[發(fā)明專利]一種搬運(yùn)機(jī)器人及倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010524713.3
• 申請(qǐng)日: 2020-06-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111605958A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖玉輝;白易欣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京極智嘉科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/12
• 分類號(hào): B65G1/12;B65G1/04
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

1.一種搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，包括移動(dòng)底盤(pán)(6)、豎直設(shè)置在所述移動(dòng)底盤(pán)(6)上的門(mén)架(2)及設(shè)置在所述門(mén)架(2)上的貨箱傳輸機(jī)構(gòu)(1)，所述貨箱傳輸機(jī)構(gòu)(1)能夠水平伸縮以對(duì)庫(kù)存容器上的貨箱(7)進(jìn)行取放，且所述貨箱傳輸機(jī)構(gòu)(1)通過(guò)升降機(jī)構(gòu)(3)與所述門(mén)架(2)連接，所述升降機(jī)構(gòu)(3)能帶動(dòng)所述貨箱傳輸機(jī)構(gòu)(1)豎直升降，且所述升降機(jī)構(gòu)(3)為自驅(qū)動(dòng)式升降機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述門(mén)架(2)包括相對(duì)且間隔設(shè)置的一對(duì)支撐柱(21)，所述支撐柱(21)豎直設(shè)置，所述升降機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在一對(duì)所述支撐柱(21)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(3)包括安裝座(31)和設(shè)置在所述安裝座(31)上的升降驅(qū)動(dòng)單元(32)和升降傳動(dòng)組件(33)，所述支撐柱(21)上設(shè)置有輔助傳動(dòng)件(23)，所述升降驅(qū)動(dòng)單元(32)驅(qū)動(dòng)所述升降傳動(dòng)組件(33)與所述輔助傳動(dòng)件(23)配合傳動(dòng)，以使所述升降機(jī)構(gòu)(3)沿所述輔助傳動(dòng)件(23)豎直升降。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述升降傳動(dòng)組件(33)包括沿高度方向間隔設(shè)置的兩個(gè)第一升降同步輪(331)以及繞設(shè)在兩個(gè)所述第一升降同步輪(331)上的第一升降同步帶(332)，所述第一升降同步帶(332)為雙面齒同步帶，所述輔助傳動(dòng)件(23)為豎直設(shè)置在所述支撐柱(21)上的單面齒同步帶，所述第一升降同步帶(332)與所述單面齒同步帶嚙合，所述升降驅(qū)動(dòng)單元(32)包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)所述第一升降同步輪(331)繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(3)還包括升降導(dǎo)向組件，所述升降導(dǎo)向組件用于為所述升降機(jī)構(gòu)(3)的豎直運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述支撐柱(21)上設(shè)置有開(kāi)口朝向另一所述支撐柱(21)的容置槽(25)，所述輔助傳動(dòng)件(23)設(shè)置在所述容置槽(25)的一側(cè)槽壁處，所述升降導(dǎo)向組件與另一相對(duì)槽壁滑動(dòng)或滾動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3-6任一項(xiàng)所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，兩個(gè)所述支撐柱(21)上均連接有所述升降傳動(dòng)組件(33)，且所述升降機(jī)構(gòu)(3)還包括升降同步傳動(dòng)組件(34)，所述升降驅(qū)動(dòng)單元(32)通過(guò)所述升降同步傳動(dòng)組件(34)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述升降傳動(dòng)組件(33)同步動(dòng)作。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述安裝座(31)包括水平設(shè)置的第一安裝板(311)和豎直設(shè)置在所述第一安裝板(311)兩端的兩個(gè)第二安裝板(312)，所述第一安裝板(311)與所述第二安裝板(312)的上端連接，所述升降傳動(dòng)組件(33)設(shè)置在所述第二安裝板(312)上，所述升降驅(qū)動(dòng)單元(32)設(shè)置在所述第一安裝板(311)上表面。

9.根據(jù)權(quán)利要求2-6任一項(xiàng)所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述支撐柱(21)沿高度方向設(shè)置有若干對(duì)，且高度方向上相鄰的兩個(gè)所述支撐柱(21)可拆卸連接。

10.一種倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的搬運(yùn)機(jī)器人。