[發明專利]混合動力車輛的起動機控制方法、系統及混合動力車輛

有效

• 申請號: 202010524831.4
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111661030B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 尹建坤;馬艷紅;劉建康;李川
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W20/50;B60W50/029
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種混合動力車輛的起動機控制方法，其特征在于，起動機的控制系統包括整車控制單元、發動機管理單元、高壓電源、直流變換單元、起動機、起動機電源、起機開關和起動機電源檢測單元，所述起動機和所述起動機電源并聯連接形成起機供電回路，所述起動機電源和所述起動機之間具有第一節點，所述第一節點通過所述起機開關與所述直流變換單元的低壓端連接，所述低壓端還與低壓負載連接，所述方法包括以下步驟：

獲取所述起機供電回路的狀態參數，根據所述狀態參數確定所述起機供電回路是否發生故障；

獲取起動機的起機模式，所述起動機起機模式包括行車起機模式和停車起機模式；

若所述起動機采用行車起機模式且所述起機供電回路未發生故障，則執行行車起機控制策略，控制所述起機開關斷開，并對低壓負載發出功率限制指令，獲取當前直流變換單元的低壓端的用電功率和高壓電源的剩余電量；根據所述用電功率和所述剩余電量對所述高壓電源的輸出功率進行限制，經過第一預設時間，控制所述起動機起動發動機；

若所述起動機采用停車起機模式且所述起機供電回路未發生故障，則執行停車起機控制策略，控制所述起機開關保持閉合，并控制所述起動機起動發動機。

2.根據權利要求1所述的混合動力車輛的起動機控制方法，其特征在于，所述獲取所述起機供電回路的狀態參數，根據所述狀態參數確定所述起機供電回路是否發生故障，包括以下步驟：

檢測車輛ON檔上電狀態；

獲取當前起動機電源的第一狀態參數，所述第一狀態參數包括剩余電量、起動電壓、剩余電量狀態信號、起動電壓狀態信號和起動機電源故障信號；

根據所述第一狀態參數確定所述起動機電源是否發生故障；

對所述起機開關發送斷開控制指令，獲取所述起機供電回路的第二狀態參數，所述第二狀態參數包括電流參數；

根據所述第二狀態參數判斷所述起機開關是否發生故障；

若所述起動機電源和所述起機開關均未發生故障，則判斷所述起機供電回路未發生故障，生成允許起動機起動報文；

否則，生成禁用起動機起動發動機報文。

3.根據權利要求2所述的混合動力車輛的起動機控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：

檢測所述直流變換單元是否處于工作狀態；

若所述直流變換單元處于工作狀態，則返回執行獲取當前起動機電源的第一狀態參數的步驟；否則，生成禁用起動機起動發動機報文。

4.根據權利要求1所述的混合動力車輛的起動機控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：

經過第二預設時間，獲取發動機的第一轉速；

判斷所述第一轉速是否大于等于預設轉速，若所述第一轉速大于等于預設轉速，則生成起動機起動成功報文；否則，生成起動機起動失敗報文，將起動機起動失敗次數增加一次，并控制驅動電機起動發動機；

判斷所述起動機起動失敗次數是否大于預設次數閾值；若是，則對發動機管理單元發送禁止發動機停機報文。

5.根據權利要求4所述的混合動力車輛的起動機控制方法，其特征在于，在執行行車起機控制策略之時，還包括以下步驟：

對起機開關發送閉合控制指令；

獲取起機供電回路的第二狀態參數，所述第二狀態參數包括電流參數；

根據所述第二狀態參數判斷所述起機開關是否閉合成功；

若所述起機開關閉合失敗，則對發動機管理單元發送禁止發動機停機報文。

6.根據權利要求1-5任一項所述的混合動力車輛的起動機控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：

根據所述起機供電回路的狀態參數確定是否發生起動機電源檢測單元通訊故障和/或起機開關斷開故障；

若發生起動機電源檢測單元通訊故障和/或起機開關斷開故障，則生成禁用起動機起動發動機報文，控制驅動電機起動發動機。