[發明專利]一種搬運機器人及倉儲物流系統

在審

• 申請號: 202010524713.3
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111605958A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 肖玉輝;白易欣
• 申請（專利權）人: 北京極智嘉科技有限公司
• 主分類號: B65G1/12
• 分類號: B65G1/12;B65G1/04
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

本發明屬于倉儲物流技術領域，具體公開了一種搬運機器人及倉儲物流系統。其中，搬運機器人包括移動底盤、豎直設置在所述移動底盤上的門架及設置在所述門架貨箱傳輸機構，所述貨箱傳輸機構能夠水平伸縮以對庫存容器上的貨箱進行取放，且所述貨箱傳輸機構通過升降機構與所述門架連接，所述升降機構能帶動所述貨箱傳輸機構豎直升降，且所述升降機構為自驅動式升降機構。倉儲物流系統包括上述的搬運機器人。本發明公開的搬運機器人、取箱方法、貨箱上貨方法及倉儲物流系統，能夠提高揀選和物流效率。

技術領域

本發明涉及倉儲物流領域，尤其涉及一種搬運機器人及倉儲物流系統。

背景技術

電子商務的快速發展，既給倉儲物流行業帶來了前所未有的發展機遇，也給倉儲物流服務提出了嚴峻的挑戰，如何高效率、低成本、靈活準確地進行包裹揀選一直是倉儲物流行業所面臨的難題。隨著機器人技術的不斷發展，出現了采用機器人將存放有待取放貨物的目標庫存容器搬運至人工工位，再由人工工位將庫存容器上的產品取出放入訂單箱中。但傳統的“庫存容器到人”的分揀方式，需要機器人將整個庫存容器搬運至揀貨區域，增加了機器人搬運的負載，造成了極大的資源浪費。

圖1為現有技術提供了一種搬運貨箱的機器人，如圖1所示，其包括驅動單元100、貨箱存儲單元200和貨箱傳輸單元300，其中驅動單元100承載貨箱存儲單元200和貨箱傳輸單元300共同運動，貨箱存儲單元200包括一個或多個貨箱存儲空間，貨箱傳輸單元300被配置為在貨箱存儲空間和庫存容器之間傳輸貨箱400。其中，貨箱傳輸單元300包括用于放置貨箱的框架310、用于帶動貨箱400升降的升降裝置320、用于帶動貨箱400伸縮的伸縮叉齒330以及用于帶動貨箱400旋轉的旋轉裝置340。

現有技術提供的搬運貨箱的機器人，其升降機構通常采用鏈輪鏈條式升降機構，鏈輪鏈條升降機構的驅動電機設置在貨箱暫存單元的頂部或者底部，且貨箱傳輸單元上下兩端設置有用于繞設鏈條的鏈輪，兩端兩個鏈輪之間的距離限定升降機構所能升降的行程。即現有技術提供的搬運機器人，貨箱傳輸單元的升降行程受限于升降機構，且升降機構對貨箱存儲單元結構依賴性較大，當更換貨箱存儲單元時，必須對升降機構進行重新設置，不利于搬運機器人的模塊化設置和倉儲物流成本的降低；且現有技術提供的搬運機器人，當升降機構形成較大時，不利于搬運機器人的運輸和調試。

發明內容

本發明的一個目的在于提供一種搬運機器人，提高搬運機器人模塊化設置的靈活性和便利性，降低搬運機器人的設計成本。

本發明的另一目的在于提供一種倉儲物流系統，降低倉儲物流成本。

為實現上述目的，本發明采用下述技術方案：

一種搬運機器人，包括移動底盤、豎直設置在所述移動底盤上的門架及設置在所述門架上的貨箱傳輸機構，所述貨箱傳輸機構能夠水平伸縮以對庫存容器上的貨箱進行取放，且所述貨箱傳輸機構通過升降機構與所述門架連接，所述升降機構能帶動所述貨箱傳輸機構豎直升降，且所述升降機構為自驅動式升降機構。

作為一種搬運機器人的優選技術方案，所述門架包括相對且間隔設置的一對支撐柱，所述支撐柱豎直設置，所述升降機構設置在一對所述支撐柱之間。

作為一種搬運機器人的優選技術方案，所述升降機構包括安裝座和設置在所述安裝座上的升降驅動單元和升降傳動組件，所述支撐柱上設置有輔助傳動件，所述升降驅動單元驅動所述升降傳動組件與所述輔助傳動件配合傳動，以使所述升降機構沿所述輔助傳動件豎直升降。

作為一種搬運機器人的優選技術方案，所述升降傳動組件包括沿高度方向間隔設置的兩個第一升降同步輪以及繞設在兩個所述第一升降同步輪上的第一升降同步帶，所述第一升降同步帶為雙面齒同步帶，所述輔助傳動件為豎直設置在所述支撐柱上的單面齒同步帶，所述第一升降同步帶與所述單面齒同步帶嚙合，所述升降驅動單元包括升降驅動電機，所述升降驅動電機用于驅動其中一個所述第一升降同步輪繞水平軸線轉動。