[發(fā)明專利]一種四向穿梭夾持式泊車機器人

在審

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• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111622561A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設計）人: 蘆琪;王耀;杜偉;閆麗;馬立飛
• 申請（專利權）人: 北京鑫華源機械制造有限責任公司
• 主分類號: E04H6/30
• 分類號: E04H6/30;E04H6/36
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮(zhèn)勇

1.一種四向穿梭夾持式泊車機器人，其特征在于，包括車輛夾持舉升系統(tǒng)(1)、行走系統(tǒng)(2)、行走軌道(3)，所述行走系統(tǒng)(2)置于行走軌道(3)上，所述車輛夾持舉升系統(tǒng)(1)置于行走系統(tǒng)(2)上；

所述行走系統(tǒng)(2)包括行走底架(24)，所述行走底架(24)的中部設有中間輪(23)，所述行走底架(24)的前部和后部均設有縱移輪組(21)和橫移輪組(22)；

所述縱移輪組(21)包括安裝有縱移輪(211)的縱移軸(212)，所述縱移軸(212)與縱移電機(213)傳動連接；

所述橫移輪組(22)包括橫移輪(221)，所述橫移輪(221)通過橫移驅動齒輪(222)和鏈條(223)與橫移電機(224)傳動連接，所述橫移輪(221)和橫移驅動齒輪(222)安裝在橫縱切換組(228)上，所述橫縱切換組(228)通過一對同步傘齒(227)和同步軸(226)與切換電機(225)傳動連接，所述同步軸(226)的另一端通過另一對同步傘齒(227)與安裝有橫移從動輪的橫縱切換組(228)連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的四向穿梭夾持式泊車機器人，其特征在于：

縱移時，所述橫縱切換組(228)抬起，橫移輪(221)離開行走軌道(3)，縱移輪(211)與行走軌道(3)接觸；

橫移時，所述橫縱切換組(228)向下旋轉90°，橫移輪(221)與行走軌道(3)接觸，縱移輪(211)離開行走軌道(3)。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的四向穿梭夾持式泊車機器人，其特征在于，所述車輛夾持舉升系統(tǒng)(1)包括前部和后部，前部與后部之間設有軸距調整裝置，所述軸距調整裝置包括齒輪齒條組(16)，齒輪齒條組(16)中的齒輪與軸距調整電機(15)連接，齒輪齒條組(16)中的齒輪和齒條分別連接在前部和后部。

4.根據(jù)權利要求3所述的四向穿梭夾持式泊車機器人，其特征在于，所述車輛夾持舉升系統(tǒng)(1)的前部和后部均包括夾臂組(14)，所述夾臂組(14)嚙合有滾珠絲桿(12)，所述滾珠絲桿(12)與夾持舉升電機(11)連接。