置(11)的輸送方向間隔設置；所述多個從動輥筒分為兩組，兩組所述從動輥筒分別對應地設置在所述主動輥筒的沿所述第一輸送裝置(11)的輸送方向的兩側；

輸送帶，所述輸送帶套設在所述主動輥筒和所述多個從動輥筒上，以通過所述主動輥筒帶動多個所述從動輥筒和所述輸送帶轉動。

5.根據權利要求1所述的物品存取設備，其特征在于，所述存取柜(1)內設有加熱裝置(16)和/或消毒裝置。

6.根據權利要求2所述的物品存取設備，其特征在于，所述第一輸送裝置(11)為雙向輸送裝置；所述控制器包括計時模塊，以通過所述計時模塊記錄所述目標物品(100)置于所述容納腔內的時長，并在所述時長達到預設時長時通過所述控制器控制所述第一輸送裝置(11)反向輸送，以將位于所述容納腔內的所述目標物品(100)通過所述進口輸送至所述存取柜(1)的外部。