[發(fā)明專利]一種四向穿梭夾持式泊車機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010524793.2
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111622561A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘆琪;王耀;杜偉;閆麗;馬立飛
• 申請（專利權(quán)）人: 北京鑫華源機(jī)械制造有限責(zé)任公司
• 主分類號: E04H6/30
• 分類號: E04H6/30;E04H6/36
• 代理公司: 北京凱特來知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮(zhèn)勇

本發(fā)明公開了一種四向穿梭夾持式泊車機(jī)器人，包括車輛夾持舉升系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、行走軌道，行走系統(tǒng)設(shè)有縱移輪組和橫移輪組；縱移輪組包括安裝有縱移輪的縱移軸，縱移軸與縱移電機(jī)傳動連接；橫移輪組包括橫移輪，橫移輪通過橫移驅(qū)動齒輪和鏈條與橫移電機(jī)傳動連接，橫移輪和橫移驅(qū)動齒輪安裝在橫縱切換組上，橫縱切換組通過同步傘齒和同步軸與切換電機(jī)傳動連接。綜合了橫向縱向行走，減少了輔助設(shè)備的數(shù)量，節(jié)約了空間，降低了成本。可實(shí)現(xiàn)縱向前、后和橫向前、后四個(gè)方向運(yùn)行。結(jié)構(gòu)緊湊，可適用于大型平面移動、垂直升降等庫型。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)械式立體車庫，尤其涉及一種四向穿梭夾持式泊車機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)械式立體車庫的類型有多種，其中常見的智能庫型，如平面移動、垂直升降、巷道堆垛等均使用了搬運(yùn)器，來實(shí)現(xiàn)汽車的存取動作。傳統(tǒng)的泊車機(jī)器人行走方向單一，需要輔助設(shè)備實(shí)現(xiàn)其他行走方向。AGV泊車機(jī)器人成本較高，機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制復(fù)雜，市場占有率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種四向穿梭夾持式泊車機(jī)器人。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明的四向穿梭夾持式泊車機(jī)器人，包括車輛夾持舉升系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、行走軌道，所述行走系統(tǒng)置于行走軌道上，所述車輛夾持舉升系統(tǒng)置于行走系統(tǒng)上；

所述行走系統(tǒng)包括行走底架，所述行走底架的中部設(shè)有中間輪，所述行走底架的前部和后部均設(shè)有縱移輪組和橫移輪組；

所述縱移輪組包括安裝有縱移輪的縱移軸，所述縱移軸與縱移電機(jī)傳動連接；

所述橫移輪組包括橫移輪，所述橫移輪通過橫移驅(qū)動齒輪和鏈條與橫移電機(jī)傳動連接，所述橫移輪和橫移驅(qū)動齒輪安裝在橫縱切換組上，所述橫縱切換組通過一對同步傘齒和同步軸與切換電機(jī)傳動連接，所述同步軸的另一端通過另一對同步傘齒與安裝有橫移從動輪的橫縱切換組連接。

由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的四向穿梭夾持式泊車機(jī)器人，綜合了橫向縱向行走，減少了輔助設(shè)備的數(shù)量，節(jié)約了空間，降低了成本。可實(shí)現(xiàn)縱向前、后和橫向前、后四個(gè)方向運(yùn)行。結(jié)構(gòu)緊湊，可適用于大型平面移動、垂直升降等庫型。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的四向穿梭夾持式泊車機(jī)器人整體外觀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)器人夾臂閉合示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)器人夾臂打開示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的行走系統(tǒng)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)器人縱移輪組示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)器人橫移輪組示意圖；

圖7a、圖7b、圖7c為本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)器人橫移縱移切換示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將對本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。本發(fā)明實(shí)施例中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。

本發(fā)明的四向穿梭夾持式泊車機(jī)器人，其較佳的具體實(shí)施方式是：

包括車輛夾持舉升系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、行走軌道，所述行走系統(tǒng)置于行走軌道上，所述車輛夾持舉升系統(tǒng)置于行走系統(tǒng)上；

所述行走系統(tǒng)包括行走底架，所述行走底架的中部設(shè)有中間輪，所述行走底架的前部和后部均設(shè)有縱移輪組和橫移輪組；

所述縱移輪組包括安裝有縱移輪的縱移軸，所述縱移軸與縱移電機(jī)傳動連接；